| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=проектирование манипуляторов<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 32.816я73
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Егоров О. Д., Попов С. А.
Заглавие : Механика промышленных роботов: в 3 кн.: учебное пособие для вузов/ ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов
Выходные данные : Москва: Высшая школа, 1988
Колич.характеристики :367 с.: рис.
Примечания : Библиогр. : с. 363-365 (47 назв.)
ISBN, Цена 5-06-001134-8: 0.65 р.
ББК : 32.816я73
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): двигательные системы--захватные устройства--манипуляторы--передаточные механизмы--планетарные механизмы--проектирование манипуляторов--развязка движений--теория оптимизации--теория синтеза--точность манипуляторов
Аннотация: Рассмотрены методы расчета и проектирование механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.
Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 32.81
Автор(ы) : Петров, Борис Алексеевич
Заглавие : Манипуляторы
Выходные данные : Ленинград: Машиностроение, 1984
Колич.характеристики :238 с.: ил.
Цена : 1.30 р.
ББК : 32.81
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--мышечные системы--обратимые следящие системы--проектирование манипуляторов--системы управления--скелетные системы
Аннотация: Изложены основы проектирования механики и систем управления манипуляторов копирующего и некопирующего принципа действия.Основное внимание уделено шарнирно-рычажным конструкциям.Выявлены достоинства кинематических структур с рационально организованной взаимосвязью движений.
Найти похожие

3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.73/М 64
Автор(ы) : Миронов В. Г., Зальцман Л. И., Мансуров И. З.
Заглавие : Конструирование кузнечных манипуляторов : научное издание
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1970
Колич.характеристики :224 с.: ил., табл.; 22 см
Примечания : Библиогр.: с. 221-223 (70 назв.). - Прил.: с. 208-220
Цена : 0.90 р.
ГРНТИ : 55.16
УДК : 621.73
Предметные рубрики: Обработка материалов-- Кузнечно-штамповочное производство
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--ковочные манипуляторы--конструкции механизмов--механизмы подъема--проектирование манипуляторов--производство поковок--свободная ковка--автоматизация работ
Аннотация: В книге приведены сведения о ковочных манипуляторах, их характеристики; описаны конструкции основных механизмов. Рассмотрены принципы проектирования манипуляторов и приведены примеры расчетов.
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)