| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=кинематика манипуляторов<.>)
Общее количество найденных документов : 10
Показаны документы с 1 по 10
1.

    Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
   Кн. 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производствах / С. В. Пантюшин [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
ГРНТИ
55.30.01.33
81.19.01.33
УДК
621.865.8+658.52.011.56(075.8)
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Организация производства--Гибкие автоматизированные производства

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- роботы -- робототехнические системы -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Пантюшин, С. В.
Назаретов, В. М.
Тягунов, О. А.
Хайдуков, В. П.
Кульба, А. В.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие
2.

    Глазков, В. П.
    Алгоритмические основы кинематики манипуляторов [Текст] : учеб. пособие по курсам "Механика роботов", "Управление роботами и РТС", "Моделирование РТС" и "Проектирование систем управления РТС" для студ. спец. 2 / В. П. Глазков, С. К. Дауров ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2002. - 108 с. ; 21 см. - ISBN 5-7433-0956-6 : 22.25 р.
ГРНТИ
55.30.01.33
УДК
621.865.8(075.8)
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторные машины -- манипуляторы -- кинематика -- кинематика манипуляторов -- алгоритмические основы -- роботы -- робототехнические системы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены кинематические параметры для задания углового и произвольного пространства движения твердого тела и особенности их использования при решении задач кинематики манипуляторов. Приведены примеры решения задач кинематики манипуляторов с использованием различных способов задания движения, дается сравнительный анализ эффективности решения задач различными методами. Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Дауров, С. К.
Найти похожие
3.

   
    Динамика управления роботами [Текст] / В. В. Козлов [и др.] ; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, 1984. - 336 с. : ил. ; 21 см. - (Научные основы робототехники). - 2.30 р.
ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- кинематика манипуляторов -- манипуляторы
Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Козлов, В. В.
Макарычев, В. П.
Тимофеев, А. В.
Юревич, Е. И.
Юревич, Е. И.
Найти похожие
4.

    Коловский, М. З.
    Основы динамики промышленных роботов [Текст] / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, 1988. - 240 с. ; 21 см. - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.
ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8:531.3
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- динамика манипулятора -- динамические модели промышленных роботов -- манипуляционные системы -- кинематика манипуляторов -- уравнение Лагранжа -- парциальные движения -- квазистатические ошибки
Аннотация: Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются как механизмы с жёсткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Слоущ, А. В.
Найти похожие
5.

    Глазков, В. П.
    Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики манипуляторов [Текст] / В. П. Глазков ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2005. - 162 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 145-154 (125 назв.). - ISBN 5-7433-1598-1 : 75.00 р.
ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- кинематика манипуляторов -- математические модели -- кинематические параметры
Аннотация: В монографии освещаются вопросы кинематики манипуляторов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)



Найти похожие
6.

    Бурдаков, С. Ф.
    Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.
ГРНТИ
55.30.01.33
УДК
621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.



Найти похожие
7.

    Дворников, Л. Т.
    Промышленные роботы и манипуляторы [Текст] : учеб. пособие / Л. Т. Дворников ; Фрунзенский политехн. ин-т. - Фрунзе : ФПИ, 1987. - 100 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 100 (11 назв.). - 0.38 р.
Гриф: печатается по решению М-ва высш. и сред. спец. образования Киргиз. ССР в качестве учеб. пособия для студ. спец. 0510, 0527
ГРНТИ
55.30.01.33
УДК
621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИКА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ
Аннотация: В данном пособии излагаются вопросы истории промышленных роботов и манипуляторов, исследования структуры, кинематики, динамики и управления промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.



Найти похожие
8.

    Коренев, Г. В.
    Целенаправленная механика управляемых манипуляторов [Текст] : научное издание / Г. В. Коренев. - М. : Наука, 1979. - 448 с. : ил., рис., табл. ; 21 см. - (Научные основы робототехники). - 2.50 р.
ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННАЯ МЕХАНИКА -- ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ -- ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ТЕНЗОРЫ -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ
Аннотация: В книге излагается механика манипуляторов, снабженных элементами "искусственного интеллекта". Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространстве с препятствиями.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие
9.

    Механика машин [Текст] : сб. ст. / Гос. научно-исслед. ин-т машиноведения (Москва); ред. И. И. Артоболевский [и др.]. - М. : Наука, 1971 - .
   Вып. 27-28. - 1971. - 176 с. : ил. ; 26 см. - 0.79 р.
ГРНТИ
55.03
УДК
621.01

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯТОРЫ -- ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- МЕХАНИЗМЫ МАШИН -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ
Аннотация: В статьях отражены результаты исследований в области теории и методы анализа и проектирования механизмов манипуляторов, систем ручного, биоэлектрического и автоматического управления ими.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Артоболевский, И. И. \\ред.\\
Баранов, Г. Г. \\ред.\\
Бессонов, А. П. \\ред.\\
Гавриленко, В. А. \\ред.\\
Найти похожие
10.

   
    Динамика управления роботами [Текст] / В. В. Козлов [и др.] ; ред. Ю. И. Юревич. - Москва : Наука, 1984. - 334 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 02.30 р.
ББК 32.816

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- динамика манипуляторов -- кинематика манипуляторов -- роботы -- схемы приводов -- управление роботами -- уравнения
Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами. Основное содержание книги базируется на работах отечественных и зарубежных ученых по динамике управления роботами, содержит при этом рад новых теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)


Доп. точки доступа:
Козлов, В. В.
Макарычев, В. П.
Тимофеев, А. В.
Юревич, Е. И.
Юревич, Ю. И.
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)