Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>R=55.30$<.>)

Общее количество найденных документов : 227
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Кулешов, В. С.
Динамика систем управления манипуляторами [Текст] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота. - М. : Энергия, 1971. - 304 с. : ил. ; 19 см. - Библиогр.: с. 298-302. - 1.44 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-50

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- КАЧЕСТВО СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- КОПИРУЮЩИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- ОБРАТИМЫЕ СИСТЕМЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- СИСТЕМЫ НЕСИММЕТРИЧНОГО ТИПА
Аннотация: Рассматриваются принципы построения дистанционно-управляемых манипуляторов и их систем управления.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Лакота, Н. А.
Найти похожие

Кобринский, А. Е.
Вот они - роботы [Текст] : научно-популярная литература / А. Е. Кобринский ; Акад. наук СССР (Москва). - М. : Наука, 1972. - 176 с. : ил. ; 20 см. - (Научно-популярная серия). - 0.28 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-519

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- АВТОМАТЫ -- КИБЕРНЕТИКА -- ГЛУБОКОВОДНЫЕ РОБОТЫ -- КОСМИЧЕСКИЕ РОБОТЫ
Аннотация: Книга рассказывает о современных роботах предвидимого будущего, об их применении, свойствах и особенностях, о способностях и системах управления ими.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Интегральные роботы [Текст] : сб. статей / под ред. Г. Е. Поздняка ; пер. с англ. Г. Е. Поздняка. - М. : Изд-во "Мир", 1973. - 421 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 419. - 2.12 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-529

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ЗРИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ -- ТАКТИЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ -- ТРЕХМЕРНЫЕ ОБЪЕКТЫ -- КОНТУРНЫЕ СИСТЕМЫ -- ЭФФЕКТОРНЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: В книге отражены общие принципы построения интегральных роботов, систем восприятия информации, эффекторных систем, систем формирования решений и систем программного обеспечения интегральных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Поздняк, Г. Е.
Поздняк, Г. Е.
Найти похожие

Теория и устройство манипуляторов [Текст] : научное издание / И. И. Артоболевский [и др.] ; Гос. научно-исслед. ин-т машиноведения (Москва). - М. : Наука, 1973. - 140 с. : ил., рис., табл. ; 25 см. - Библиогр. в конце ст. - 0.79 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-52:621.868.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯТОРЫ -- БИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ГИДРОПРИВОДЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- РОБОТЫ -- ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: В сборнике излагаются современная теория и принципы устройства манипуляторов - особого класса машин, предназначенных для воспроизведения двигательных функций конечностей человека.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Артоболевский, И. И.
Бессонов, А. П.
Гавриленко, В. А.
Герц, Е. В.
Найти похожие

Андреенко, С. Н.
Проектирование приводов манипуляторов [Текст] : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 311 с. : ил., табл. ; 22 см. - Библиогр.: с. 306-307 (39 назв.). - 1.14 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-52+621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РАБОЧИЕ ЗОНЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ -- МЕТОДЫ АНАЛИЗА -- КОНСТРУКТИВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ -- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- МЕХАНИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ
Аннотация: Книга посвящена проектированию и расчету приводов манипуляторов, применяемых для механизации и автоматизации трудоемких ручных операций и для дистанционных работ в недоступных средах или пространствах. В книге приведены общие характеристики следящих и обратимых следящих приводов манипуляторов; описаны методы проектирования и расчета силовых исполнительных элементов, кинетических цепей, передающих движения, и систем управления; рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза систем приводов, помещены примеры расчета электромеханических и гидравлических следящих систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Ворошилов, М. С.
Петров, Б. А.
Найти похожие

Белянин, П. Н.
Промышленные роботы [Текст] : научное издание / П. Н. Белянин. - М. : Машиностроение, 1975. - 400 с. ; 22 см. - Библиогр.: с. 393-396. - 1.60 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-52

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ВОЗМОЖНОСТИ РОБОТОВ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ СХВАТЫ -- УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ -- ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ -- ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В ПРОИЗВОДСТВЕ
Аннотация: Книга посвящена- промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в тои числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Пособие по применению промышленных роботов [Текст] : научное издание / под ред. Н. Кацухико [и др.] ; пер. с япон. В. В. Потуловой. - М. : Изд-во "Мир", 1975. - 451 с. : ил. ; 20 см. - 1.73 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-52

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА -- ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ -- ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ -- УСТРОЙСТВА ПАМЯТИ -- СПОСОБЫ ПРОИЗВОДСТВА -- ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ
Аннотация: В книге, написанной японскими специалистами, членами специального Комитета по промышленным роботам при Техническом комитете по автоматизации, освещены вопросы автоматизации производства на основе промышленных роботов, рассмотрены области наиболее эффективного применения роботов с конкретными примерами их внедрения, дан анализ современного состояния и прогноз развития роботостроения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кацухико, Н.
Белянин, П. Н.
Розин, Б. Ш.
Данилевский, В. Н.
Потулова, В. В.
Найти похожие

