| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8:681.327.12<.>)
Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Т 38
Автор(ы) : Мошкин В. И., Петров А. А., Титов В. С., Якушенков Ю. Г.
Заглавие : Техническое зрение роботов
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1990
Колич.характеристики :272 с.: ил.; 21см
ISBN, Цена 5-217-00467-3: 1.20 р.
ГРНТИ : 55.51.99 + 50.11.33
УДК : 621.865.8:681.327.12
ББК : 32.816-04-2
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Вычислительная техника-- Архитектура вычислительных машин
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--техническое зрение роботов--робототехника--запоминающие устройства--аналоговые приемники излучения--мозаичные преобразователи
Аннотация: Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации.
Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/К 75
Автор(ы) : Кочевых В. И., Никонов В. К.
Заглавие : Система зрительного анализа объектов роботизированного производства
Выходные данные : К.: Тэхника, 1990
Колич.характеристики :128 с.: ил.; 22 см
ISBN, Цена 5-335-00579-3: 0.55 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8:681.327.12
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--роботизированное производство--индентификация--формализация модели--система признаков--моделирующие алгоритмы
Аннотация: Рассмотрены средства и методы получения и обработки зрительной информации. Большое место уделено организации систем зрительного анализа объектов на базе твердотельных сенсоров. Описаны математические и программные средства обработки данных.
Найти похожие

3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8/К 88
Автор(ы) : Куафе Ф.
Заглавие : Взаимодействие робота с внешней средой
Выходные данные : М.: Мир, 1985
Колич.характеристики :285 с.: ил.; 21 см
Цена : 1.30 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8:681.327.12
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--робототехника--тактильные датчики--тактильное обнаружение--локационное обнаружение--взаимодействие на расстоянии--искусственное зрение--датчики изображения
Аннотация: В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации.
Найти похожие

4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 90
Автор(ы) : Путятин Е. П., Аверин С. И.
Заглавие : Обработка изображений в робототехнике
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1990
Колич.характеристики :320 с.: ил.; 21 см
ISBN, Цена 5-217-00981-0: 4.80 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8:681.327.12
ББК : 32.816-04-1
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): сегментация--робототехника--пороговое ограничение--центроидное связывание--подавление шумов--распознавание изображений--базовые преобразователи--многомашинный комплекс--устранение локальных помех
Аннотация: Изложены теоретические основы обработки изображений для систем технического зрения роботов. Детально рассмотрены вопросы сегментации, нормализации и распознавания изображений. Приведено описание многомашинного комплекса цифровой обработки изображений, созданного на отечественной базе микроэлектроники и предназначенного для проектирования и отладки программного обеспечения СТЗ.
Найти похожие

5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8/Х 79
Автор(ы) : Хорн Б. К.
Заглавие : Зрение роботов
Выходные данные : М.: Мир, 1989
Колич.характеристики :487 с.: ил.; 21 см
ISBN, Цена 5-03-000570-6: 2.80 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8:681.327.12
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--робототехника--зрение промышленных роботов--бинарные изображения--сегментация--дискретные изображения--стереофотометрия--оптический поток--фотограмметрия--стереовидение--пассивная навигация
Аннотация: Изложены принципы построения и методы проектирования визуальных средств робототехнических систем.
Найти похожие

6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8/Т 38
Заглавие : Техническое зрение роботов
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1987
Колич.характеристики :320 с.: ил.; 21 см
Цена : 20000.00 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8:681.327.12
ББК : 32.965
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--робототехника--техническое зрение роботов--визуальная информация--бинарные изображения--промышленные роботы--дуговая сварка--сварочные роботы--робот-сборщик--гибкий сборочный модуль--распознавание изображений
Аннотация: Описана обработка изображений в робототехнических системах.
Найти похожие

7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 35
Автор(ы) : Письменный Г. В., Солнцев В. И., Воротников С. А.
Заглавие : Системы силомоментного очувствления роботов : научное издание
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1990
Колич.характеристики :96 с.: ил.; 20 см
Серия: Промышленные роботы и гибкие производственные системы
ISBN, Цена 5-217-00996-9: 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8:681.327.12
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): силомоментное очувствление--многокомпонентные датчики--адаптация роботов
Аннотация: Рассмотрены технологические операции, определяющим фактором которых является силовое взаимодействие робота с изделием. Изложены методы адаптации робота при выполнении операций сборки, абразивной зачистки и механической обработки деталей. Описаны принцип действия, характеристики и примеры применения систем силомоментного очувствления.
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)