| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=кинематика манипуляторов<.>)
Общее количество найденных документов : 10
Показаны документы с 1 по 10
1.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/Р 58
Автор(ы) : Пантюшин С. В., Назаретов В. М., Тягунов О. А., Хайдуков В. П., Кульба А. В.
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн. : учеб. пособие для втузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 5: Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производствах
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986
Колич.характеристики :175 с.: ил.; 20см
Цена : 0.35 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33 + 81.19.01.33
УДК : 621.865.8+658.52.011.56(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие автоматизированные производства
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--манипуляторы--кинематика манипуляторов--динамика манипуляторов--роботы--робототехнические системы--организация производства--гибкие автоматизированные производства--гап
Аннотация: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Г 52
Автор(ы) : Глазков В. П., Дауров С. К.
Заглавие : Алгоритмические основы кинематики манипуляторов : учеб. пособие по курсам "Механика роботов", "Управление роботами и РТС", "Моделирование РТС" и "Проектирование систем управления РТС" для студ. спец. 2
Выходные данные : Саратов: СГТУ, 2002
Колич.характеристики :108 с. ; 21 см
Коллективы : Саратовский гос. техн. ун-т
ISBN, Цена 5-7433-0956-6: 22.25 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--манипуляторные машины--манипуляторы--кинематика--кинематика манипуляторов--алгоритмические основы--роботы--робототехнические системы--робототехника
Аннотация: Рассмотрены кинематические параметры для задания углового и произвольного пространства движения твердого тела и особенности их использования при решении задач кинематики манипуляторов. Приведены примеры решения задач кинематики манипуляторов с использованием различных способов задания движения, дается сравнительный анализ эффективности решения задач различными методами. Для студентов.
Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8/Д 46
Автор(ы) : Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И.
Заглавие : Динамика управления роботами
Выходные данные : М.: Наука, 1984
Колич.характеристики :336 с.: ил.; 21 см
Серия: Научные основы робототехники
Цена : 2.30 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--робототехника--кинематика манипуляторов--манипуляторы
Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов.
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8/К 61
Автор(ы) : Коловский М. З., Слоущ А. В.
Заглавие : Основы динамики промышленных роботов
Выходные данные : М.: Наука, 1988
Колич.характеристики :240 с. ; 21 см
ISBN, Цена 5-02-013893-2: 2.30 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8:531.3
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--робототехника--промышленные роботы--динамика манипулятора--динамические модели промышленных роботов--манипуляционные системы--кинематика манипуляторов--уравнение лагранжа--парциальные движения--квазистатические ошибки
Аннотация: Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются как механизмы с жёсткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов.
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Г 52
Автор(ы) : Глазков В. П.
Заглавие : Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики манипуляторов
Выходные данные : Саратов: СГТУ, 2005
Колич.характеристики :162 с.: ил.; 21 см
Коллективы : Саратовский гос. техн. ун-т
Примечания : Библиогр.: с. 145-154 (125 назв.)
ISBN, Цена 5-7433-1598-1: 75.00 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--манипуляторы--кинематика манипуляторов--математические модели--кинематические параметры
Аннотация: В монографии освещаются вопросы кинематики манипуляторов.
Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф.
Заглавие : Элементы теории роботов. Механика и управление : учеб. пособие
Выходные данные : Л.: ЛПИ, 1985
Колич.характеристики :88 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 87 (15 назв.)
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--кинематика манипуляторов--динамические модели роботов--алгоритмы позиционного управления--алгоритмы контурного управления--расчет программных законов движения
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Д 24
Автор(ы) : Дворников Л. Т.
Заглавие : Промышленные роботы и манипуляторы : учеб. пособие
Выходные данные : Фрунзе: ФПИ, 1987
Колич.характеристики :100 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Фрунзенский политехн. ин-т
Примечания : Библиогр.: с. 100 (11 назв.). - Гриф: печатается по решению М-ва высш. и сред. спец. образования Киргиз. ССР в качестве учеб. пособия для студ. спец. 0510, 0527
Цена : 0.38 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--манипуляторы--кинематика манипуляторов--динамика манипуляторов--управление промышленными роботами
Аннотация: В данном пособии излагаются вопросы истории промышленных роботов и манипуляторов, исследования структуры, кинематики, динамики и управления промышленных роботов.
Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/К 66
Автор(ы) : Коренев Г. В.
Заглавие : Целенаправленная механика управляемых манипуляторов : научное издание
Выходные данные : М.: Наука, 1979
Колич.характеристики :448 с.: ил., рис., табл.; 21 см
Серия: Научные основы робототехники
Цена : 2.50 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): целенаправленная механика--ортогональные преобразования--ортогональные тензоры--кинематика манипуляторов--динамика манипуляторов
Аннотация: В книге излагается механика манипуляторов, снабженных элементами "искусственного интеллекта". Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространстве с препятствиями.
Найти похожие
9.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.01/М 55
Автор(ы) :
Заглавие : Механика машин: сб. ст./ Гос. научно-исслед. ин-т машиноведения (Москва); ред. И. И. Артоболевский [и др.]. Вып. 27-28
Выходные данные : М.: Наука, 1971
Колич.характеристики :176 с.: ил.; 26 см
Коллективы : Гос. научно-исслед. ин-т машиноведения, Акад. наук СССР, Отд-ние механики и процессов управления
Цена : 0.79 р.
ГРНТИ : 55.03
УДК : 621.01
Предметные рубрики: Машиностроение-- Машиноведение
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--вычислительные машины--следящие системы--механизмы машин--кинематика манипуляторов
Аннотация: В статьях отражены результаты исследований в области теории и методы анализа и проектирования механизмов манипуляторов, систем ручного, биоэлектрического и автоматического управления ими.
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 32.816
Автор(ы) : Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И.
Заглавие : Динамика управления роботами
Выходные данные : Москва: Наука, 1984
Колич.характеристики :334 с.: ил.
Серия: Научные основы робототехники
Цена : 02.30 р.
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивное управление--динамика манипуляторов--кинематика манипуляторов--роботы--схемы приводов--управление роботами--уравнения
Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами. Основное содержание книги базируется на работах отечественных и зарубежных ученых по динамике управления роботами, содержит при этом рад новых теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ.
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)