| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>R=55.30$<.>)
Общее количество найденных документов : 227
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф.
Заглавие : Элементы теории роботов. Механика и управление : учеб. пособие
Выходные данные : Л.: ЛПИ, 1985
Колич.характеристики :88 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 87 (15 назв.)
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--кинематика манипуляторов--динамические модели роботов--алгоритмы позиционного управления--алгоритмы контурного управления--расчет программных законов движения
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/К 53
Автор(ы) : Кнауэр И. Б., Слепцов В. В.
Заглавие : Промышленный робот "Универсал-5.02": устройство, наладка, обслуживание
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :48 с.: ил.; 20 см
Серия: Промышленные роботы
ISBN, Цена 5-217-00164-Х: 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--устройство роботов--промышленные роботы--тиристорные преобразователи--манипуляторы--наладка роботов--монтаж роботов--комплексная наладка--неисправности роботов--техника безопасности
Аннотация: Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота.
Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/В 85
Автор(ы) : Встовский А. Л., Титович В. И., Лазовский Н. Ф.
Заглавие : Электромеханические элементы и приводы роботов : учеб. пособие
Выходные данные : Красноярск: КрПИ, 1988
Колич.характеристики :104 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Красноярский политехн. ин-т
Примечания : Библиогр.: с. 104. - Гриф: утв. ред.-изд. советом ин-та в качестве учеб. пособия
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--электромеханические преобразователи--трансформаторы--трехфазные асинхронные машины--синхронные машины--машины постоянного тока--электроприводы промышленных роботов
Аннотация: В работе изложены статические и динамические характеристики основных элементов: электродвигателей, силовых управляемых преобразоватепей, датчиков контролируемых координат, регуляторов; принципы построения, методы анализа и синтеза, характеристики систем электропривода промышленных роботов.
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Н 88
Автор(ы) : Нуждихин В. Г., Китаев Ю. В.
Заглавие : Технология изготовления робототехнических систем. Роботизация сборки автоматических систем : учеб. пособие
Выходные данные : Тула: ТулПИ, 1987
Колич.характеристики :96 с.: ил.; 20см
Коллективы : Тульский политехн. ин-т
Примечания : Библиогр.: с. 92-94 (19 назв.). - Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия
Цена : 0.15 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8+658.52.011.56(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--робототехнические системы--промышленные роботы--сборочное производство--пневматические приводы--роботизированная сборка--автоматические системы--следящие системы
Аннотация: Рассматриваются основы автоматизации сборки сложных технических систем - одного из наиболее трудоемких процессов машиностроительного производства. Излагается сущность системного подхода к созданию технологических комплексов на базе промышленных роботов. Приводятся описания практических результатов по роботизации сборки систем пневматических приводов, широко применяющихся для автоматического управления различным оборудованием.
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/М 74
Автор(ы) : Мозжечков В. А.
Заглавие : Пневматические элементы и приводы роботов : учеб. пособие
Выходные данные : Тула: ТулПИ, 1989
Колич.характеристики :92 с.: ил.; 20см
Коллективы : Тульский политехн. ин-т
Примечания : Библиогр.: с. 90 (10 назв.). - Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--пневматические элементы--приводы роботов--пневматические устройства--пневмоприводы--пневматические двигатели--следящие пневмоприводы--пневматические демпферы
Аннотация: Рассмотрены устройства и принципы действия пневматических элементов и приводов роботов. Изложены основы математического описания процессов функционирования пневматических устройств. Представлены математические описания и даны анализ процессов функционирования, механических и энергетических характеристик пневматических двигателей и методики расчета основных параметров пневмоприводов роботов.
Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Е 30
Автор(ы) : Егоров И. Н.
Заглавие : Электроприводы манипуляционных роботов с силомоментным очувствлением : учеб. пособие
Выходные данные : Владимир: ВПИ, 1990
Колич.характеристики :96 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Владимирский политехн. ин-т
Примечания : Библиогр.: с. 94-96 (40 назв.)
ISBN, Цена 5-230-04714-3: 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--робототехнические системы--электроприводы--манипуляционные роботы--робототехнические комплексы--комплексная механизация--автоматическое управление--проектирование электроприводов
Аннотация: В книге рассмотрены алгоритмы управления движением, принципы построения и вопросы динамики электроприводов технологических роботов и робототехнических комплексов с силомоментным очувствлением.
Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/К 48
Автор(ы) : Клевалин В. А., Стебулянин М. М.
Заглавие : Информационные устройства робототехнических систем. Преобразователи информации : учеб. пособие
Выходные данные : М.: Мосстанкин, 1985
Колич.характеристики :88 с.: ил.; 20см
Коллективы : Московский станкоинструм. ин-т
Примечания : Библиогр.: с. 86-87 (18 назв.)
