| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
в найденном
В текущей базе данных найдено документов :22
 В других БД по вашему запросу найдено:Электронный каталог (15)Публикации учёных СГУ (1)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ<.>)
Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-22 
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 351122
531.3+530.1/К 61
Автор(ы) : Колокольчиков, Владислав Владимирович
Заглавие : Гамильтоновы системы и релятивизмы : научное издание
Выходные данные : Москва: Изд-во Моск. ун-та, 1996
Колич.характеристики :351, [1] с
Примечания : Библиогр.
ISBN, Цена [Б. и.]: 20000.00 р.
УДК : 531.314 + 530.1
Предметные рубрики: физика-- механика-- теоретическая физика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гамильтоновы системы--непрерывные системы--квазичастицы--солитоны--относительности теория--импульс-поверхности--ляпунова метод--устойчивость--управление движением--информационный релятивизм--математическое моделирование
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 344856
621+017.7:621/П 78
Заглавие : Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении : Материалы междунар. конф. Сент.-окт. 1997 г., Саратов
Выходные данные : Саратов: Издательство Саратовского университета, 1997
Колич.характеристики :219, [1] с.: ил.
Примечания : Библиогр.
ISBN, Цена 5-292-02083-4: 20.00 р.
УДК : [621:681.5](063)
Предметные рубрики: техника-- машиностроение
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): машиностроение--электромеханические системы--точная механика--техническая диагностика--лазерная диагностика--синтез--управление движением
Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531017
531.3/О-62
Автор(ы) : Александров, Владимир Васильевич, Болтянский, Владимир Григорьевич, Лемак, Степан Степанович, Парусников, Николай Алексеевич, Тихомиров, Владимир Михайлович
Заглавие : Оптимальное управление движением : учеб. пособие
Выходные данные : Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2005
Колич.характеристики :374, [2] с.: рис.
Серия: Классический университетский учебник/ пред. ред. совета В. А. Садовничий
Примечания : Библиогр.: с. 368-374 (139 назв.). - Рекомендовано учеб.-метод. Советом по математике и механике УМО по клас. унив. образованию в качестве учеб. пособия для студентов и аспирантов высш. учеб. заведений, обучающихся по группе направлений и специальностей механике
ISBN (в пер.), Цена 5-9221-0401-2: 187.00 р.
УДК : 531(075.8)
Предметные рубрики: физика-- механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движение--управление движением--управляемые системы--динамика--оптимизация движения
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 873002
531/Ч-38
Автор(ы) : Челноков, Юрий Николаевич
Заглавие : Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения : научное издание
Выходные данные : Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2006
Колич.характеристики :511, [1] с
Разночтения заглавия :Загл., сост. каталогизатором: Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Примечания : Библиогр.: с. 500-511 (184 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 5-9221-0680-5: 135.00 р.
УДК : 531
Предметные рубрики: физика-- механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика твердого тела--кинематика--управление движением--гамильтона кватернионы--клиффорда бикватернионы--кватернионы--бикватернионы
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 522692
531(075.1)017.7:53/Ч-38
Автор(ы) : Челноков, Юрий Николаевич
Заглавие : Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения: геометрия движения : учеб. пособие
Выходные данные : Саратов: Издательство Саратовского университета, 2006
Колич.характеристики :232, [4] с
Коллективы : Сарат. гос. ун-т им. Н. Г. Чернышевского
Примечания : Библиогр.: с. 225-228 (70 назв.). - Допущено М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. пособия по теорет. механике
ISBN, Цена 5-292-03563-7: 90.00 р.
УДК : 531(075.8)
Предметные рубрики: физика-- механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика твердого тела--кинематика--управление движением--гамильтона кватернионы--клиффорда бикватернионы--кватернионы--бикватернионы
Аннотация: В пособии системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе кватернионные и бикватернионные методы, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и биква-тернионы Клиффорда - или кватернионные и бикватсрнионные матрицы; приводятся основные сведения из алгебры кватернионов, теории винтов я бикватернионов; рассматриваются различные математические методы преобразования координат; излагается теория конечных поворотов и перемещений твердого тела; приводятся примеры решения геометрических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, робототехника. Основное внимание в пособии уделяется геометрическим кватернионным и бикватернионным моделям и методам механики твердого тела и их приложениям, однако достаточно широко освещены и другие, наиболее часто используемые модели и методы описания геометрии движения. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов технических университетов, обучающихся но специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей механики, аспирантов.
