Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=захватные устройства<.>)

Общее количество найденных документов : 16
Показаны документы с 1 по 16

Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1988 - 1989.
Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. - 1988. - 367 с. : рис. - Библиогр. : с. 363-365 (47 назв.). - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р.

ББК 32.816я73

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
двигательные системы -- захватные устройства -- манипуляторы -- передаточные механизмы -- планетарные механизмы -- проектирование манипуляторов -- развязка движений -- теория оптимизации -- теория синтеза -- точность манипуляторов
Аннотация: Рассмотрены методы расчета и проектирование механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Воробьев, Е. И.
Егоров, О. Д.
Попов, С. А.
Фролов, К. В. \\ред.\\
Воробьев, Е. И. \\ред.\\
Найти похожие

Промышленные роботы [Текст] : в 6 кн. : учеб. пособие для средних ПТУ. - М. : Высшая школа, 1987 - .
Кн. 2 : Конструкции промышленных роботов / Е. М. Канаев [и др.]. - 1987. - 95 с. : ил. ; 20 см. - 0.10 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.32)

ББК 32.965

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
напольные роботы -- захватные устройства -- приводы -- системы управления -- подъемно-транспортное оборудование -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и пневмоприводов промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Канаев, Е.М.
Козырев, Ю. Г.
Черпаков, Б. И.
Царенко, В. И.
Найти похожие

Пладис, Ф. А.
Контейнеры [Текст] : справочник / Ф. А. Пладис, В. А. Шкурин, Г. Э. Сурмаев ; под ред. В. А. Шкурина. - М. : Машиностроение, 1981. - 191 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 188-190 (41 назв.). - 0.70 р.

ГРНТИ	55.51.37.01.33
УДК	621.869.88(035.5)

ББК 39.9

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Контейнеры

Кл.слова (ненормированные):
расчетные нагрузки -- контейнеры -- краны -- захватные устройства -- загрузочные устройства -- погрузочные устройства -- универсальные контейнеры -- специализированные контейнеры
Аннотация: В книге приведены типаж, основные параметры, конструктивные особенности и эксплуатационные показатели универсальных и специализированных контейнеров; сведения о материалах, применяемых для изготовления контейнеров, методы расчетов и нормативные данные для расчетов на прочность контейнеров, их основных узлов и элементов. Рассмотрено погрузочно-разгрузочное оборудование для переработки контейнеров на контейнерных пунктах, складах и базах. Даны рекомендации по выбору технических средств контейнерных перевозок и определению технико-экономической эффективности применения контейнеров в различных отраслях.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Шкурин, В. А.
Сурмаев, Г. Э.
Шкурин, В. А.
Найти похожие

Манипуляционные системы роботов [Текст] / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под ред. А. И. Корендясева. - М. : Машиностроение, 1989. - 472 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8-236

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторные машины -- манипуляторы -- роботы -- робототехника -- кинетические схемы -- моделирование -- механика -- кинематика -- динамика -- управление движением манипуляторов -- захватные устройства -- измерительные головки -- транспортно-складские работы -- кинематическое замыкание -- кодовый преобразователь -- датчики изображения
Аннотация: Изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Корендясев, А. И.
Саламандра, Б. Л.
Тывес, Л. И.
Корендясев, А. И.
Найти похожие

Сбалансированные манипуляторы [Текст] / И. Л. Владов [и др.] ; под ред. П. Н. Белянина. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : ил. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8.001.66

ББК 23.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- манипуляторы -- сбалансированные манипуляторы -- пантографы -- параллелограммные механизмы -- прямила -- электропривод -- пневматические приводы -- гидропривод -- захватные устройства -- крюки
Аннотация: Рассмотрены вопросы разработки и применения сбалансированных манипуляторов с электрическим, пневматическим и гидравлическим приводами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Владов, И. Л.
Данилевский, В. Н.
Ионов, П. Б.
Розин, Б. Ш.
Глухов, В. И.
Белянин, П. Н.
Найти похожие

Челпанов, И. Б.
Схваты промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Л. : Машиностроение, 1989. - 287 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816-04-2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- схваты -- захватные устройства -- манипуляторы -- испытания схватов
Аннотация: Рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Колпашников, С. Н.
Найти похожие

Косов, Н. П.
Технологическая оснастка: вопросы и ответы [Текст] : учеб. пособие / Н. П. Косов, А. Н. Исаев, А. Г. Схиртладзе. - М. : Машиностроение, 2007. - 304 с. ; 24 см. - Библиогр.: с. 295 (15 назв.). - ISBN 5-217-03242-1 : 399.30 р.
Имеется электрон. аналог печ. издания
Параллельные издания: Косов Н. П. Технологическая оснастка: вопросы и ответы : учеб. пособие / Н. П. Косов, А. Н. Исаев, А. Г. Схиртладзе. - М. : Машиностроение, 2007. - 1эл. опт. диск (CD-ROM) (Шифр 621.0(075)/К71)