Цена : 0.17 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8:[681.327+681.586(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--робототехнические системы--информационные устройства--преобразователи информации--тактильные сенсоры--локационные сенсоры--оптические сенсоры--силомоментные преобразователи--преобразователи видеоинформации--преобразователи тактильной информации
Аннотация: Рассмотрены принципы действия, конструкции и основные характеристики преобразователей информации, предназначенных для проектирования сенсорных систем и систем адаптации промышленных роботов и робототехнических комплексов при выполнении различных технологических операций (сборки, сварки, покраски, шлифовки, обслуживания станков и т. п.).
Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Б 44
Автор(ы) : Белянин П. Н.
Заглавие : Робототехнические системы для машиностроения : научное издание
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1986
Колич.характеристики :256 с.: ил.; 22 см
Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примечания : Библиогр.: с. 252-253 (34 назв.)
Цена : 1.30 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8:621.75
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--промышленные роботы--литейное производство--термообработка--механическая обработка--сварка узлов--сборочные работы--автоматизация производства
Аннотация: Рассмотрены основные особенности и принципы построения различных производственных процессов в в машиностроении с применением промышленных роботов.
Найти похожие
9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/У 67
Автор(ы) : Морозов Б. И., Павлов В. А., Станкевич Л. А., Шмаков В. Э.
Заглавие : Управляющие вычислительные средства роботизированных технологических комплексов и программное обеспечение : учеб. пособие
Выходные данные : Л.: ЛПИ, 1988
Колич.характеристики :92 с.: ил.; 22см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 92 (10 назв.)
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8:681.323(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--роботизированные комплексы--микропроцессорные средства--сенсорные устройства--терминальные процессоры--микроконтроллеры--мультимикропроцессорные устройства--операционные системы
Аннотация: Рассматриваются структура и программное обеспечение управляющих вычислительных комплексов, локальных управляющих вычислительных сетей, а также специальных микропроцессорных средств, которые используются в системах управления роботизированных комплексов.
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/С 95
Автор(ы) : Сысоев С. Н., Черкасов Ю. В.
Заглавие : Гидропневмоэлементы и устройства промышленных роботов : учеб. пособие
Выходные данные : Владимир: ВПИ, 1989
Колич.характеристики :92 с.: ил., табл.; 20 см
Коллективы : Владимирский политехн. ин-т
Примечания : Библиогр.: с. 87-89 (40 назв.)
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): пневматические дроссели--гидравлические дроссели--трубопроводы--способы позиционирования--промышленные роботы--механогидравлические захваты--струйные захваты--вакуумные захваты--системы смазки
Аннотация: Рассмотрены пневматические и гидравлические дроссели, трубопроводы, преобразователи типа сопло-заслонка, золотниковые преобразователи, усилители, клапаны, устройства смазки, захватные устройства, механогидравлические (пневматические), струйные, устройства агрегатно-модульной конструкции промышленных роботов.
Найти похожие
11.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/М 80
Автор(ы) : Морозов Б. И., Станкевич Л. А.
Заглавие : Информационные устройства и системы роботов и роботизированных комплексов : учеб. пособие
Выходные данные : Л.: ЛПИ, 1986
Колич.характеристики :83 с.: ил., табл.; 20 см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 82 (10 назв.)
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--информационные устройства--преобразование информации--преобразование перемещений--преобразование скоростей--системы технического зрения--системы автоматического адресования
Аннотация: В пособии дана классификация информационных устройств и систем роботов и роботизированных технологических комплексов. Подробно рассмотрены устройства преобразования перемещений и скоростей. Описаны системы технического зрения и информационно-измерительные системы транспортно-складских комплексов.
Найти похожие
12.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 621.865/Г 79
Автор(ы) : Грейвулис Я. П.
Заглавие : Робототехника. / Я. П. Грейвулис, Ф. А. Судниекс, А. Я. Камолс ; Рижский техн. ун-т, Каф. автоматиз. электропривода. Ч. 2: Приводы, управление и технология производства
Выходные данные : Рига: РТУ, 1990
Колич.характеристики :41 с.: ил., табл.; 20 см
Коллективы : Рижский техн. ун-т, Каф. автоматиз. электропривода
Цена : 0.10 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--приводы роботов--пневматические приводы--управление приводами--технология роботизированного производства
Аннотация: Книга предназначена для самостоятельного изучения и углубления знаний в области робототехники.
Найти похожие
13.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/С 74
Автор(ы) : Спыну Г. А.
Заглавие : Промышленные роботы. Конструирование и применение : учеб. пособие . -2-е изд., перераб. и доп.
Выходные данные : Киев: Выща школа, 1991
Колич.характеристики :311 с.: ил.; 20см
ISBN, Цена 5-11-002474-Х: 1.30 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
ББК : 32.816я73
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--робототехника--роботизированные комплексы--промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники. Второе издание доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.
Найти похожие
14.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Ф 55
Автор(ы) : Филонов И. П.