Найти похожие
6.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 901372
531(082)62-501(08)/П 78
Автор(ы) :
Заглавие : Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр./ Федер. агентство по образованию Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского ; редкол.: В. В. Маланин (гл. ред.) [и др.]. Вып. 37
Выходные данные : Пермь: Перм. гос. ун-т, 2005
Колич.характеристики :203, [1] с
Коллективы : Федер. агентство по образованию Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского
ISBN, Цена 5-7944-0582-1: 50.00 р.
УДК : 531(082) + 681.51(082)
Предметные рубрики: физика-- механика
автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): теоретическая механика--оптимальное управление--устойчивость движения--нелинейные динамические системы--управление движением
Найти похожие
7.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 223095
531(082)62-501(08)/П 78
Заглавие : Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр./ М-во образования Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. Вып. 35
Выходные данные : Пермь: Перм. гос. ун-т, 2003
Колич.характеристики :193, [1] с
Коллективы : М-во образования Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского
Примечания : Библиогр. в конце ст.
ISBN, Цена 5-7944-0417-5: 50.00 р.
УДК : 531(082) + 681.51(082)
Предметные рубрики: физика-- механика
автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): теоретическая механика--оптимальное управление--устойчивость движения--нелинейные динамические системы--управление движением
Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 392252
Автор(ы) : Алпатов, Анатолий Петрович, Белецкий, Владимир Васильевич, Драновский, Владимир Иосифович, Закржевский, Александр Евгеньевич
Заглавие : Динамика космических систем с тросовыми и шарнирными соединениями : научное издание
Выходные данные : Москва; Ижевск: Ин-т компьютер. исслед.: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2007
Колич.характеристики :557, [3] с
Примечания : Библиогр.: с. 541-557 (236 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 978-5-93972-580-4: 115.00 р.
УДК : 629.78
Предметные рубрики: космонавтика-- космонавтика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): космические системы--космические системы тросовые--управление движением--динамика летательных аппаратов--математическое моделирование--демпфирование колебаний
Найти похожие
9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 603503
Автор(ы) : Матюхин, Владимир Иванович
Заглавие : Управление механическими системами : научное издание
Выходные данные : Б.м., 2009
Колич.характеристики :319, [1] с.: рис.
Примечания : Библиогр.: с. 301-314 (265 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 978-5-9221-1136-2: 423.73 р.
УДК : 531.36
Предметные рубрики: физика-- механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механические системы --управления методы--устойчивость--управление движением--управляемость--манипуляторы--твердые тела--динамика полета--колесные механические системы
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 600586
Автор(ы) : Зубов, Владимир Иванович (1930-2000)
Заглавие : Лекции по теории управления : учеб. пособие . -2-е изд., испр.
Выходные данные : Санкт-Петербург; Москва; Краснодар: Лань, 2009
Колич.характеристики :494, [2] с
Серия: Классическая учебная литература по математике
Примечания : Библиогр.: с. 495 (27 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 978-5-8114-0985-3: 786.06 р.
УДК : 681.5(075.8)
Предметные рубрики: автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): управления теория--стабилизация--оптимального управления системы--синтез--цифровые автоматы--управление движением
Аннотация: Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам-математикам ЛГУ. Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических управляемых систем и систем, управляемых цифровым автоматом. В заключение дается решение проблемы определения положения и управления вращательным движением твердого тела. Учебное пособие рассчитано на студентов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области прикладной математики.
Найти похожие
11.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 007.52
Автор(ы) : Градецкий, Валерий Георгиевич, Князьков, Максим Михайлович, Фомин, Лев Федорович, Чащухин, Владислав Григорьевич
Заглавие : Механика миниатюрных роботов : научное издание
Выходные данные : Москва: Наука, 2010
Колич.характеристики :271 с.: ил.
