| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
в найденном
В текущей базе данных найдено документов :57
 В других БД по вашему запросу найдено:ЭБС "РУКОНТ" (3)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8<.>)
Общее количество найденных документов : 57
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-57 
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф., Мирошник И. В., Стельмаков Р. Э.
Заглавие : Системы управления движением колесных роботов
Выходные данные : СПб.: Наука, 2001
Колич.характеристики :227 с.: ил.; 22см
Серия: Анализ и синтез нелинейных систем
ISBN, Цена 5-02-024951-3: 45.00 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
ББК : 32.965.5
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--колесные роботы--многоколесные роботы--роботы--колеса--сцепление колес--тележки
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/А 22
Автор(ы) : Дмитриев В. М., Арайс Л. А., Шутенков А. В.
Заглавие : Автоматизация моделирования промышленных роботов
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1995
Колич.характеристики :304 с.: ил.; 21см
Примечания : Библиогр.: с. 297
ISBN, Цена 5-217-01271-4: 6000.00 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): технические системы--моделирование промышленных роботов
Аннотация: Рассмотрены вопросы моделирования промышленных роботов на базе методических и программных средств систем МАРС и МОДАС.Значительное внимание уделено описанию формального аппарата представления технических систем различной физической природы и сложности.Для научных работников,занимающихся исследованием и проектированием не только робототехнических,но и широкого класса динамических систем с сосредоточенными параметрами.
Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Ш 31
Автор(ы) : Шахинпур М.
Заглавие : Курс робототехники : научное издание
Выходные данные : М.: Мир, 1990
Колич.характеристики :527 с.: ил.; 21см
ISBN, Цена 5-03-001375-Х: 2р.50к.,6900р.,25000р.,25.00 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--роботы
Аннотация: Представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для науч.раб.,инженеров и студ.соответствующих спец.вузов.
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/С 76
Автор(ы) : Челпанов И. Б., Бржозовский Б. М., Кочетков А. В., Колпашников С. Н.
Заглавие : Стандартизация и испытание промышленных роботов
Выходные данные : Саратов: СГТУ, 1998
Колич.характеристики :140 с.: ил.; 21см
Коллективы : Саратовский гос. техн. ун-т
ISBN, Цена 5-7433-0416-5: 12.00 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--стандартизация--промышленная робототехника
Аннотация: Исследуются вопросы расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов на основе их стандартизации и унификации. Рассмотрены задачи испытаний роботов. Методика и практика работ в этой области показаны на конкретных примерах реализации программ комплексной стандартизации промышленных роботов и средств робототехники в нашей стране и за рубежом.
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/К 75
Автор(ы) : Кочетков А. В., Челпанов И. Б., Бржозовский Б. М.
Заглавие : Динамика промышленных роботов
Выходные данные : Саратов: СГТУ, 1999
Колич.характеристики :135 с.: ил.; 21см
Коллективы : Саратовский гос. техн. ун-т
ISBN, Цена 5-7433-0554-4: 22.00 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816-02
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--роботы--робототехника
Аннотация: Исследуются новые задачи динамики, оценки погрешностей и расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов. Для преподавателей, аспирантов, студентов технических вузов, а также для специалистов, занимающихся разработкой, изготовлением и эксплуатацией промышленных роботов.
Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/И 22
Автор(ы) : Ивановский А. В.
Заглавие : Начала робототехники
Выходные данные : Минск: Вышэйшая школа, 1988
Колич.характеристики :219 с.: ил.; 17см
ISBN, Цена 5-339-00105-9: 0.50 р.
ГРНТИ : 55.30.01
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--манипуляторы--технологические возможности роботов--средства передвижения--информационные роботы--исполнительные приводы
Аннотация: Излагаются сведения о робототехнике,ее возможностях,техническом и социальном эффектах,получаемых от внедрения манипуляторов.
Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/А 47
Автор(ы) : Алексеев А. П.
Заглавие : Промышленный робот "Универсал-15" : Устройство,наладка,обслуживание
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1990
Колич.характеристики :96 с.: ил.; 20см
Серия: Промышленные роботы
ISBN, Цена 5-217-00980-2: 0.25 р.
