Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

В текущей базе данных найдено документов :200

В других БД по вашему запросу найдено:

Электронный каталог (12)

ЭБС "ЛАНЬ" (1)

Публикации учёных СГУ (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=робототехника<.>)

Общее количество найденных документов : 200
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Меркулов, А. П.
Что могут роботы [Текст] / А. П. Меркулов. - 2-е изд., перераб и доп. - М. : Машиностроение, 1991. - 192 с. : ил. ; 21 см. - (Науч. попул. б-ка школьника). - ISBN 5-217-00606-4 : 1.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
роторы -- робототехника -- подъемно-транспортное оборудование -- подъемно-транспортные устройства -- электронно-лучевые пушки -- лазер -- гибкие автоматизированные производства
Аннотация: Рассказывается об основных направлениях в развитии робототехники в 80-е годы, о новых технологических процессах и организации производства при внедрении робототехники.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Мацкевич, В. В.
Занимательная анатомия роботов [Текст] / В. В. Мацкевич. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Радио и связь, 1988. - 128 с. : ил. ; 21 см. - (Научно-попул. б-ка школьников). - ISBN 5-256-00037-3 : 5.40 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
моделирование -- моделирование речи -- робототехника -- инфракрасные локаторы -- роботостроение -- транзистор -- усилитель мощности -- промышленная робототехника -- промышленные роботы
Аннотация: Рассказано об исследованиях и разборках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Маслов, В. А.
Робототехника берет старт [Текст] / В. А. Маслов, Ш. С. Муладжанов. - Москва : Издательство политической литературы, 1986. - 109 с. - 0.20 р.

ББК 32.816

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
кибернетические модели -- робототехника -- роботы
Аннотация: Широко освещается передовой опыт конструирования и внедрения роботов и гибких систем на предприятиях автомобилестроения, металлургической промышленности, приборостроения.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Муладжанов, Ш. С.
Найти похожие

Конструирование роботов [Текст] / П. Андре [и др.] ; пер.с франц.: Д. М. Далечиной, М. С. Фанченко, В. И. Чебуркова ; под ред. А. М. Долгова. - М. : Мир, 1986. - 360 с. : ил. ; 21 см. - 1.80 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8.001.66

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- роботы -- манипуляторы -- электрические приводы -- двигатели постоянного тока -- шаговые электродвигатели -- магнитное сопротивление -- гибридные двигатели -- пневматические приводы -- гидравлические приводы -- шарнирно-рычажные конструкции -- контурное управление -- периферийные устройства
Аннотация: Изложены вопросы проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Андре, П.
Кофман, Ж- М.
Лот, Ф.
Тайар, Ж- П.
Далечина, Д. М.
Фанченко, М. С.
Чебурков, В. И.
Долгов, А. М.
Найти похожие

Корреляционно-экстремальные видеосенсорные системы для роботов [Текст] / Томский ин-т автоматизир. систем упр. и радиоэлектроники ; под ред.: А. М. Корикова, В. П. Тарасенко. - Томск : Изд-во Том. ун-та, 1986. - 240 с. : ил. ; 21 см. - 2.40 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8-52

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- очувствление роботов -- оптический коррелятор -- видеосенсорные системы
Аннотация: В книге изложены принципы построения и элементы теории корреляционно-экстремальных видеосенсорных систем(кэвс), предназначенных для очувствления промышленных роботов. Описаны функциональные схемы конкретных представителей КЭВС аналогового, аналого-цифрового типов и приведены примеры адаптивных роботов с КЭВС.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кориков, А. М.
Тарасенко, В. П.
Найти похожие

Куафе, Ф.
Взаимодействие робота с внешней средой [Текст] / Ф. Куафе ; пер. с франц.: М. Б. Блеер, М. С. Фанченко ; под ред. А. Б. Мещерякова. - М. : Мир, 1985. - 285 с. : ил. ; 21 см. - 1.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:681.327.12

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- тактильные датчики -- тактильное обнаружение -- локационное обнаружение -- взаимодействие на расстоянии -- искусственное зрение -- датчики изображения
Аннотация: В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Блеер, М. Б.
Фанченко, М. С.
Мещеряков, А. Б.
Найти похожие

Однородные управляющие структуры адаптивных роботов [Текст] / А. В. Каляев [и др.] ; под ред.: А. В. Каляева, Ю. В. Чернухина. - М. : Наука, 1990. - 152 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014095-3 : 2.20 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8-52

ББК 22.18

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
бионический метод -- адаптивное управление -- роботы -- робототехника -- адаптивные манипуляторы -- подъемно-транспортное оборудование -- радиально-концентрическая конфигурация
Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Каляев, А. В.
Чернухин, Ю. В.
Носков, В. Н.
Каляев, И. В.
Каляев, А. В.
Чернухин, Ю. В.
Найти похожие

