Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=манипуляторные машины<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Мазуркин, П. М.
Манипуляторные машины [Текст] : учеб. пособие / П. М. Мазуркин ; Мар. гос. техн. ун-т (Йошкар-Ола). - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2001. - 354 с. : ил. ; 20 см. - ISBN 5-8158-0154-2 : 151.50 р.

ГРНТИ	55.51.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 43

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- манипуляторные машины -- экскаваторы -- шагающие манипуляторы -- прицепные манипуляторы -- навесные манипуляторы -- пространственные манипуляторы
Аннотация: Описаны отечественные и зарубежные манипуляторные устройства фирм Финляндии, Швеции, Германии, Японии, Канады, Франции, Англии и других стран. Показаны изобретения автора по сменным рабочим органам к экскаваторам, предназначенным для работы на предприятиях топливно-энергетического комплекса, сельского и лесного хозяйств, мелиорации и обустройства водных объектов, в дорожном строительстве и при ликвидации последствий стихийных бедствий. Для студентов, научных работников, конструкторов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Глазков, В. П.
Алгоритмические основы кинематики манипуляторов [Текст] : учеб. пособие по курсам "Механика роботов", "Управление роботами и РТС", "Моделирование РТС" и "Проектирование систем управления РТС" для студ. спец. 2 / В. П. Глазков, С. К. Дауров ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2002. - 108 с. ; 21 см. - ISBN 5-7433-0956-6 : 22.25 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторные машины -- манипуляторы -- кинематика -- кинематика манипуляторов -- алгоритмические основы -- роботы -- робототехнические системы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены кинематические параметры для задания углового и произвольного пространства движения твердого тела и особенности их использования при решении задач кинематики манипуляторов. Приведены примеры решения задач кинематики манипуляторов с использованием различных способов задания движения, дается сравнительный анализ эффективности решения задач различными методами. Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Дауров, С. К.
Найти похожие

Манипуляционные системы роботов [Текст] / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под ред. А. И. Корендясева. - М. : Машиностроение, 1989. - 472 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8-236

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторные машины -- манипуляторы -- роботы -- робототехника -- кинетические схемы -- моделирование -- механика -- кинематика -- динамика -- управление движением манипуляторов -- захватные устройства -- измерительные головки -- транспортно-складские работы -- кинематическое замыкание -- кодовый преобразователь -- датчики изображения
Аннотация: Изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Корендясев, А. И.
Саламандра, Б. Л.
Тывес, Л. И.
Корендясев, А. И.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)