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--манипуляторы--гидравлические системы промышленных роботов--устройство промышленных роботов--наладка промышленных роботов--обслуживание промышленных роботов
Аннотация: Рассмотрены назначение,принцип действия,основные особенности промышленного робота "Универсал-15"и его модификаций.
Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 22
Автор(ы) : Пашков В. М.
Заглавие : Промышленный робот "Циклон-5" : Устройство, наладка, обслуживание
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :80 с.: ил.; 20см
Серия: Промышленные роботы
ISBN, Цена 5-217-00165-8: 0.30 р.
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--манипуляторы--робототехника--устройство промышленных роботов--наладка промышленных роботов--обслуживание промышленных роботов
Аннотация: Описан промышленный робот "Циклон-5".Рассмотрены конструктивные особенности основных функциональных узлов манипулятора.
Найти похожие
9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/В 35
Автор(ы) : Вертю Ж.
Заглавие : Телеуправление роботами с помощью ЭВМ
Выходные данные : М.: Мир, 1989
Колич.характеристики :198 с.: ил.; 22см
ISBN, Цена 5-03-001156-0: 1.00 р.
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--дистанционное управление--манипуляторы--интеллект искусственный--сигнализатор опасности
Аннотация: Основное внимание уделено рассмотрению манипуляторов одностороннего и двустороннего действия при различных кинематических схемах многозвенных устройств и возможностей их применения на АЭС,вредных химических производствах.
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Н 21
Автор(ы) : Накано Э.
Заглавие : Введение в робототехнику
Выходные данные : М.: Мир, 1988
Колич.характеристики :334 с.: ил.; 22см
ISBN, Цена 5-03-000396-7: 19.00;20000.00 р.
ГРНТИ : 55.30.01
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--искусственный интеллект--сервомеханизмы--мобильные роботы--сенсорные устройства роботов--манипуляторы
Аннотация: Книга посвящена принципам построения робототехнических систем.
Найти похожие
11.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Д 95
Автор(ы) : Дюдяев Н. Ф.
Заглавие : Промышленные роботы и экономия живого труда:потребительностоимостной анализ
Выходные данные : Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1991
Колич.характеристики :164 с.: ил.; 20см
ISBN, Цена 5-7103-0031-4: 5.80 р.
ГРНТИ : 55.30.51
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--роботы--роботизация производства--робототехнические системы
Аннотация: Рассматриваются особенности и место роботов в эволюции техники.Прелагается потребительностоимостный подход к оценке экономической эффективности робототехники.Дается математический анализ замены рабочей силы роботами.
Найти похожие
12.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Н 38
Заглавие : Не счесть у робота профессий
Выходные данные : М.: Мир, 1987
Колич.характеристики :182 с.: ил.; 28см
Серия: Библиотечная серия
Цена : 7.50 р.
ГРНТИ : 55.30.01
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--роботы--микроробот--искусственный интеллект
Аннотация: Книга в доступной и увлекательной форме рассказывает о широком внедрении роботов в промышленное производство,процесс обучения и многие другие сферы человеческой деятельности;знакомит с основными направлениями и перспективами развития роботехники.Яркий и разнообразный иллюстративный материал повышает информативность книги.
Найти похожие
13.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 81
Автор(ы) : Асаи К., Кигами С., Кадзима Т., Цудзи С., Хасегава К.
Заглавие : Промышленные роботы:Внедрение и эффективность
Выходные данные : М.: Мир, 1987
Колич.характеристики :384 с.: ил.; 21см
Цена : 2.00,6682.00 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--мехатроника--гпс--зрение промышленных роботов--робототехнические комплексы
Аннотация: В предлагаемой книге описан опыт создания и применения в Японии промышленных роботов и гибких производственных систем. Подробно рассматриваются этапы внедрения роботизированных технологических комплексов, а также этапы реконструкции производства при роботизации промышленных предприятий.
Найти похожие
14.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/С 44
Автор(ы) : Скотт П.
Заглавие : Промышленные роботы-переворот в производстве : Сокр.пер.с англ.
