| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=фильтр Калмана<.>)
Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531(07)/С 13
Автор(ы) : Саврасов Ю. С.
Заглавие : Оптимальные решения : Лекции по методам обработки измерений
Выходные данные : М.: Радио и связь, 2000
Колич.характеристики :152 с.: ил.; 21см
ISBN, Цена 5256015591: 50.00 р.
ГРНТИ : 29.03.15.01.33
УДК : 531.7(07)
ББК : 22.18
Предметные рубрики: Механика-- Измерения физических величин
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): физика--измерение величин--оптимальные решения--случайные величины--теория вероятностей--полезность--линейные фильтры--фильтр калмана
Аннотация: Рассматриваются методы обработки измерений,обеспечивающие наиболее полное извлечение полезной информации об измеряемых параметрах или наблюдаемых явлениях.Излагаемые методы относятся к области теории вероятностей,математической статистики,теории решений,теории полезности,теории фильтрации для динамических систем с дикретным временем.Для студентов,инженеров.
Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.396/Ч-93
Автор(ы) : Чуров Е. П.
Заглавие : Спутниковые системы радионавигации : научное издание
Выходные данные : М.: Советское радио, 1977
Колич.характеристики :392 с.: рис.; 17 см
Примечания : Библиогр.: с. 384
Цена : 0.89 р.
ГРНТИ : 47.49
УДК : 621.396.93:19
Предметные рубрики: Радиотехника-- Радиолокация
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): радионавигация--спутниковые системы--фильтр калмана--эфемеридная информация--траекторные измерения
Аннотация: Рассмотрены основные вопросы построения и использования существующих спутниковых систем радионавигации.
Найти похожие

3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.311/В 74
Заглавие : Вопросы оценивания и идентификации в энергетических системах : сб. докладов
Выходные данные : Иркутск: СЭИ, 1974
Колич.характеристики :184 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Сиб. энерг. ин-т (Иркутск), Акад. наук СССР, Сиб. отд-ние, Методол. конференция (май 1973 г.; Иркутск)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Цена : 0.60 р.
ГРНТИ : 44.29.29
УДК : 621.311:658:06
Предметные рубрики: Энергетика-- Электроэнергетика-- Электроэнергетические системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): идентификация--оценивание конкретных систем--цвм--фильтр калмана--материалы конференций
Аннотация: Сборник содержит доклады методологической конференции по вопросам оценивания и идентификации в энергетике, проходившей в СЭИ СО АН СССР. Обсуждаются вопросы использования аппарата статистического оценивания и идентификации для увеличения надежности и улучшения качества информации в энергетических задачах.
Найти похожие

4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531/М 89
Автор(ы) : Мудров В. И., Кушко В. Л.
Заглавие : Методы обработки измерений : квазиправдоподобные оценки
Выходные данные : М.: Сов. радио, 1976
Колич.характеристики :192 с.: граф., рис., табл.; 20 см
Примечания : Библиогр.: с. 189-190
Цена : 0.53 р.
ГРНТИ : 29.03.21
УДК : 531.7:519.271
Предметные рубрики: Механика-- Измерения физических величин
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): обработка измерений--статистическая обработка--математические модели--ошибки измерений--метод наименьших квадратов--нормальные уравнения--фильтр калмана--квазиправдоподобные оценки--комбинированные оценки--векторное дифференцирование
Аннотация: Книга, посвященная описанию методов обработки измерений и способов вычисления эффективности получаемых при этом оценок для различных законов распределения ошибок, предназначена для инженеров широкого профиля, а также для физиков и математиков, занимающихся вопросами оценки векторов состояния всевозможных физических процессов.
Найти похожие

5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531/Э 53
Автор(ы) : Эльясберг П. Е.
Заглавие : Определение движения по результатам измерений : научное издание
Выходные данные : М.: Наука, 1976
Колич.характеристики :416 с.: граф., рис., табл.; 21 см
Примечания : Библиогр.: с. 409-412
Цена : 1.80 р.
ГРНТИ : 30.15.23
УДК : 531.3
Предметные рубрики: Механика-- Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): матричные функции--линейные преобразования--распределение лапласа--вектор измерений--статическая фильтрация --фильтр калмана--метод минимакса--задача эльвинга
Аннотация: Книга посвящена определению параметров состояния и движения различных систем по данным измерений, оценке точности получаемых результатов и выбору оптимальной стратегии проведения и обработки измерений. Рассматривается два возможных подхода к этим задачам: классический и неклассический. Описываются основные методы решения указанных задач, излагается метод минимакса.
Найти похожие

