| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>R=55.51.99$<.>)
Общее количество найденных документов : 26
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-26 
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/О-75
Автор(ы) : Никитин К. Д., Пономарев В. П., Смолин А. Ю., Василенко Н. В.
Заглавие : Основы робототехники : учеб. пособие
Выходные данные : Красноярск: Краснояр. ун-т, 1986
Колич.характеристики :208 с.: ил.; 22см
Цена : 0.60 р.
ГРНТИ : 55.51.99.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--промышленные роботы--приводы--пневматика--построение роботов--применение роботов
Аннотация: Изложены основные вопросы и современное состояние робототехники, технико- экономические и социальные аспекты роботизации производства, понятие робота, как нового класса машин, его состав, структура и общая классификация. Рассмотрены технические характеристики и общее устройство промышленных роботов, а также конструкция и принцип действия основных составных частей: манипуляционной системы, рабочих органов, привода, передач с волновыми механизмами, устройства управления; даны основы расчета захватных устройств и привода. Нашли отражение вопросы применения промышленных роботов, их агрегатно- модульного построения на базе волновых электромеханических приводов, перспективы создания подъемно- транспортных кранов- роботов.
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8(075)/Р 69
Автор(ы) : Ромакин Н. Е.
Заглавие : Проектирование ленточных конвейеров : учеб. пособие к курсовому и дипломному проектированию для студентов спец. 0510, 0511
Выходные данные : Саратов: СПИ, 1989
Колич.характеристики :64 с.: ил.; 20см
Коллективы : Саратовский политехн. ин-т
Цена : 0.15 р.
ГРНТИ : 55.51.99.01.33 + 14.35.09.01.33
УДК : 621.867:371.146(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Машины непрерывного действия
Образование-- Высшее образование-- Курсовое и дипломное проектирование
Образование-- Высшее образование-- Дипломное проектирование
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): конвейеры--ленточные конвейеры--приводы--натяжное устройство--тормозные устройства--разгрузочные устройства--загрузочные устройства--подшипники--валы--оси--курсовое проектирование--дипломное проектирование
Аннотация: Изложена методика тягового расчета ленточного конвейера, рассмотрены процессы пуска и торможения, вопросы проектирования основных узлов. Приведены схема алгоритма тягового расчета на ЭВМ и нормативный материал.
Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8(075)/С 32
Автор(ы) : Серов А. Н.
Заглавие : Транспортирование и хранение газов, жидкостей и твердых материалов : учеб. пособие
Выходные данные : Л.: СЗПИ, 1980
Колич.характеристики :64 с.: ил.; 20см
Коллективы : Северо-Запад. заоч. политехн. ин-т, М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР (Москва)
Цена : 0.23 р.
ГРНТИ : 55.51.99.01.33
УДК : 621.867(075)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--транспортирующие устройства
Аннотация: В книге рассмотрены применяемые в промышленности неорганических веществ основные типы устройств для хранения и транспортирования твердых, жидких и газообразных материалов; типы питателей и дозаторов для сыпучих материалов. Приведены расчетные уравнения для определения основных конструктивных размеров этих устройств. Для студентов.
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 58
Автор(ы) : Попов Е. П.
Заглавие : Робототехника и гибкие производственные системы
Выходные данные : М.: Наука, 1987
Колич.характеристики :192 с.: ил.; 20см
Серия: Проблемы науки и технического прогресса
Цена : 0.65 р.
ГРНТИ : 55.51.99 + 50.49.37
УДК : 621.865.8+658.52.011.56.012.3
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие производственные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--робототехнические системы--техническое зрение роботов--гибкие производственные системы--гибкие автоматизированные производства
Аннотация: В книге в популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях.
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 64
Автор(ы) : Потапова Р. К.
Заглавие : Речевое управление роботом
Выходные данные : М.: Радио и связь, 1989
Колич.характеристики :248 с.: ил.; 21см
ISBN, Цена 5-256-00267-8: 2.30 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8:681.327
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--речевое управление роботом--синтезирующие устройства--методы синтеза речи
Аннотация: Описано современное состояние развития техники,использующей возможности речевой связи между человеком и машиной(роботом).В книге рассматриваются постановка и развитие робототехнических задач с использованием речевой связи "человек-машина",представлена классификация роботов.Освещаются проблемы,связанные с разработкой речевых роботов,даются примеры их использования и тенденции развития.
Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/С 21
Автор(ы) : Сафонов Ю. М.
Заглавие : Электроприводы промышленных роботов
Выходные данные : М.: Энергоатомиздат, 1990
Колич.характеристики :176 с.: ил.; 20см
ISBN, Цена 5-283-00539-9: 0.60 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8-83
ББК : 31.291
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--электроприводы промышленных роботов--манипуляторы--шаговые электродвигатели--инверторы--преобразователи переменного тока
Аннотация: Рассматриваются системы электроприводов,применяемых в промышленных роботах,и их особенности.Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов.Даются описания типовых узлов электроприводов. а также комплексных электроприводов промышленных роботов.
Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 81
Автор(ы) : Асаи К., Кигами С., Кадзима Т., Цудзи С., Хасегава К.
Заглавие : Промышленные роботы:Внедрение и эффективность
Выходные данные : М.: Мир, 1987
Колич.характеристики :384 с.: ил.; 21см
Цена : 2.00,6682.00 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--мехатроника--гпс--зрение промышленных роботов--робототехнические комплексы
Аннотация: В предлагаемой книге описан опыт создания и применения в Японии промышленных роботов и гибких производственных систем. Подробно рассматриваются этапы внедрения роботизированных технологических комплексов, а также этапы реконструкции производства при роботизации промышленных предприятий.
Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 78
Автор(ы) : Котов Е. А., Максимов А. И., Польский В. А., Скворцов Л. М.
Заглавие : Программный комплекс для автоматизированного исследования и проектирования промышленных роботов
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1991
Колич.характеристики :72 с.: ил.; 21см
Серия: Промышленные роботы и гибкие производственные системы
ISBN, Цена 5-217-00998-5: 2.00 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8:658.512.011.56
ББК : 32.816-01
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--манипуляторы--модели приводных устройств роботов--модели манипуляторов роботов--расчет приводного устройства робота--пакет программ модс--пакет программ палс
Аннотация: Изложены вопросы,связанные с созданием и использованием программного комплекса для автоматизированного исследования и проектирования приводных устройств промышленных роботов.
Найти похожие
9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 78
Заглавие : Программное обеспечение промышленных роботов
Выходные данные : М.: Наука, 1986
Колич.характеристики :279 с.: ил.; 21см
Серия: Робототехника и гибкие производственные системы
Цена : 1.60 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8:681.3.06
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--системное программное обеспечение роботов--алгоритмы управления роботами--гпс--робототехника
Аннотация: Статьи сборника посвещены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления.
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/С 44
Автор(ы) : Скотт П.
Заглавие : Промышленные роботы-переворот в производстве : Сокр.пер.с англ.
Выходные данные : М.: Экономика, 1987
Колич.характеристики :304 с.: ил.; 20см
Цена : 1.20,23.00 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--приводные системы--кибернетика--сенсорные устройства роботов--технологические роботы
Аннотация: Рассматривается широкий круг организационных,экономических и технических вопросов,связанных с применением промышленных роботов.Освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах,даны оценки эффективности вариантов роботизации.Описаны типы и конструкции роботов,принципы их работы и системы управления ими.
Найти похожие
11.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Р 58
Заглавие : Робот. Компьютер. Гибкое производство : научное издание
Выходные данные : М.: Наука, 1990
Колич.характеристики :176 с.: ил.; 20см
Серия: Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения
ISBN, Цена 5-02-006750-4: 0.60 р.
ГРНТИ : 55.51.99 + 50.49.37
УДК : 621.865.8+658.52.011.56.012.3
ББК : 32.81
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Автоматизация производства-- Гибкие автоматизированные производства
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--гпс--автоматизация производства--гибкие автоматизированные производства
Аннотация: Освещен широкий круг вопросов,связанных с использованием роботов и компьютеров в важнейшей сфере жизни общества-производстве.Анализируются основные пути и перспективы создания гибких производственных систем,их роль в ускорении социально-экономического прогресса.
Найти похожие
12.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Т 38
Автор(ы) : Мошкин В. И., Петров А. А., Титов В. С., Якушенков Ю. Г.
Заглавие : Техническое зрение роботов
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1990
Колич.характеристики :272 с.: ил.; 21см
ISBN, Цена 5-217-00467-3: 1.20 р.
ГРНТИ : 55.51.99 + 50.11.33
УДК : 621.865.8:681.327.12
ББК : 32.816-04-2
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Вычислительная техника-- Архитектура вычислительных машин
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--техническое зрение роботов--робототехника--запоминающие устройства--аналоговые приемники излучения--мозаичные преобразователи
Аннотация: Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации.
Найти похожие
13.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Ч-49
Автор(ы) : Черноруцкий Г. С., Сибрин А. П., Жабреев В. С.
Заглавие : Следящие системы автоматических манипуляторов
Выходные данные : М.: Наука, 1987
Колич.характеристики :272 с.: ил.; 20см
Серия: Научные основы робототехники
Цена : 1.90 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8-52
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--следящие системы--манипуляторы--квазистационарные стохастические системы--системы управления
Аннотация: Рассмотрены вопросы анализа и синтеза следящих систем автоматических манипуляторов с плохо обусловленными (случайными) параметрами. Обосновано рассмотрение следящих систем манипуляторов в классе квазистационарных стохастических систем. Основное внимание уделено синтезу систем по прямым показателям качества.
