Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: <.>A=Дауров, $<.>

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора [Текст] : учеб. пособие по курсу "Основы робототехники", "Управление роботами и РТС" и "Моделирование РТС" для студ. спец. 210300 / В. П. Глазков [и др.] ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2005. - 92 с. : ил. ; 24см. - Библиогр.: с. 77-86 (125 назв.). - ISBN 5-7433-1602-3 : 46.70 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- матрица -- дуальные углы
Аннотация: В учебном пособии излагаются вопросы кинематики манипуляторов. Подробно рассмотрены кинематические параметры для задания произвольного пространственного движения твердого тела и особенности их использования при решении задач кинематики манипуляторов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Глазков, В. П.
Дауров, С. К.
Егоров, И. В.
Пчелинцева, С. В.
Найти похожие

Глазков, В. П.
Алгоритмические основы кинематики манипуляторов [Текст] : учеб. пособие по курсам "Механика роботов", "Управление роботами и РТС", "Моделирование РТС" и "Проектирование систем управления РТС" для студ. спец. 2 / В. П. Глазков, С. К. Дауров ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2002. - 108 с. ; 21 см. - ISBN 5-7433-0956-6 : 22.25 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторные машины -- манипуляторы -- кинематика -- кинематика манипуляторов -- алгоритмические основы -- роботы -- робототехнические системы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены кинематические параметры для задания углового и произвольного пространства движения твердого тела и особенности их использования при решении задач кинематики манипуляторов. Приведены примеры решения задач кинематики манипуляторов с использованием различных способов задания движения, дается сравнительный анализ эффективности решения задач различными методами. Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Дауров, С. К.
Найти похожие

Дауров, С. К.
Интерфейсы робототехнических систем [Текст] : учеб. пособие для вузов / С. К. Дауров ; Саратовский политехн. ин-т. - Саратов : СПИ, 1988. - 68 с. : ил. ; 20см. - 0.15 р.

ГРНТИ	50.09.53.01.33
УДК	681.327(075.8)

Рубрики: Вычислительная техника--Архитектура вычислительных машин

Кл.слова (ненормированные):
интерфейс -- шины микропроцессорные -- передача данных -- прерывания
Аннотация: В пособии освещены стандартные интерфейсы "Общая шина", "Совмещенная общая магистраль" и "КАМАК"; состав их шин, назначение и способы организации различных типов обмена между центральным процессором и внешними устройствами; аппаратурные решения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Дауров, Джагафар Ахмедович.
Сын двух народов [Текст] : очерк-воспоминание / Д. А. Дауров. - Черкесск : Нартиздат, 2012. - 160 с. : ил. - ISBN 978-5-906148-02-5 : 90 р.

ББК 84(2Рос.Чер)

Рубрики: Художественная литература--Литература народов России (произведения)

Карачаево-Черкесия
Кл.слова (ненормированные):
воспоминания -- мемуары -- черкесская литература
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)