Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>KL=ДИНАМИКА МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Чикуров, Н. Г.
Моделирование систем и процессов [Текст] : учеб. пособие / Н. Г. Чикуров. - М. : РИОР : ИНФРА-М, 2013. - 398 с. : ил. ; 21 см. - (Высшее образование) (Бакалавриат). - Библиогр.: с. 393-395 (45 назв.). - ISBN 978-5-369-01167-6. - ISBN 978-5-16-006482-6 : 622.00 р.
Гриф: допущено УМО вузов по образованию в обл. автоматизир. машиностроения (УМО АМ) в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлению подгот. "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)"

ГРНТИ	50.43.01.33
УДК	681.51(075.8)

ББК 32.965

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ -- КОМПОНЕНТНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ТОПОЛОГИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ -- МЕТОД ЭЛЕКТРОАНАЛОГИЙ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ -- РОБОТОТЕХНИКА
Аннотация: В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)