Найти похожие
14.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Ч-49
Автор(ы) : Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г.
Заглавие : Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
Выходные данные : М.: Наука, 1989
Колич.характеристики :368 с.: ил.; 21см
Серия: Научные основы робототехники
ISBN, Цена 5020141070: 4.50 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Манипуляторы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--манипуляционные роботы--диссипативные элементы--робототехнические системы--робототехника
Аннотация: Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработана теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным роботам, конструкция которых обладает упругой податливостью. Рассмотрены вопросы очувствления роботов.
Найти похожие
15.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/С 74
Автор(ы) : Спыну Г. А.
Заглавие : Роботы с искусственным интеллектом
Выходные данные : Киев: Тэхника, 1989
Колич.характеристики :111 с.: ил.; 23см
ISBN, Цена 5-335-00222-0: 1.20 р.
ГРНТИ : 55.51.99 + 28.23.27
УДК : 621.865.8+007:159
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Кибернетика-- Искусственный интеллект
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--адаптивные роботы--робототехника--искусственный интеллект--биотехнические системы
Аннотация: Рассмотрены роботы с элементами искусственного интеллекта или,как часто говорят,роботы с искусственным интеллектом,которые за короткий срок(15-20 лет) прошли путь от персонажей научно-фантастических повестей и кибернетических игрушек к реальным устройствам сегодняшнего дня.Описаны те области,где в настоящее время применяются роботы с искусственным интеллектом.Обсуждается перспектива развития и применения роботов с искусственным интеллектом в будущем.
Найти похожие
16.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Ф 94
Автор(ы) : Фу К. , Гонсалес Р. , Ли К.
Заглавие : Робототехника
Выходные данные : М.: Мир, 1989
Колич.характеристики :624 с.: ил.; 21см
ISBN, Цена 5030008055: 3.10,42.00 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--манипуляторы--техническое зрение роботов--машинный интеллект--системы очувствления роботов
Аннотация: Излагаются последние достижения в области кинематики,динамики,систем управления и очувствоения и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора,повышения точности,улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения,средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.
Найти похожие
17.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Т 41
Автор(ы) : Тимофеев А. В.
Заглавие : Адаптивные робототехнические комплексы : научное издание
Выходные данные : Л.: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :332 с.: ил.; 22см
ISBN, Цена 5-217-00172-0: 1.50 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехнические комплексы--манипуляционные роботы--робототехнические системы--адаптивные транспортные средства
Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта.
Найти похожие
18.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/С 51
Автор(ы) : Смольников Б. А.
Заглавие : Проблемы механики и оптимизации роботов
Выходные данные : М.: Наука, 1991
Колич.характеристики :232 с.: ил.; 21см
Серия: Научные основы робототехники
ISBN, Цена 502014312Х: 3.50 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 22.18
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--манипуляторы--шарнирные многозвенники--механика роботов--оптимизация роботов
Аннотация: На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических,кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов.Основное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности позиционирования схвата,поиске оптимальных конфигураций робота,обсуждения экстремальных задач механики шарнирных многозвенников.
Найти похожие
19.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Э 45
Автор(ы) : Афонин А. А., Билозор Р. Р., Гребеников В. В., Дыхненко Ю. И., Мельничук Л. П.
Заглавие : Электромагнитный привод робототехнических систем : научное издание
Выходные данные : Киев: Наукова думка, 1986
Колич.характеристики :272 с.: ил.; 21 см
Серия: Наука и технический прогресс
Примечания : Библиогр.: с. 261-267 (153 назв.)
Цена : 3.20 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8-837
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--робототехнические системы--электромагнитный привод--линейные электродвигатели
Аннотация: Рассмотрен непосредственный привод робототехнических систем, основанный на применении линейных и поворотных двигателей дискретного и непрерывного действия и систем программного управления ими. Приведены методы расчета статических и динамических характеристик двигателей. Описаны режимы работы привода и системы программного управления. Даны сведения о применении привода в робототехнике.
Найти похожие
20.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Ш 64
Автор(ы) : Шисман В. Е.
Заглавие : Точность роботов и робототехнических систем
Выходные данные : Харьков: Вища школа, 1988
Колич.характеристики :153 с.: ил.; 20см
Цена : 2.00 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8:539.4
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехнические комплексы--робототехнические системы--роботизированное производство--манипуляционные подсистемы
Аннотация: Проанализированы факторы,влияющие на погрешности элементов промышленных роботов,робототехничеких комплексов и систем.Описано моделирование погрешностей различных подсистем.Предложены способы управления точностью роботизированного производства.Даны методики синтеза допусков на погрешности кинематических пар и нагруженных узлов,позволяющие сократить сроки проектирования и уменьшить стоимость робототехнических систем.
Найти похожие
 1-20    21-26 
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)