6.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 621.391(075)/С 79
Автор(ы) : Степанов О. А.
Заглавие : Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации: в 2 ч. : учеб. пособие/ О. А. Степанов ; Санкт-Петербургский нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики. - 3-е изд., испр. и доп. Ч. 2: Введение в теорию фильтрации
Выходные данные : СПб.: ГНЦ РФ АО "Концерн " ЦНИИ "Электроприбор", 2017
Колич.характеристики :428 с. ; 22 см
Коллективы : Государственный науч. центр РФ АО "Концерн "Центральный научно-исслед. ин-т "Электроприбор", Санкт-Петербургский нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики
Примечания : Библиогр.: с. 402-419 (213 назв.). - Гриф: допущено УМО вузов по унив. политехн. образованию в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлению 161100 "Системы упр. движением и навигация"
ISBN, Цена 978-5-91995-053-0: 816.90 р.
ГРНТИ : 49.37.01.33
УДК : 621.391(075.8)
ББК : 32.84
Предметные рубрики: Связь-- Передача сигналов
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): навигационная информация--динамические системы--matlab--случайные процессы--обыкновенные дифференциальные уравнения--фильтр калмана--фильтр винера--алгоритмы фильтрации--преобразование фурье--преобразование лапласа
Аннотация: Излагаются методы теории фильтрации и сглаживания случайных процессов в приложениях к задачам обработки навигационной информации. Рассматриваются два основных подхода: калмановский, основанный на описании систем во временной области в пространстве состояний, и винеровский, предполагающий использование частотных методов и передаточных функций. Значительное внимание уделяется обсуждению взаимосвязей и отличий между калмановским и винеровским подходами, а также взаимосвязи между алгоритмами фильтрации и сглаживания. Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации, в частности применительно к комплексной обработке информации в интегрированных инерциально-спутниковых системах, комплексной обработке показаний гравиметра и спутниковых измерений. Приводятся необходимые сведения из теории динамических систем, случайных процессов, обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразований Лапласа и Фурье. Дается краткое описание используемых функций Matlab. Материал книги четко структурирован, что существенно облегчает его изучение и позволяет использовать для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки.
Найти похожие

7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 22.171
Автор(ы) : Каллианпур, Гопинатх
Заглавие : Стохастическая теория фильтрации : пер. с англ.
Выходные данные : Москва: Наука, 1987
Колич.характеристики :318 с.: ил.
Примечания : Библиогр.: с. 314-317
Цена : 3.20 р.
ББК : 22.171
Предметные рубрики: Математика-- Теория вероятностей
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): винеровский процесс--гауссовские решения--марковский случай--мартингалы--производные радона-никодима--случайные процессы--стохастическая теория фильтрации--стохастические интегралы--теорема гирсанова--теорема гохберга-крейна--теория калмана--теория вероятностей--фильтр калмана--формула байеса--формула ито
Аннотация: Включает подробное изложение результатов последних достижений теории стохастической фильтрации и отличается компактностью и в то же время почти полной замкнутостью.
Найти похожие

8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 22.1
Автор(ы) : Афанасьев, Валерий Николаевич, Колмановский, Владимир Борисович, Носов, Валерий Романович
Заглавие : Математическая теория конструирования систем управления : учеб. пособие для вузов
Выходные данные : Москва: Высшая школа, 1989
Колич.характеристики :448 с
Примечания : Библиогр.: с. 431
Цена : 1.20 р.
ББК : 22.1
Предметные рубрики: Математика-- Высшая математика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): вариационное исчисление--детерминированные системы--динамическое программирование--дискретные системы--задача больца--задача майера--замороженные коэффициенты--конструирование систем управления--критерий матросова--критерий рауса-гурвица--линейные нестационарные уравнения--линейные стационарные системы--линейные управляемые системы--марковские диффузионные процессы--матричное уравнение ляпунова--матричное уравнение риккати--метод ляпунова--метод рунге-кутта--множители лагранжа--наблюдаемость--наблюдатель люенбергера--наблюдение--наблюдения--оптимальная стабилизация--оптимальное быстродействие--пособия для вузов--принцип максимума--скалярный случай--случайные возмущения--стохастические интегралы--стохастические системы--теорема барбашина-красовского--теория устойчивости--управление самолетом--управляемость--уравнение беллмана--уравнение ляпунова--уравнение риккати--устойчивость--фильтр калмана--формула ито--формула коши--функции ляпунова
Аннотация: Рассмотрены основы современной теории устойчивости, оптимальное управление детерминированными системами, задачи управления системами при случайных возмущениях их параметров, современные численные методы теории управления.
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)