Заглавие : Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах: в 3 ч. : учеб. пособие/ И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). Ч. 1: Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления
Выходные данные : Минск: БГПА, 1993
Колич.характеристики :130 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения"
Примечания : Библиогр. в конце глав
ISBN, Цена 5-7830-0418-9: 150.00 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8+658.012.011.56(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--математическое моделирование--управление манипуляторами--моделирование связей манипуляторов--управление приводными устройствами--моделирование силовых характеристик--моделирование скоростных характеристик
Аннотация: В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении схвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных способов управления манипуляторами, основанных на моделировании силовых и скоростных характеристик.
Найти похожие
15.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Ф 55
Автор(ы) : Филонов И. П.
Заглавие : Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах: в 3 ч. : учеб. пособие/ И. П. Филонов, Л. В. Курч, О. В. Якубович ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). Ч. 3: Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов
Выходные данные : Минск: БГПА, 1993
Колич.характеристики :107 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения"
Примечания : Библиогр.: с. 101 (13 назв.)
ISBN, Цена 5-7830-0420-0: 150.00 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--конструкции узлов--автооператоры--узлы манипуляторов--конструкции промышленного робота--схемы манипуляторов
Аннотация: В учебном пособии на основе авторских свидетельств дано описание принципиально новых схем и узлов манипуляторов, рассмотрена конструкция промышленного робота PUMA-560 и дано описание устройства и принципа работы автооператоров фирмы "Боинг".
Найти похожие
16.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Ф 55
Автор(ы) : Филонов И. П.
Заглавие : Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах: в 3 ч. : учеб. пособие/ И. П. Филонов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). Ч. 2: Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS
Выходные данные : Минск: БГПА, 1993 -
Коллективы : Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения"
Примечания : Библиогр. в конце глав
ISBN, Цена 5-7830-0419-7: 150.00 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--промышленные роботы--язык программирования arps--управление манипуляторами--программирование движение манипулятора
Аннотация: В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ.
Найти похожие
17.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/С 74
Автор(ы) : Спыну Г. А.
Заглавие : Промышленные роботы. Конструирование и применение : учеб. пособие
Выходные данные : Киев: Выща школа, 1985
Колич.характеристики :176 с.: ил.; 20см
Примечания : Гриф: допущено М-вом высш. и сред. спец. образования УССР в качестве учеб. пособия для студ. машиностроит. спец. вузов
Цена : 0.75 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
ББК : 32.816я73
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--робототехника--роботизированные комплексы--промышленные роботы
Аннотация: В учебном пособии освещены причины появления, принцип действия и устройство современных промышленных роботов, систематизировано описаны их основные узлы. Даны расчеты некоторых типов приводов, точности позиционирования и узлов. Названы области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах проблемы. Подробно рассмотрена задача создания робототехнических комплексов, намечены перспективы применения роботов в составе автоматических линий, изложены основные понятия о роботах с адаптивным управлением. Для студентов.
Найти похожие
18.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.382/М 55
Автор(ы) : Исии Т., Симояма И., Иноуэ Х., Хиросэ М.
Заглавие : Мехатроника : научное издание
Выходные данные : М.: Мир, 1988
Колич.характеристики :318 с.: ил.; 21см
ISBN, Цена 5-03-000059-3: 1.70 р.
ГРНТИ : 47.03.05 + 55.30
УДК : 621.382.049.77+621.865.8
Предметные рубрики: Электроника-- Микроэлектроника
Подъемно-транспортное оборудование-- Мехатроника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): микроэлектроника--мехатроника--роботизация--промышленные роботы--робототехнические системы
Аннотация: Книга посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем.
Найти похожие
19.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Е 30
Автор(ы) : Егоров В. Н., Кожевников Е. А., Корженевский-Яковлев О. В.
Заглавие : Электропривод и управление промышленными роботами : учеб. пособие
Выходные данные : Л.: СЗПИ, 1983
Колич.характеристики :84 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Северо-Запад. заоч. политехн. ин-т (Ленинград)
Примечания : Библиогр.: с. 84 (10 назв.) . - Гриф: утв. ред.-изд. советом ин-та в качестве учеб. пособия
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8-83(075.4)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--электропривод--промышленные роботы--манипуляторы--алгоритмы управления
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены классификация роботов, их основные характеристики, узлы и элементы.
Найти похожие
20.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Г 65
Автор(ы) : Гончаров В. И., Петерс Д. П., Вадутова Ф. А.
Заглавие : Проектирование исполнительных систем роботов : учеб. пособие по курсовому проектированию
Выходные данные : Томск: ТПИ, 1989
Колич.характеристики :96 с.: ил., табл.; 20 см
Коллективы : Томский политехн. ин-т им. С. М. Кирова
Примечания : Библиогр.: с. 94 (7 назв.)
Цена : 0.15 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--исполнительные системы роботов--численные методы--алгоритмы расчета --моделирование исполнительных систем--моделирование приводов манипуляторов
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения численных моделей динамических элементов, автоматизации процесса получения моделей и расчета динамики непрерывных исполнительных систем управления роботов.
Найти похожие
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)