Выходные данные : М.: Экономика, 1987
Колич.характеристики :304 с.: ил.; 20см
Цена : 1.20,23.00 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--приводные системы--кибернетика--сенсорные устройства роботов--технологические роботы
Аннотация: Рассматривается широкий круг организационных,экономических и технических вопросов,связанных с применением промышленных роботов.Освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах,даны оценки эффективности вариантов роботизации.Описаны типы и конструкции роботов,принципы их работы и системы управления ими.
Найти похожие
15.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Ч-49
Автор(ы) : Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г.
Заглавие : Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
Выходные данные : М.: Наука, 1989
Колич.характеристики :368 с.: ил.; 21см
Серия: Научные основы робототехники
ISBN, Цена 5020141070: 4.50 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Манипуляторы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--манипуляционные роботы--диссипативные элементы--робототехнические системы--робототехника
Аннотация: Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработана теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным роботам, конструкция которых обладает упругой податливостью. Рассмотрены вопросы очувствления роботов.
Найти похожие
16.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Ф 94
Автор(ы) : Фу К. , Гонсалес Р. , Ли К.
Заглавие : Робототехника
Выходные данные : М.: Мир, 1989
Колич.характеристики :624 с.: ил.; 21см
ISBN, Цена 5030008055: 3.10,42.00 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--манипуляторы--техническое зрение роботов--машинный интеллект--системы очувствления роботов
Аннотация: Излагаются последние достижения в области кинематики,динамики,систем управления и очувствоения и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора,повышения точности,улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения,средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.
Найти похожие
17.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Т 41
Автор(ы) : Тимофеев А. В.
Заглавие : Адаптивные робототехнические комплексы : научное издание
Выходные данные : Л.: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :332 с.: ил.; 22см
ISBN, Цена 5-217-00172-0: 1.50 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехнические комплексы--манипуляционные роботы--робототехнические системы--адаптивные транспортные средства
Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта.
Найти похожие
18.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/С 51
Автор(ы) : Смольников Б. А.
Заглавие : Проблемы механики и оптимизации роботов
Выходные данные : М.: Наука, 1991
Колич.характеристики :232 с.: ил.; 21см
Серия: Научные основы робототехники
ISBN, Цена 502014312Х: 3.50 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 22.18
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--манипуляторы--шарнирные многозвенники--механика роботов--оптимизация роботов
Аннотация: На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических,кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов.Основное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности позиционирования схвата,поиске оптимальных конфигураций робота,обсуждения экстремальных задач механики шарнирных многозвенников.
Найти похожие
19.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 81
Автор(ы) : Хутский Г. И., Своятыцкий Д. А., Щукин Л. М., Титов А. М.
Заглавие : Промышленные роботы в действии
Выходные данные : Минск: Вышэйшая школа, 1986
Колич.характеристики :192 с.: ил.; 17см
Серия: Мир занимательной науки
Цена : 0.30 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленная робототехника--промышленные логические системы управления--промышленные роботы--гибкие производственные системы--гибкие робототехнические системы
Аннотация: Робототехника в последние годы все активнее выходит из лабораторий и кабинетов ученых и становится повседневным явлением нашей жизни. Подавляющее большинство роботов трудится в промышленности-машиностроении и приборостроении. Именно об этих промышленных роботах рассказывается в книге. Рассматриваются возможности промышленных роботов при автоматизации технологических операций, описывается, как на основе промышленных роботов создаются гибкие производственные системы и заводы-автоматы.
Найти похожие
20.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8/Б 43
Автор(ы) : Белецкий В. В.
Заглавие : Двуногая ходьба : Модельные задачи динамики и управления
Выходные данные : М.: Наука, 1984
Колич.характеристики :192 с.: ил.; 22 см
Серия: Научные основы робототехники
Цена : 3.30 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
ББК : 32.81
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): ритмика--кинематика--двуногая ходьба--робототехника--некомфортабельная ходьба--имитация ходьбы--комфортабельное передвижение
Аннотация: Книга посвящена модельному описанию процесса ходьбы двуногих устройств. Построенная модельная теория применима к техническим системам(роботы, экзоскелеты, скафандры) и к биологическим двуногим объектам(человек, птицы, динозавры).
Найти похожие
 1-20    21-40   41-57 
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)