| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
В текущей базе данных найдено документов :9
 В других БД по вашему запросу найдено:ЭБС "ЛАНЬ" (2)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=уравнение Лагранжа<.>)
Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9
1.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/М 55
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И.
Заглавие : Механика промышленных роботов: в 3 кн. : учеб. пособие для вузов/ под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1988
Колич.характеристики :304 с.: ил.; 20 см
ISBN, Цена 5-06-001201-8: 0.55 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8:531(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): вектор--кинематика--манипуляторы--матрица--динамика--уравнение лагранжа--принцип гауса--промышленные роботы--принцип даламбера--подъемно-транспортное оборудование--робототехника
Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа.
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/П 47
Автор(ы) : Поздеев А. Д.
Заглавие : Динамика приводов промышленных роботов-манипуляторов : учеб. пособие
Выходные данные : Чебоксары: Чуваш. гос. ун-т, 1990
Колич.характеристики :56 с.: ил.; 20см
Коллективы : Чуваш. гос. ун-т им. И. Н. Ульянова (Чебоксары)
ISBN, Цена 5-230-17986-4: 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8-83:531.3(075)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--приводы--кинетостатика--уравнение лагранжа--уравнение аппеля--гироскопия--динамика манипулятора--промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены вопросы динамики приводов-манипуляторов как сложной взаимосвязанной многокоординатной электромеханической системы. Изложены принципы получения дифференциальных уравнений движения приводов-манипуляторов и пути их решения.
Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531(07)/С 23
Заглавие : Сборник индивидуальных заданий для самостоятельной работы по теоретической механике : Динамика
Выходные данные : Рига: РПИ, 1988
Колич.характеристики :87 с.: ил.; 20см
Коллективы :
Цена : 0.15 р.
ГРНТИ : 30.15.23.01.33
УДК : 531.3(07)
Предметные рубрики: Механика-- Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика--динамика--материальная точка--движение--кинетическая энергия--принцип даламбера--перемещения--уравнение лагранжа--уравнения динамики
Аннотация: Индивидуальные задания по теоретической механике предназначены для развития способностей к самостоятельному решению технических задач методами, рассмотренными в курсе теоретической механики.
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 517(076)/М 33
Автор(ы) : Матвеев Н. М.
Заглавие : Сборник задач и упражнений по обыкновенным дифференциальным уравнениям : учеб. пособие . -7-е изд., доп.
Выходные данные : СПб.: Лань, 2002
Колич.характеристики :432 с.: ил.; 21см
Серия: Учебники для вузов. Специальная литература
ISBN, Цена 5-8114-0436-0: 110.00 р.
ГРНТИ : 27.29.01.33
УДК : 517.9(076)
ББК : 92
Предметные рубрики: Математика-- Дифференциальные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): математика--дифференциальные уравнения--линейное уравнение--уравнение гамильтона--однородное уравнение--неполные уравнения--обобщенное уравнение--уравнение лагранжа--уравнение бернулли--уравнение дарбу--уравнение риккати--уравнения первого порядка--уравнения высших порядков
Аннотация: Содержится более 1500 задач и упражнений по всем разделам курса обыкновенных дифференциальных уравнений. Приводятся краткие сведения из теории, типовые примеры, ответы и указания для решения наиболее трудных задач.
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531/М 48
Автор(ы) : Мельников Г. И.
Заглавие : Динамика нелинейных механических и электромеханических систем
Выходные данные : Л.: Машиностроение, 1975
Колич.характеристики :200 с.: ил.; 22см
Примечания : Библиогр.:с.197-198
Цена : 0.73 р.
ГРНТИ : 55.03
УДК : 531.3:621.01
Предметные рубрики: Машиностроение-- Машиноведение
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика--матрицы--уравнение лагранжа--уравнение матье--многочленное преобразование--интегрирование--дифференциальные неравенства--динамика--теория машиностроения
Аннотация: В книге рассматриваются практические методы исследования переходных и установившихся процессов в машинах и приборах с нелинейными силовыми и электрическими характеристиками.Достаточно подробно анализируются колебания систем и устойчивость движения. Последовательно изложены все этапы построения математической модели динамического процесса и аналитического исследования этой модели.Приводятся расчетные формулы,по которым можно непосредственно исследовать развитие процессов.
Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 539(075)/Б 40
Автор(ы) : Безухов Н. И., Лужин О. В.
Заглавие : Приложение методов теории упругости и пластичности к решению инженерных задач : учеб. пособие
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1974
Колич.характеристики :200 с.: ил.; 22 см
Примечания : Библиогр.: c. 195-198
Цена : 0.57 р.
ГРНТИ : 30.19.15.01.33 + 30.19.53.01.33
УДК : 539.3:624.04(075)
Предметные рубрики: Механика-- Механика деформируемого твердого тела
Строительство-- Строительная механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): теория упругости--механика сплошных сред--тензор напряжений--дифференциальные уравнения--закон гука--вариационные методы--уравнение лагранжа--строительная механика--изгиб плит--продольно-поперечный изгиб стержней--изгиб стержней
Аннотация: В книге излагается ряд основных вопросов теории упругости и один из вопросов прикладной теории пластичности. Значительное внимание уделено основам теории, широко используется аппарат матричной алгебры, нашедшей в последние годы эффективное приложение к решению практически важных задач. Дано представление о современных методах расчета.
Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8/К 61
Автор(ы) : Коловский М. З., Слоущ А. В.
Заглавие : Основы динамики промышленных роботов
Выходные данные : М.: Наука, 1988
Колич.характеристики :240 с. ; 21 см
ISBN, Цена 5-02-013893-2: 2.30 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8:531.3
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--робототехника--промышленные роботы--динамика манипулятора--динамические модели промышленных роботов--манипуляционные системы--кинематика манипуляторов--уравнение лагранжа--парциальные движения--квазистатические ошибки
Аннотация: Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются как механизмы с жёсткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов.
Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531(07)/Т 33
Автор(ы) : Тарг С. М.
Заглавие : Теоретическая механика : уравнения Лагранжа второго рода : конспект лекций 31 - 36, 3 курс
Выходные данные : Казань: Изд-во Казан. ун-та, 1966
Колич.характеристики :42 с.: ил.; 21 см
Коллективы : Всесоюз. заоч. политехн. ин-т, Учеб. телевидение (Москва), М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР (Москва)
Цена : 0.06 р.
ГРНТИ : 30.15.01.33
УДК : 531(07)
Предметные рубрики: Механика-- Теоретическая механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): удар твердых тел--уравнение лагранжа--равновесие систем--обобщенные координаты--динамика
Аннотация: В лекциях рассмотрены условия равновесия системы в обобщенных координатах, уравнение динамики, уравнение Лагранжа, элементарная теория удара твердых тел.
Найти похожие
9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531/Ш 75
Автор(ы) : Шмутцер Э.
Заглавие : Основные принципы классической механики и классической теории поля : канонический аппарат
Параллельн. заглавия :Grundprinzipien der klassischen mechanik und der klassischen feldtheorie: kanonischer apparat/ E. Schmutzer
Выходные данные : М.: Изд-во "Мир", 1976
Колич.характеристики :157 с. ; 22 см
Примечания : Библиогр.: с. 149-150. - Алф.- Предм. указ.: с. 151-155. - Тит. л. парал. на нем. яз.
Цена : 0.58 р.
ГРНТИ : 30.15
УДК : 531+530.145
Предметные рубрики: Механика-- Классическая механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): теория поля--аналитическая механика--формализм лагранжа-гамильтона--канонический аппарат--канонический формализм--уравнение гамильтона--уравнение лагранжа--принцип даламбера
Аннотация: Книга написана на основе на основе одноименного курса лекций. Посвящена аналитической механике и основам классической теории поля. Автору удалось представить материал как единое целое и показать насколько в теории поля могут быть использованы концепции и идеи классической механики, каким образом применяется в ней формализм Лагранжа - Гамильтона. Именно этот единый подход является большим методическим достижением автора.
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)