Робототехника [Текст] : сб. науч. работ / Б. Г. Аветиков [и др.] ; гл. ред. Е. И. Юревич ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : ЛПИ, 1976. - 139 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 134. - 0.90 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-50

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯТОРЫ -- ДАТЧИКИ -- ШАГОВЫЕ ПРИВОДЫ -- ТИРИСТОРНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Аннотация: В сборнике раскрывается современное состояние робототехники, критерии оценки качества и надежности роботов, социально-экономические аспекты их применения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Аветиков, Б. Г.
Герасимов, А. Г.
Грейм, И. А.
Загоруйко, Н. Г.
Юревич, Е. И.
Найти похожие

Пол, Р.
Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора [Текст] : материал технической информации / Р. Пол ; пер. с англ.: А. Ф. Верещагина, В. Л. Генерозова ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Наука : Физматлит, 1976. - 104 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 101-103 (37 назв.). - 0.38 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-52

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
КИНЕМАТИКА -- ДИНАМИКА -- СЕРВОСИСТЕМЫ -- ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ -- МАТРИЦЫ -- ВЕКТОРЫ
Аннотация: В книге приведен эффективный метод описания кинематики и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота, разработанного в США ; описаны вопросы планирования траекторий и принципы отслеживания запланированных траекторий; рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом на основе ЭВМ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Верещагин, А. Ф.
Генерозов, В. Л.
Попов, Е. П.
Найти похожие

10.

Артоболевский, И. И.
Знакомьтесь - роботы! [Текст] : научное издание / И. И. Артоболевский, А. Е. Кобринский. - М. : Молодая гвардия, 1977. - 240 с. : ил. ; 20 см. - (Эврика). - 0.65 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ИНТЕЛЛЕКТ РОБОТОВ -- ПОЛУРОБОТЫ -- МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА -- ОПТИМИЗАЦИЯ
Аннотация: В книге рассказано о зарождении и развитии одного из важнейших направлений автоматизации, связанного с появлением класса машин - роботов, которые моделируют двигательные функции человека.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кобринский, А. Е.
Найти похожие

11.

Технология и организация применения промышленных роботов [Текст] : межвуз. темат. сб. науч. трудов / А. Г. Герасимов [и др.] ; Куйбышевский политехн. ин-т. - Куйбышев : КПИ, 1977. - 135 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.10 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	007

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- СБОРОЧНЫЕ РОБОТЫ -- ТРАНСПОРТНЫЕ СПУТНИКИ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ -- СБОРОЧНЫЕ ПРОЦЕССЫ
Аннотация: В сборнике рассматриваются вопросы технологического обоснования и построения промышленных роботов, сборочных модулей для сборки гладких соединений свинчивания, многоэлементных вакуумных схватов, систем управления цикловых промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Герасимов, А. Г.
Ткачев, В. В.
Светличный, В. П.
Мегедь, Л. В.
Герасимов, А. Г.
Найти похожие

12.

Васин, М. Д.
Гости из будущего [Текст] : материал технической информации / М. Д. Васин. - М. : Советская Россия, 1977. - 190 с. : ил. ; 16 см. - 0.25 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	007

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ -- НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕВОЛЮЦИЯ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- КОНСТРУКТОРСКИЕ ОРГАНИЗАЦИИ -- ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ КОЛЛЕКТИВЫ
Аннотация: Роботы, сравнительно недавно перекочевавшие из фантастики в реальность, быстро проникают во все новые сферы повседневной практики.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

13.

Катыс, Г. П.
Оптические информационные системы роботов-манипуляторов [Текст] : научное издание / Г. П. Катыс ;под ред. Б. Н. Петрова. - М. : Машиностроение, 1977. - 272 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 266-271 (141 назв.) . - 1.37 р.

ГРНТИ	50.09	55.30
УДК	681.587+621.865.8

Рубрики: Автоматика--Устройства автоматики

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ВИЗУАЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ -- ИНТЕГРАЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ РОБОТЫ -- РАСПОЗНАЮЩИЕ СИСТЕМЫ -- ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ -- ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫЕ СИСТЕМЫ -- ОБУЧАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ -- ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- УСТРОЙСТВА СЧИТЫВАНИЯ -- КОГЕРЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ -- ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: В книге рассмотрены принципы и методы рационального построения оптических информационных систем роботов-манипуляторов и автономных аппаратов. Дан анализ схем информационных систем роботов-манипуляторов, показаны оптимальные принципы их построения. Изложены вопросы рационального построения систем сбора и первичной обработки визуальной информации. Указаны пути оптимизации обзорно-поисковых процедур. Приведены методы определения рациональных законов обзора пространства. Рассмотрен класс распознающих и читающих систем, предназначенных для распознавания полутоновых и двухградационных изображений. Описаны методы распознавания изображений и проанализированы их точностные характеристики.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Петров, Б. Н.
Найти похожие

14.

