Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

В текущей базе данных найдено документов :4

В других БД по вашему запросу найдено:

Электронный каталог (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=управление манипуляторами<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

   Филонов, И. П.
    Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - .
   Ч. 1 : Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления. - 1993. - 130 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0418-9 : 150.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+658.012.011.56(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СВЯЗЕЙ МАНИПУЛЯТОРОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Аннотация: В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении схвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных способов управления манипуляторами, основанных на моделировании силовых и скоростных характеристик.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Герасимов, Ю. Б.
Курч, Л. В.
Найти похожие

   Филонов, И. П.
    Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - .
   Ч. 2 : Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0419-7 : 150.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ ARPS -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРА
Аннотация: В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Курч, Л. В.
Найти похожие

Автоматизированные станочные системы и роботизация производства [Текст] : сб. науч. тр. / отв. ред. Л. Б. Дмитриев. - Тула : ТулПИ, 1988. - 188 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 0.65 р.

ГРНТИ	55.01.85	55.30
УДК	621.9.06-529+621.865.8

Рубрики: Машиностроение--Автоматизация в машиностроении

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- РОБОТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- СТАНОЧНАЯ ОБРАБОТКА -- СТАНКИ С ЧПУ
Аннотация: Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований в области промышленных роботов, металлорежущих станков с ПУ, роботизированных станочных комплексов, гибких технологических систем, систем управления станками и манипуляторами, направленных на улучшение эксплуатационных характеристик систем и механизмов и дальнейшее повышение их надежности и производительности.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Дмитриев, Л. Б.
Найти похожие

Гидравлические системы металлорежущих станков [Текст] : межвуз. сб. науч. трудов / Московский станкоинструм. ин-т. - М. : Станкин, 1984.
Вып. 7 / под ред. О. Н. Трифонова. - 1984. - 196 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 0.70 р.

ГРНТИ	55.29
УДК	621.91.06-82(06)

Рубрики: Станки и инструменты--Металлорежущие станки

Кл.слова (ненормированные):
НАСОСНЫЕ АГРЕГАТЫ -- ДЕМПФИРУЮЩИЕ КАНАВКИ -- РАСХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ
Аннотация: В сборник вошли материалы, посвященные разработке различных вопросов создания систем автоматизированного проектирования в области гидравлических и пневматических приводов металлорежущих станков и промышленных роботов, исследованию гидравлических устройств и аппаратов и анализу их математических моделей, использованию бесконтактных устройств, некоторым вопросам проектирования промышленных роботов обрабатывающих комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Трифонов, О. Н.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)