| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=МЕХАНИКА РОБОТОВ<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.

    Смольников, Б. А.
    Проблемы механики и оптимизации роботов [Текст] / Б. А. Смольников. - М. : Наука, 1991. - 232 с. : ил. ; 21см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 502014312Х : 3.50 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 22.18

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляторы -- шарнирные многозвенники -- механика роботов -- оптимизация роботов
Аннотация: На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических,кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов.Основное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности позиционирования схвата,поиске оптимальных конфигураций робота,обсуждения экстремальных задач механики шарнирных многозвенников.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

2.

    Боголюбов, А. Н.
    Популярно о робототехнике [Текст] : научно-популярная литература / А. Н. Боголюбов, Д. А. Никитин. - Киев : Наукова думка, 1989. - 200 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 200. - ISBN 5-12-000551-9 : 0.45 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ЧЕЛОВЕКО-МАШИННАЯ СИСТЕМА -- МЕХАНИКА РОБОТОВ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- ЭРГАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- КОМПЛЕКСНАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ
Аннотация: Содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехники, но и в смежных с ней областях науки. В популярной форме изложены фундаментальные основы робототехники, показана не только структура рабочих механизмов и агрегатов роботов и манипуляторов, но и пути их физического и математического моделирования.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Никитин, Д. А.
Найти похожие

3.

    Скотт, Питер.
    Промышленные роботы - переворот в производстве [Текст] / П. Скотт ; ред., авт. предисл. Л. И. Волчкевич, пер. с англ. Ю. В. Самойлова, В. Б. Беневоленского. - Москва : Экономика, 1987. - 304 с. : ил. - 1.20 р.
ББК 32.816

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
история робототехники -- компьютеры -- механика роботов -- паровые машины -- приводные системы -- промышленные роботы -- роботизированная сборка -- робототехника -- технологические роботы -- управляющие системы
Аннотация: Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику, в ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)


Доп. точки доступа:
Волчкевич, Л. И.
Самойлов, Ю. В.
Беневоленский, В. Б.
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)