Попов, Е. П.
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы [Текст] : научное издание / Е. П. Попов, А. Ф. Верещагин, С. Л. Зенкевич. - М. : Наука : Физматлит, 1978. - 398 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 389-398 (180 назв.) . - 2.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	007+621.861.2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ -- КОНСТРУКЦИЯ РОБОТОВ -- ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ПРИВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- ОДНОРОДНЫЕ КООРДИНАТЫ -- ПРИНЦИП ГАУССА -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ВХОДНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ
Аннотация: В книге изложены методы исследования полной пространственной динамики манипуляционных систем роботов как сложных многозвенных механических объектов с произвольной кинематической конфигурацией и с любым числом степеней подвижности. Эти методы позволяют в удобной форме автоматизировать процесс моделирования на ЦВМ и АЦК пространственной динамики манипулятора с исполнительной системой управления по исходным данным без выписывания уравнений. Разработаны алгоритмы автоматического планирования управляемого движения роботов и принципы построения систем управления.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Верещагин, А. Ф.
Зенкевич, С. Л.
Найти похожие

15.

Егоров, Ю. Н.
Электроприводы роботов и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Егоров ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : Ленинград. политехн. ин-т, 1978. - 79 с. : ил. ; 20см. - 0.25 р.

ГРНТИ	55.30.29.01.33
УДК	621.865.8:621.34-83(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Электротехника--Электропривод

Кл.слова (ненормированные):
механические и электрические цепи -- кинематические схемы -- уравнения механических цепей -- двигатели постоянного тока -- динамика привода -- функциональные схемы -- вариационный метод -- подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- манипуляторы -- электротехника -- электропривод
Аннотация: Пособие содержит сведения об электрических и механических цепях роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием динамических свойств электропривода.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

16.

Медведев, В. С.
Системы управления манипуляционных роботов [Текст] : научное издание / В. С. Медведев, А. Г. Лесков, А. С. Ющенко ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Наука, 1978. - 416 с. : ил. ; 20 см. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 410-416. - 2.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	681.5

Рубрики: ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ--РОБОТОТЕХНИКА

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- АЛГОРИТМ ДИНАМИКИ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: Описана иерархическая структура построения систем управления манипуляционных роботов и принципы функционирования таких систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Лесков, А. Г.
Ющенко, А. С.
Попов, Е. П.
Найти похожие

17.

Вопросы теории роботов и искусственного интеллекта [Текст] : сб. статей / В. И. Рыбак [и др.] ; отв. ред. В. И. Рыбак ; Ин-т кибернетики Акад. наук Укр. ССР (Киев). - Киев : Ин-т кибернетики АН УССР, 1978. - 97 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 92. - 0.28 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	007

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБОТОВ -- АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ -- ИСКУССТВЕННЫЕ ИНТЕЛЛЕКТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ
Аннотация: В книге рассматриваются проблемы, связанные с созданием интеллектуальных автономных роботов. Рассмотрены задачи оптимизации управления многозвенным манипулятором, создания сетевых систем управления роботом, организации интерактивного взаимодействия человека и робота, задачи автоматического анализа изображений пространственных сцен.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Рыбак, В. И.
Хоменок, А. В.
Шульга, В. И.
Крот, В. М.
Рыбак, В. И.
Найти похожие

18.

Коренев, Г. В.
Целенаправленная механика управляемых манипуляторов [Текст] : научное издание / Г. В. Коренев. - М. : Наука, 1979. - 448 с. : ил., рис., табл. ; 21 см. - (Научные основы робототехники). - 2.50 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННАЯ МЕХАНИКА -- ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ -- ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ТЕНЗОРЫ -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ
Аннотация: В книге излагается механика манипуляторов, снабженных элементами "искусственного интеллекта". Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространстве с препятствиями.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

19.

Ястребов, В. С.
Системы управления движением робота [Текст] : научное издание / В. С. Ястребов, А. М. Филатов. - М. : Машиностроение, 1979. - 176 с. : ил., рис., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 173-175. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	007.52

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- КОМБИНИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ДВИЖЕНИЕ РОБОТА
Аннотация: Рассмотрены принципы и методы разработки систем управления движением роботов с комбинированным управлением. Показана работоспособность и эффективность системы управления движением робота.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Филатов, А. М.
Найти похожие

20.

Робототехника [Текст] : межвуз. сборник / Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1979 - .
Вып. 2 / Б. Г. Аветиков [и др.] ; отв. ред. Е. И. Юревич. - 1979. - 143 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 135. - 1.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	007.52

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- АПЕРИОДИЧЕСКИЕ АВТОМАТЫ -- СБОРОЧНЫЕ РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- АЛГОРИТМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Ряд статей раскрывает современное состояние робототехники, критерии оценки качества и надежности функционирования роботов, социально-экономические аспекты и др.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Аветиков, Б. Г.
Герасимов, А. Г.
Грейм, И. А.
Загоруйко, Н. Г.
Юревич, Е. И.
Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)