Манипуляционные системы роботов [Текст] / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под ред. А. И. Корендясева. - М. : Машиностроение, 1989. - 472 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8-236

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторные машины -- манипуляторы -- роботы -- робототехника -- кинетические схемы -- моделирование -- механика -- кинематика -- динамика -- управление движением манипуляторов -- захватные устройства -- измерительные головки -- транспортно-складские работы -- кинематическое замыкание -- кодовый преобразователь -- датчики изображения
Аннотация: Изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Корендясев, А. И.
Саламандра, Б. Л.
Тывес, Л. И.
Корендясев, А. И.
Найти похожие

Промышленные роботы для миниатюрных изделий [Текст] / Р. Ю. Бансявичюс [и др.] ; под ред. В. Ф. Шаньгина. - М. : Машиностроение, 1985. - 264 с. : ил. ; 22 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- вибродвигатели -- датчики интеллектуальных роботов -- микропроцессоры -- системы программного управления промышленными роботами -- системы программного управления -- подъемно-транспортное оборудование -- сервисные устройства роботов -- робототехника -- робототехнические комплексы -- прецизионные роботы
Аннотация: Освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Бансявичюс, Р. Ю.
Иванов, А. А.
Камышный, Н. И.
Костин, А. Е.
Лобиков, Л. В.
Шаньгин, В. Ф.
Найти похожие

10.

Путятин, Е. П.
Обработка изображений в робототехнике [Текст] / Е. П. Путятин, С. И. Аверин. - М. : Машиностроение, 1990. - 320 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-217-00981-0 : 4.80 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:681.327.12

ББК 32.816-04-1

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
сегментация -- робототехника -- пороговое ограничение -- центроидное связывание -- подавление шумов -- распознавание изображений -- базовые преобразователи -- многомашинный комплекс -- устранение локальных помех
Аннотация: Изложены теоретические основы обработки изображений для систем технического зрения роботов. Детально рассмотрены вопросы сегментации, нормализации и распознавания изображений. Приведено описание многомашинного комплекса цифровой обработки изображений, созданного на отечественной базе микроэлектроники и предназначенного для проектирования и отладки программного обеспечения СТЗ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Аверин, С. И.
Найти похожие

11.

Радунская, И.
Люди и роботы [Текст] / И. Радунская. - М. : Советская Россия, 1986. - 272 с. : ил. ; 20 см. - 0.80 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8+007

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
автоматы робототехники -- робототехника -- подъемно-транспортное оборудование -- ЭВМ -- машинизированная цивилизация -- автопилот
Аннотация: Прослеживается путь от простых автоматов и манипуляторов до роботов, управляемых встроенными в них электронно-вычислительными машинами в соответствии с определенной программой и показателями датчиков, выполняющих роль органов чувств человека.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

12.

Рапопорт, Г. Н.
Применение промышленных роботов [Текст] / Г. Н. Рапопорт, Ю. В. Солин. - М. : Машиностроение, 1985. - 272 с. : ил. ; 21 см. - (Б-ка технолога). - 1.40 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865

ББК 34.63-5

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- роботизированные комплексы -- машиностроительные предприятия -- сегментация -- циклограммы -- манипуляторы -- применение роботов -- робототехнические комплексы -- моделирование
Аннотация: Показана связь робототехники и сферы промышленного производства.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Солин, Ю. В.
Найти похожие

13.

Микропроцессорные системы управления в робототехнике [Текст] / Акад. наук СССР, Науч. совет по проблеме "Роботы и робототехн. системы" (Москва) ; отв. ред.: И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский ; науч. ред. Е. П. Попов. - М. : Наука, 1984. - 176 с. : ил. ; 21 см. - 0.80 р.

ГРНТИ	55.30	50.09.33
УДК	621.865.8:681.325.5.044.77

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Вычислительная техника--Микропроцессоры

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- мультикомпрессорные системы -- роботизированное производство -- системы очувствления роботов -- адаптация -- техническое зрение роботов -- адаптивное управление -- манипуляционные системы -- вычислительная техника -- микропроцессоры -- микроконтроллеры -- микроЭВМ -- микропроцессорные системы -- супервизорное управление
Аннотация: Излагаются основные принципы построения мультикомпрессорных систем управления робототехническими комплексами, рассматриваются вопросы применнения микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах адаптивного управления и очувствления, а также вопросы траекторного управления и управления исполнительными механизмами роботов. Приведены примеры практического использования микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления роботами и манипуляторами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Макаров, И. М.
Охоцимский, Д. Е.
Попов, Е. П.
Найти похожие

14.

