| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
в найденном
В текущей базе данных найдено документов :234
 В других БД по вашему запросу найдено:Электронный каталог (2)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=промышленные роботы<.>)
Общее количество найденных документов : 234
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.

    Юревич, Е. И.
    Основы робототехники [Электронный ресурс] : самоучитель / Е. И. Юревич. - Электрон. текстовые дан. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - Систем. требования: Прил. :Pentium II, 128 Мб ОЗУ, Windows 98/2000/ME/ХР/Vista/7, CD/DVD ROM, Adobe Acrobar Reader. - Б. ц.
Издание является приложением к документу:
Основы робототехники : учеб. пособие / Е. И. Юревич. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 368 с. - ISBN 978-5-94157-942-6. Шифр 621.865(075)/Ю68
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТЫ -- УСТРОЙСТВО РОБОТОВ -- ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА -- ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- КОСМИЧЕСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Аннотация: Рассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. В третьем издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся отрасли включая мини- и микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. К книге прилагается компакт-диск с динамическими иллюстрациями и комментариями автора. - Является приложением к Основы робототехники : учеб. пособие / Е. И. Юревич\par
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

2.

    Выжигин, А. Ю.
    Гибкие производственные системы [Электронный ресурс] : учеб. пособие / А. Ю. Выжигин. - Электрон. текстовые дан. - М. : Машиностроение, 2009. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM) : цв. - Систем. требования: Прил. :CD-R80 ; 700 МB 80MIN ; UP TO 52XSPEED. - Загл. с контейнера. - Б. ц.
Электрон. аналог печ. издания. Диски помещены в контейнер 12Х12 см. Режим доступа: http://lib.sstu.ru/books/Ld_50.pdf
Параллельные издания: Выжигин А. Ю. Гибкие производственные системы : учеб. пособие / А. Ю. Выжигин. - М. : Машиностроение , 2009. - 288 с: ил. - ISBN 978-5-94275-434-1 (Шифр 658(075)/В92)
ГРНТИ
УДК
ББК 34.5

Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы

Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ЭЛЕКТРОПРИВОД -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
Аннотация: В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические средства транспортно-накопительных систем, технические средства и системы управления автоматическими транспортно-накопительными системами. Рассмотрены различные типы складов, методика расчета функционирования складской системы.

Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

3.

    Ломака, М. В.
    Микропроцессорное управление приводами промышленных роботов [Текст] / М. В. Ломака, И. В. Медведев. - М. : Машиностроение, 1990. - 96 с. : ил. ; 20 см. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00992-6 : 1.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Вычислительная техника--Микропроцессоры


Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- следящие системы -- цифровая обработка информации -- робототехника -- программирование роботов -- микропрограммное управление -- микропроцессоры -- вычислительная техника -- интерфейсные модули -- процессорный узел
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения и проектирования микропроцессорных систем управления приводами промышленных роботов. Изложена машинно-ориентированная методика исследования динамики цифрового следящего привода.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Медведев, И. В.
Найти похожие

4.

    Коловский, М. З.
    Основы динамики промышленных роботов [Текст] / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, 1988. - 240 с. ; 21 см. - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- динамика манипулятора -- динамические модели промышленных роботов -- манипуляционные системы -- кинематика манипуляторов -- уравнение Лагранжа -- парциальные движения -- квазистатические ошибки
Аннотация: Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются как механизмы с жёсткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Слоущ, А. В.
Найти похожие

5.

    Кобринский, А. А.
    Манипуляционные системы роботов [Текст] : основы устройства, элементы теории / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. - М. : Наука, 1985. - 344 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - 2.60 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 38.21

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робот-позиционер -- автоматы робототехники -- манипуляционные системы -- двигательная избыточность -- интеллект робота -- биоэлектрическое управление -- промышленные роботы -- робототехника -- подъемно-транспортное оборудование -- адаптивные роботы -- искусственное зрение -- достижимость -- манипулятивность -- зазор
Аннотация: Излагаются элементы теории манипуляционных систем, методы их расчета и проектирования, позволяющие обоснованно выбирать основные параметры и сопоставлять качества различных конструкций роботов. Изучаются так называемые собственные свойства(геометрические, механические, алгоритмические) манипуляционной системы, проявляющие при выполнении любых двигательных заданий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Кобринский, А. Е.
Найти похожие

6.

    Гнитецкий, А. В.
    Целевая комплексная программа внедрения робототехники и ГАП [Текст] / А. В. Гнитецкий, В. А. Демидион, В. А. Бомко. - Киев : Технiка, 1987. - 110 с. : ил. ; 16 см. - 0.25 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- ГПС -- автоматизация производства -- промышленные роботы
Аннотация: Освещены вопросы разработки и реализации целевой комплексной программы по широкому внедрению промышленных роботов и гибких автоматизированных производств (ГАП).
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Демидион, В. А.
Бомко, В. А.
Найти похожие

7.