ГРНТИ	55.13.01.33
УДК	621.002:621.7/9(075.8)

ББК 34.5

Рубрики: Машиностроение--Технология машиностроения

Кл.слова (ненормированные):
МАШИНОСТРОЕНИЕ -- ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ОСНАСТКА -- ПОГРЕШНОСТИ -- ЗАЖИМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА
Аннотация: Приведены вопросы и ответы о технологической оснастке: станочных, сборочных, вспомогательных приспособлениях, схватах промышленных роботов, устройствах для контроля; расчет сил, необходимых для закрепления заготовок и параметров силовых приводов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Исаев, А. Н.
Схиртладзе, А. Г.
Найти похожие

Алексеев, Г. А.
Промышленные роботы [Текст] : учеб. пособие / Г. А. Алексеев, М. В. Чуич ; Сев.-Зап. заоч. политехн. ин-т (Ленинград). - Л. : СЗПИ, 1985. - 80 с. : ил. ; 22см. - Библиогр.: с. 79 (9назв.). - 0.25 р.
Гриф: утв. ред-изд. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ПРИВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА
Аннотация: Посвящено вопросам разработки, внедрения и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы классификации и конструирования манипуляторов, захватных, приводных и управляющих устройств. Приведены социально-экономические аспекты внедрения промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Чуич, М. В.
Найти похожие

Неймарк, А. М.
Роботы на службе человека [Текст] / А. М. Неймарк ; Акад. наук Укр. ССР (Киев). - М. : Наука, 1982. - 103 с. : ил. ; 20 см. - (Наука и технический прогресс). - Библиогр.: с. 102 (9 назв.)

ГРНТИ	55.30
УДК	007+621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА -- МИКРОПРОЦЕССОРЫ -- УСТРОЙСТВО МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ -- ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ -- РОБОТИЗАЦИЯ
Аннотация: Книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизации промышленного производства с учетом имеющихся публикаций по робототехнике. Излагаются классификация и структура современных промышленных роботов, рассматриваются возможности области их применения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

10.

Косов, Н. П.
Технологическая оснастка: вопросы и ответы [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Н. П. Косов, А. Н. Исаев, А. Г. Схиртладзе. - Электрон. текстовые дан. - М. : Машиностроение, 2007. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM) : цв. - Систем. требования: Прил. :CD-R80 ; 700 МB 80MIN ; UP TO 52XSPEED. - Загл. с контейнера. - Б. ц.
Электрон. аналог печ. издания. Диски помещены в контейнер 12Х12 см. Режим доступа: http://lib.sstu.ru/books/Ld_59.pdf
Параллельные издания: Косов Н. П. Технологическая оснастка: вопросы и ответы : учеб. пособие / Н. П. Косов, А. Н. Исаев, А. Г. Схиртладзе. - М. : Машиностроение, 2007. - 304 с. - ISBN 5-217-03242-1 (Шифр 621.0(075)/К71)

ГРНТИ	55.13.01.33
УДК	621.002:621.7/9(075.8)

ББК 34.5

Рубрики: Машиностроение--Технология машиностроения

Кл.слова (ненормированные):
МАШИНОСТРОЕНИЕ -- ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ОСНАСТКА -- ПОГРЕШНОСТИ -- ЗАЖИМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА
Аннотация: Приведены вопросы и ответы о технологической оснастке: станочных, сборочных, вспомогательных приспособлениях, схватах промышленных роботов, устройствах для контроля; расчет сил, необходимых для закрепления заготовок и параметров силовых приводов.

Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Исаев, А. Н.
Схиртладзе, А. Г.
Найти похожие

11.

Городницкий, Ф. М.
Выносливость арматуры железобетонных конструкций [Текст] / Ф. М. Городницкий, К. В. Михайлов. - М. : Стройиздат, 1972. - 152 с. : ил. ; 20 см. - 0.86 р.