Роботизированные производственные комплексы [Текст] / Ю. Г. Козырев [и др.] ; под ред.: Ю. Г. Козырева, А. А. Кудинова. - М. : Машиностроение, 1987. - 272 с. : ил. ; 22 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.80 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- нагрев -- термообработка -- робототехника -- ковка -- штамповка -- роботизированные комплексы -- дуговая сварка -- ванны гальванопокрытий -- ковочные комплексы -- имитационное моделирование -- системы адаптации -- сборка роботов -- подъемно-транспортное оборудование -- автоматические линии -- автоматизированные склады -- стеллажные краны -- роботы-штабелеры -- рельсовый транспорт
Аннотация: Отражен опыт создания роботизированных технологических комплексов, применяемых для автоматизации процессов изготовления изделий, машиностроения, выпускаемых серийно. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, расчета их экономической эффективности.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Козырев, Ю. Г.
Кудинов, А. А.
Булатов, В. Э.
Васильев, А. В.
Вейдеман, А. Н.
Козырев, Ю. Г.
Кудинов, А. А.
Найти похожие

15.

Промышленная робототехника [Текст] / под ред. Л. С. Ямпольского. - Киев : Технiка, 1984. - 264 с. : ил. ; 21 см. - 1.60 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленная робототехника -- роботизация производства -- робототехнические системы -- транспортные устройства -- загрузочные устройства -- ориентирующие устройства -- накопители -- вибрационные приводы -- САПР -- двухзвенный миниробот
Аннотация: Описаны методы и средства роботизации технологических процессов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Ямпольский, Л. С.
Найти похожие

16.

Кобринский, А. А.
Манипуляционные системы роботов [Текст] : основы устройства, элементы теории / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. - М. : Наука, 1985. - 344 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - 2.60 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 38.21

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робот-позиционер -- автоматы робототехники -- манипуляционные системы -- двигательная избыточность -- интеллект робота -- биоэлектрическое управление -- промышленные роботы -- робототехника -- подъемно-транспортное оборудование -- адаптивные роботы -- искусственное зрение -- достижимость -- манипулятивность -- зазор
Аннотация: Излагаются элементы теории манипуляционных систем, методы их расчета и проектирования, позволяющие обоснованно выбирать основные параметры и сопоставлять качества различных конструкций роботов. Изучаются так называемые собственные свойства(геометрические, механические, алгоритмические) манипуляционной системы, проявляющие при выполнении любых двигательных заданий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кобринский, А. Е.
Найти похожие

17.

Елизаров, А. И.
Промышленные роботы в химическом машиностроении [Текст] / А. И. Елизаров, Н. Г. Шеин. - М. : Машиностроение, 1985. - 200 с. : ил. ; 21 см. - 0.75 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:66.02.002

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- химическое машиностроение -- роботизация производства -- автоматизация производственных процессов -- робототехнические системы
Аннотация: Приведен анализ основных проблем, возникающих при внедрении промышленных роботов в действующее производство предприятий химического машиностроения. Рассмотрены особенности роботизации как основных, так и вспомогательных работ. Даны примеры компоновки автоматизированных участков для производства типовых деталей химических машин и аппаратов. Указаны перспективы применения роботов в отрасли.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Шеин, Н. Г.
Найти похожие

18.

Динамика управления роботами [Текст] / В. В. Козлов [и др.] ; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, 1984. - 336 с. : ил. ; 21 см. - (Научные основы робототехники). - 2.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- кинематика манипуляторов -- манипуляторы
Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Козлов, В. В.
Макарычев, В. П.
Тимофеев, А. В.
Юревич, Е. И.
Юревич, Е. И.
Найти похожие

19.

Загороднюк, В. Т.
Строительная робототехника [Текст] / В. Т. Загороднюк, Д. Я. Паршин. - М. : Стройиздат, 1990. - 268 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-274-00996-4 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:693.0025

ББК 38.6-5

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- строительные работы -- строительное производство -- манипуляторы -- робототехнические комплексы
Аннотация: Рассмотрены технические характеристики, состав, структура и общая классификация роботов, особенности роботизации строительных процессов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Паршин, Д. Я.
Найти похожие

20.

Гнитецкий, А. В.
Целевая комплексная программа внедрения робототехники и ГАП [Текст] / А. В. Гнитецкий, В. А. Демидион, В. А. Бомко. - Киев : Технiка, 1987. - 110 с. : ил. ; 16 см. - 0.25 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8+658.52.001.56.012.3

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- ГПС -- автоматизация производства -- промышленные роботы
Аннотация: Освещены вопросы разработки и реализации целевой комплексной программы по широкому внедрению промышленных роботов и гибких автоматизированных производств (ГАП).
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Демидион, В. А.
Бомко, В. А.
Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)