    Егоров, Ю. Н.
    Уроки робототехники [Текст] / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - М. : Радио и связь, 1990. - 152 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-256-00297-Х : 0.75 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
гибкие производственные системы -- роботы -- манипуляторы -- схваты -- приводы -- устройства очувствления -- ЭВМ -- позиционное управление -- контурное управление -- кибернетика роботов -- промышленные роботы
Аннотация: Рассказано об истоках возникновения робототехники, устройстве роботов и их основных узлов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Голубев, Н. Л.
Найти похожие

8.

    Заблонский, К. И.
    Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов [Текст] / К. И. Заблонский, Н. Т. Монашко, Б. М. Щекин. - Киев : Техника, 1989. - 150 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-335-00218-2 : 1.90 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- манипуляторы -- промышленные роботы -- векторный контур -- математическое моделирование -- метод R-функций -- автооператоры -- синтез автооператоров -- робот-позиционер -- позиционеры
Аннотация: Рассмотрены вопросы структурного и параметрического синтеза схем манипуляторов промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Монашко, Н. Т.
Щекин, Б. М.
Найти похожие

9.

    Елизаров, А. И.
    Промышленные роботы в химическом машиностроении [Текст] / А. И. Елизаров, Н. Г. Шеин. - М. : Машиностроение, 1985. - 200 с. : ил. ; 21 см. - 0.75 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- химическое машиностроение -- роботизация производства -- автоматизация производственных процессов -- робототехнические системы
Аннотация: Приведен анализ основных проблем, возникающих при внедрении промышленных роботов в действующее производство предприятий химического машиностроения. Рассмотрены особенности роботизации как основных, так и вспомогательных работ. Даны примеры компоновки автоматизированных участков для производства типовых деталей химических машин и аппаратов. Указаны перспективы применения роботов в отрасли.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Шеин, Н. Г.
Найти похожие

10.

    Мацкевич, В. В.
    Занимательная анатомия роботов [Текст] / В. В. Мацкевич. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Радио и связь, 1988. - 128 с. : ил. ; 21 см. - (Научно-попул. б-ка школьников). - ISBN 5-256-00037-3 : 5.40 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
моделирование -- моделирование речи -- робототехника -- инфракрасные локаторы -- роботостроение -- транзистор -- усилитель мощности -- промышленная робототехника -- промышленные роботы
Аннотация: Рассказано об исследованиях и разборках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

11.

   
    Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы [Текст] / В. Б. Брагин [и др.] ; под ред.: Е. П. Попова, В. В. Клюева. - М. : Машиностроение, 1985. - 256 с. : ил. ; 21 см. - 1.20 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- системы очувствления роботов -- адаптивные роботы -- промышленные роботы -- проблемно-ориентированная среда -- силомоментное очувствление -- тактильное очувствление -- датчики промышленных роботов -- локационные датчики -- алгоритмы обработки изображений -- логическое управление -- сварочные роботы -- контрольно-измерительные роботы -- искусственный интеллект
Аннотация: Описаны системы очувствления и построены на их основе адаптивные промышленные роботы.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)


Доп. точки доступа:
Брагин, В. Б.
Войлов, В. Г.
Жаботинский, Ю. Д.
Зенкевич, С. Л.
Попов, Е. П.
Клюев, В. В.
Найти похожие

12.

   
    Техническое зрение роботов [Текст] / Под ред. А. Пью; Пер. с англ. Д. Ф. Миронова. - М. : Машиностроение, 1987. - 320 с. : ил. ; 21 см. - 20000.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.965

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- техническое зрение роботов -- визуальная информация -- бинарные изображения -- промышленные роботы -- дуговая сварка -- сварочные роботы -- робот-сборщик -- гибкий сборочный модуль -- распознавание изображений
Аннотация: Описана обработка изображений в робототехнических системах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Пью, А.
Найти похожие

13.

   
    Системы очувствления промышленных роботов и гибких производственных систем [Текст] : сб. науч. тр. / АН СССР (Москва) ; АН СССР; Отв. ред. И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1989. - 144 с. : ил. ; 22см. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-007272-2 : 2.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Организация производства--Гибкие производственные системы


Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- системы технического зрения -- системы очувствления роботов -- программное обеспечение роботов -- абразивная зачистка -- сборка изделий -- гибкие производственные системы -- интерфейсные устройства -- фотодиодные матрицы -- адаптивные манипуляторы -- телеуправление -- обработка изображений -- помехоустойчивые сенсоры -- оптоэлектронные сенсоры -- промышленные роботы
Аннотация: В сборнике представлены статьи по тематическим разделам: системы технического зрения, силомоментные системы очувствления, локализационные системы, структуры систем управления и программное обеспечение роботов, оснащенных средствами очувствления. Приведены примеры использования систем технического зрения в условиях гибких автоматизированных модулей, алгоритмы коррекции действий робота при наиболее распространенных технологических операциях - образивной зачистке и сборке изделий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Макаров, И.М.
Попов, Е.П.
Найти похожие

14.