Коллективы : Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского
Примечания : Библиогр.: с. 255-266 (317 назв.). - На обл. и тит. л. авт.: Градецкий В. Г. и др.
ISBN (в пер.), Цена 978-5-02-036969-6: 725.00 р.
УДК : 007.52
Предметные рубрики: автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--микророботы--миниатюрные системы--мобильные роботы--наноструктурированные покрытия--управление движением--внутритрубные роботы
Найти похожие
12.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.9.06
Автор(ы) : Рыбак, Лариса Александровна, Ержуков, Виктор Валерьевич, Чичварин, Алексей Валерьевич
Заглавие : Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры : научное издание
Выходные данные : Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2011
Колич.характеристики :146, [2] с.: ил.
Примечания : Библиогр.: с. 143-146 (50 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 978-5-9221-1296-3: 192.00 р.
УДК : 621.9.06
Предметные рубрики: техника-- станки и инструменты
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): машиностроение--станкостроение--роботы-станки--инновационное технологическое оборудование--механизмы параллельной структуры--приводные механизмы--управление движением--нейронные сети
Найти похожие
13.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 517/Д 46
Заглавие : Динамика систем и управление : межвуз. сб. науч. тр.
Выходные данные : Саранск: Мордов. ун-т, 1988
Колич.характеристики :2 с. ; 20см
Цена : 1.50 р.
ГРНТИ : 27.29
УДК : 517.9+6(06)
Предметные рубрики: Математика-- Дифференциальные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): математика--дифференциальные уравнения--динамические системы--теория устойчивости--управление--нелинейные колебания--управление движением--функции ляпунова
Аннотация: В сборнике публикуются результаты научных исследований по теории динамических систем, теории устойчивости и управлению.
Найти похожие
14.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.01/К 61
Автор(ы) : Коловский М. З.
Заглавие : Динамика машин : научное издание
Выходные данные : Л.: Машиностроение, 1989
Колич.характеристики :263 с.: ил.; 21 см
ISBN, Цена 5-217-00599-8: 3.40 р.
ГРНТИ : 55.03
УДК : 621.01:531.3
Предметные рубрики: Машиностроение-- Машиноведение
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика машин--система управления--режим движения--передаточные механизмы--управление движением
Аннотация: Изложены проблемы динамики в машинном агрегате, включающем систему управления.
Найти похожие
15.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 007/П 58
Автор(ы) : Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л.
Заглавие : Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы : научное издание
Выходные данные : М.: Наука : Физматлит, 1978
Колич.характеристики :398 с.: ил.; 20 см
Примечания : Библиогр.: с. 389-398 (180 назв.)
Цена : 2.30 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 007+621.861.2
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): классификация роботов--конструкция роботов--область применения--исполнительные механизмы--приводные устройства--управление движением--однородные координаты--принцип гаусса--алгоритмы управления--входное изображение
Аннотация: В книге изложены методы исследования полной пространственной динамики манипуляционных систем роботов как сложных многозвенных механических объектов с произвольной кинематической конфигурацией и с любым числом степеней подвижности. Эти методы позволяют в удобной форме автоматизировать процесс моделирования на ЦВМ и АЦК пространственной динамики манипулятора с исполнительной системой управления по исходным данным без выписывания уравнений. Разработаны алгоритмы автоматического планирования управляемого движения роботов и принципы построения систем управления.
Найти похожие
16.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 656.13/О-62
Заглавие : Опыт создания и эксплуатации интеллектуальных транспортных систем : информ. сборник
Выходные данные : М.: МАДИ, 2009
Колич.характеристики :287 с.: ил.; 30 см
Коллективы : М-во трансп. РФ (Москва), Федер. дор. агентство
Цена : 100.00 р.
