| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=управление движением манипуляторов<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/К 84
Автор(ы) : Крутько П. Д.
Заглавие : Управление исполнительными системами роботов
Выходные данные : М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991
Колич.характеристики :336 с.: ил.; 21см
Серия: Науч.основы робототехники
ISBN, Цена 5-02-014592-0: 5.40 р.
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8:681.587
ББК : 22.18
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--управление угловым положением--управление скоростью вращательного движения--управление движением манипуляторов--математические модели исполнительных механизмов
Аннотация: Изложены новые теоретические и методические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами.
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/М 23
Автор(ы) : Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И.
Заглавие : Манипуляционные системы роботов
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1989
Колич.характеристики :472 с.: ил.; 22 см
ISBN, Цена 5-217-00461-4: 1.90 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8-236
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторные машины--манипуляторы--роботы--робототехника--кинетические схемы--моделирование--механика--кинематика--динамика--управление движением манипуляторов--захватные устройства--измерительные головки--транспортно-складские работы--кинематическое замыкание--кодовый преобразователь--датчики изображения
Аннотация: Изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений.
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)