   
    Системы управления и электроприводы роботов [Текст] : межвуз. сб. науч. трудов / МВ ССО РСФСР, Воронежский политехнический ин-т (Воронеж) ; МВ ССО РСФСР, Воронежский политехнический ин-т, А. И. Шиянов. - Воронеж : ВПИ, 1989. - 150 с. : ил. ; 20 см. - 0.70 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- перегрузки ВВЭР -- асинхронный привод -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- робототехника -- многокоординатный электропривод -- гидравлический манипулятор -- замкнутые системы -- промышленные роботы -- синхронизация -- электроприводы промышленных роботов -- цифровое моделирование -- динамика манипулятора
Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки систем управления и электрических приводов.Включены статьи, посвященные проектированию систем управления и приводов исполнительных органов роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Шиянов, А.И.
Найти похожие

15.

    Фишер, И.
    Промышленные роботы в социалистическом производстве [Текст] : сокр. пер. с нем. / И. Фишер, К. Хартман. - М. : Экономика, 1986. - 160 с. : ил. ; 21 см. - 0.30 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 65.9

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- ГДР -- манипуляторы -- ручные операции -- программирование роботов
Аннотация: Изложен опыт производства и применения роботов на фоне общемировых тенденций роботостроения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Хартман, К.
Найти похожие

16.

   
    Промышленные роботы для миниатюрных изделий [Текст] / Р. Ю. Бансявичюс [и др.] ; под ред. В. Ф. Шаньгина. - М. : Машиностроение, 1985. - 264 с. : ил. ; 22 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.30 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- вибродвигатели -- датчики интеллектуальных роботов -- микропроцессоры -- системы программного управления промышленными роботами -- системы программного управления -- подъемно-транспортное оборудование -- сервисные устройства роботов -- робототехника -- робототехнические комплексы -- прецизионные роботы
Аннотация: Освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Бансявичюс, Р. Ю.
Иванов, А. А.
Камышный, Н. И.
Костин, А. Е.
Лобиков, Л. В.
Шаньгин, В. Ф.
Найти похожие

17.

   
    Сварочные роботы [Текст] : пер. с нем. / В. Геттерт, Г. Герден, Х. Гюттнер ; под ред. Г. Гердена. - М. : Машиностроение, 1988. - 288 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-217-00168-2 : 1.70 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Обработка материалов--Сварка


Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- заготовки -- лазерный измерительный сенсор -- сопряжение сигналов -- робототехнологические комплексы -- сварка -- сварочные работы -- промышленная робототехника -- точность позиционирования -- сенсорные устройства роботов -- сварочная горелка -- магистрали питания -- трансформатор
Аннотация: Специалисты из ГДР впервые объединили в одной книге накопленный в этой стране и за ее пределами опыт конструирования сварочных роботов и их осмысленного применения. При этом авторам удалось подробно описать модульные конструкции роботов, сенсоры, управление позиционированием и технологическое оснащение роботов, что делает книгу особенно полезной при внедрении роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)


Доп. точки доступа:
Геттерт, В.
Герден, Г.
Гюттнер, Х.
Герден, Г.
Найти похожие

18.

    Челпанов, И. Б.
    Схваты промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Л. : Машиностроение, 1989. - 287 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816-04-2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- схваты -- захватные устройства -- манипуляторы -- испытания схватов
Аннотация: Рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Колпашников, С. Н.
Найти похожие

19.

    Семенов, Е. И.
    Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей [Текст] / Е. И. Семенов, Н. Ф. Кравченко. - М. : Машиностроение, 1989. - 288 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-217-00638-2 : 1.40 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 34.623-5-05

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
листовая штамповка -- штамповка -- робототехника -- подъемно-транспортное оборудование -- схваты -- промышленные роботы -- накопители -- подающие устройства -- приемные устройства -- компоновка -- матрица -- робототехнологические комплексы
Аннотация: Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких деталей с помощью роботов. Приведены методы расчета и проектирования промышленных роботов, захватных и вспомогательных устройств, а также робототехнологических комплексов листовой штамповки.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Кравченко, Н. Ф.
Найти похожие

20.

    Воробьев, Е. И.
    Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [Текст] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : ил. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- агрегатно/модульный принцип -- робототехника -- точность -- жесткость -- электромеханические модули -- силомоментные датчики -- динамический расчет -- кинетостатический расчет -- алгоритмы управления
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Козырев, Ю. Г.
Царенко, В. И.
Козырев, Ю. Г.
Найти похожие

 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)