ГРНТИ	67.11
УДК	624.012.4.0014

Рубрики: Строительство--Строительные конструкции

Кл.слова (ненормированные):
СТЕРЖНЕВАЯ АРМАТУРА -- ПРОВОЛОЧНАЯ АРМАТУРА -- ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫЕ КОНСТРУКЦИИ -- ИСПЫТАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- УСТАЛОСТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ
Аннотация: В монографии рассматривается выносливость стержневой и проволочной арматуры железобетонных конструкций, широко применяемых в строительстве. Анализируется характер многократно повторяющихся нагрузок, воздействующих на строительные конструкции, и основные факторы, влияющие на усталостную прочность арматуры. Показана решающая роль концентратов напряжений вызванных геометрией профиля арматуры, сваркой и др. Подробно изложена методика выполнения усталостных исследований, включая описание испытательных машин, подготовки образцов и порядка обработки результатов опытных данных. В работе обобщены результаты исследований выносливости арматуры, выполненных в СССР и за рубежом. Сформулированы основные рекомендации по повышению показателей выносливости арматуры обычных и предварительно напряженных железобетонных конструкций, приведены данные о методики установления расчетных сопротивлений арматуры при расчете на выносливость.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Михайлов, К. В.
Найти похожие

12.

Дегтерев, Г. Н.
Контейнерные и пакетные перевозки грузов автомобильным транспортом [Текст] : научное издание / Г. Н. Дегтерев, Н. Б. Островский. - М. : Автотрансиздат, 1961. - 320 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 317-318. - 1.08 р.

ГРНТИ	73.31.61
УДК	656.13.073

Рубрики: Транспорт--Автомобильный транспорт--Грузовые перевозки

Кл.слова (ненормированные):
УНИВЕРСАЛЬНЫЕ КОНТЕЙНЕРЫ -- СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ -- ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- АВТОПОГРУЗЧИКИ -- ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ -- ПОТРЕБИТЕЛЬСКИЕ КООПЕРАТИВЫ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Островский, Н. Б.
Найти похожие

13.

Лебедев, Л. М.
Машины и приборы для испытаний полимеров [Текст] : научное издание / Л. М. Лебедев. - М. : Машиностроение, 1967. - 212 с. : ил., табл. ; 22 см. - 0.81 р.

УДК

679.5.0014

Кл.слова (ненормированные):
ПОЛИМЕРНЫЕ МАТЕРИАЛЫ -- УЗЛЫ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ МАШИН -- СИЛОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА -- НАГРУЖАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- УСТАЛОСТНАЯ ПРОЧНОСТЬ -- ТВЕРДОМЕРЫ -- ПЛАСТОМЕТРЫ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

14.

Новиков, Б. М.
Автоматы для извлечения бутылок из ящиков и укладки их в ящики [Текст] : научное издание / Б. М. Новиков. - М. : Пищ. пром-сть, 1977. - 110 с. : ил. ; 22 см. - (Эксплуатация и наладка оборудования). - 0.29 р.

ГРНТИ	65.13
УДК	683

Рубрики: Пищевая промышленность--Процессы и аппараты пищевых производств

Кл.слова (ненормированные):
АВТОМАТЫ -- ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНЫЕ АВТОМАТЫ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- КОНТРОЛЬНО-РЕГУЛИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- МОНТАЖ АВТОМАТОВ -- НАЛАДКА АВТОМАТОВ -- ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМАТОВ -- РЕМОНТ АВТОМАТОВ
Аннотация: В книге описаны основные конструктивные элементы автоматов для извлечения бутылок из ящиков и укладки их в ящики, а также других автоматов, входящих в линии разлива пищевых жидкостей. Основное внимание уделено правилам эксплуатации, профилактики и ремонта автоматов. Описаны способы наладки их отдельных узлов и систем, вопросы техники безопасности.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

15.

Лешкевич, А. И.
Справочник по механической погрузке лесоматериалов на верхних и нижних лесных складах [Текст] : справочное издание / А. И. Лешкевич, Л. А. Лешкевич. - М. : Гослесбумиздат, 1961. - 240 с. ; 22 см. - 0.87 р.

УДК

634.98(083)

Кл.слова (ненормированные):
ЛЕСОПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ПЕРЕВОЗКА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ -- ВЫГРУЗКА ЛЕСА -- ПРАВИЛА ПОГРУЗКИ -- ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ -- ЛЕСОМАТЕРИАЛЫ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Лешкевич, Л. А.
Найти похожие

16.

Челпанов, Игорь Борисович.
Схваты промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Ленинград : Машиностроение, 1989. - 288 с. - Библиогр.: с. 282. - 1.30 р.

ББК 32.816-04-02

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
анализ процессов -- динамические системы -- захватные устройства -- испытания схватов -- манипуляторы -- проектирование схватов -- промышленные роботы -- расчет схватов -- стандартизация захватных устройств -- схваты роботов
Аннотация: В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов, отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Колпашников, Сергей Николаевич
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)