ГРНТИ : 73.01.75
УДК : 656.13
ББК : 39.17 + 39.3
Предметные рубрики: Транспорт-- Автомобильный транспорт-- Транспортные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): итс--интеллектуальные транспортные системы--архитектура итс--управление движением--линейное управление
Аннотация: Целью издания является содействие расширению использования интеллектуальных транспортных систем на основе ознакомления широкого круга специалистов с материалами по современному состоянию систем и принципам их действия, возможностям и организации использования в отрасли, с информацией о практическом применении их как в России, так и за рубежом.
Найти похожие
17.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 62-50/К 66
Автор(ы) : Коренев Г. В.
Заглавие : Цель и приспособляемость движения : научное издание
Выходные данные : М.: Наука, 1974
Колич.характеристики :528 с.: ил., рис., табл.; 20 см
Примечания : Библиогр.: с. 525-528
Цена : 2.45 р.
ГРНТИ : 50.43
УДК : 62-50
Предметные рубрики: Автоматика-- Системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движение тел--кинематика движения--управление движением--программа движения--норма вектора
Аннотация: Рассматриваются новые проблемы, возникающие при управлении движением тел. Изложенная теория применяется к движению ракет, средств городского транспорта, а также к движениям человека, следующим его воле.
Найти похожие
18.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 62-50/Б 63
Автор(ы) : Анохин П. К., Лернер А. Я., Летов А. М., Сотсков Б. С.
Заглавие : Биоэлектрическое управление. Человек и автоматические системы : труды
Выходные данные : М.: Наука, 1970
Колич.характеристики :598 с.: ил., рис., табл.; 26 см
Коллективы : Акад. наук СССР (Москва), Междунар. федерация по автомат. упр. (Москва), Нац. комитет СССР по автомат. упр. (Москва), Междунар. симпозиум по техн. и биолог. пробл. упр. (24-28 сентября 1968 г.; Ереван)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Цена : 2.69 р.
ГРНТИ : 50.43
УДК : 62-50
Предметные рубрики: Автоматика-- Системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): нервно-мышечная система--суставной угол--управление движением--вестибулярная система--отолиты--бионические системы движениями--аккомодация--нейрофизиология--материалы конференций
Найти похожие
19.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.01/М 55
Заглавие : Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем
Выходные данные : Иркутск: ИПИ, 1976
Колич.характеристики :222 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Иркутский политехн. ин-т, М-во высш. и сред. образования РСФСР (Москва)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Цена : 1.50 р.
ГРНТИ : 55.03
УДК : 621.01
Предметные рубрики: Машиностроение-- Машиноведение
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): процессы управления--механические управляемые системы--управление системами--колебательные системы--управление движением
Аннотация: В сборнике нашли отражение исследования, связанные с изучением процессов в механических колебательных системах. Предлагаются методы анализа и синтеза колебательных систем, а также методы построения управления движением.
Найти похожие
20.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 338/Н 34
Заглавие : Наука и техника в городском хозяйстве: респ. межвед. научно-техн. сборник/ Научно-исслед. и конструкторско-технол. ин-т гор. хоз-ва. Вып. 54: Городской электротранспорт
Выходные данные : Киев: Изд-во "Будiвельник", 1983
Колич.характеристики :80 с.: ил.; 21 см
Коллективы : Научно-исслед. и конструкторско-технол. ин-т гор. хоз-ва, М-во жилищно-коммун. хоз-ва Укр. ССР
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Цена : 1.00 р.
ГРНТИ : 75.31 + 06.71.51
УДК : 338+656.1
Предметные рубрики: Экономика-- Жилищно-коммунальное хозяйство
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): городской транспорт--электрический транспорт--транспортное обслуживание--технические устройства--качество работы--диспетчерское управление--управление движением--аварийные ситуации--продолжительность задержек
Аннотация: В сборнике рассматриваются основные научно-технические проблемы развития городского электрического транспорта: улучшение эксплуатационных и технико-экономических показателей работы предприятий городского электротранспорта, повышение качества обслуживания подвижного состава и др. Освещены результаты исследований и испытаний по применению используемых и конструируемых новых технических устройств подвижного состава ГЭТ. Рассчитан на научных работников, инженеров-проектировщиков, работников коммунального и городского хозяйства.
Найти похожие
 1-20    21-22 
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)