| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
в найденном
В текущей базе данных найдено документов :45
 В других БД по вашему запросу найдено:Электронный каталог (4)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ<.>)
Общее количество найденных документов : 45
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-45 
1.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 254611
621.313/С 36
Заглавие : Силовые электрические машины робототехнических систем: Аннотир. указ. изобрет. Ч. 2: Зарубежные изобретения (1980-1989 гг.)
Выходные данные : Новосибирск, 1992
Колич.характеристики :488 с.: ил.
ISBN (в пер.), Цена 5-7623-0340-3: 3.00 р.
УДК : 621.313(088.8)(016)(100.3)
Предметные рубрики: электротехника-- электрические машины --страны мира
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): силовые электрические машины--робототехнические системы
Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 053766
62-529/А 47
Автор(ы) : Алексеев, Александр Юрьевич, Хапкина, Ирина Константиновна
Заглавие : Программное обеспечение проектирования и исследования РТС и их элементов : учеб. пособие
Выходные данные : Тула: Изд-во Тул. политехн. ин-та, 1992
Колич.характеристики :100 с.: ил.
Примечания : Библиогр.
ISBN, Цена 5-230-25946-9: 7.00 р.
УДК : 681.51
Предметные рубрики: автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехнические системы--программное обеспечение
Аннотация: Рассматриваются специфические черты робототехнических систем (РТС) как объектов исследования и проектирования, место алгоритмического, программного и информационного обеспечения в системе проектирования РТС. Описываются методы формализации, алгоритмы и программы решения типовых задач проектирования и исследования РТС и их элементов. Излагаются основные принципы организации программно-информационного обеспечения проектирования РТС, современный подход к конструированию программ.
Найти похожие

3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 105467
Заглавие : Академик И. М. Макаров и его научная школа : избр. тр.
Выходные данные : Москва: Наука, 2007
Колич.характеристики :397, [3] с.: портр.
Коллективы : Рос. акад. наук, Отд-ние информ. технологий и вычисл. систем
Разночтения заглавия :Загл., сост. каталогизатором: Макаров и его научная школа
Примечания : Библиогр. в конце разд.
ISBN (в пер.), Цена 978-5-02-035821-8: 140.00 р.
УДК : 004.8(081.2) + 929Макаров
Предметные рубрики: вычислительная техника-- искусственный интеллект
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): управления теория--робототехнические системы--системы организационного управления--интеллектуальные системы управления--принятие решений--персоналии
Найти похожие

4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 535/З-36
Автор(ы) : Застрогин Ю. Ф., Застрогин О. Ю., Кулебякин А. З.
Заглавие : Лазерные приборы вибрационного контроля и точного позиционирования
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1995
Колич.характеристики :320 с. ; 20см
ISBN, Цена 5-217-02505-0: 5000р. р.
ГРНТИ : 29.33
УДК : 535.4
ББК : 34.9
Предметные рубрики: Физика-- Оптика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): лазерные приборы--робототехнические системы
Аннотация: Рассмотрены физические основы работы и принципы построения лазерных приборов контроля параметров механических колебаний,многоканальных и широкополосных лазерных измерительных систем автоматического позиционирования в робототехнических системах,а также дана оценка их точности.Для приборостроителей различных отраслей машиностроения,а также инженеров-метрологов,занимающихся проверкой и испытаниями виброизмерительной аппаратуры.
Найти похожие

5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 016:621.865/И 74
Заглавие : Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1990-1994) : аннотированный указатель изобретений
Выходные данные : Новосибирск: ГПНТБ СО РАН, 1996
Колич.характеристики :136 с. ; 20см
Коллективы : РАН. Сибирское отд. (Новосибирск). Гос. публ. науч.- технич. б-ка
ISBN, Цена 5762308294: 6300р. р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 016:621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): информационные электрические машины--робототехнические системы
Аннотация: Данный указатель изобретений содержит информацию об электроприводах - многоконтурной системе регулирования,содержащей датчики скорости и датчики и угла,обеспечивающей высокие требования по точности,быстродействию,надежности и т.д.,предъявляемыми к приводам промышленных роботов,станков с программным управлением и другого автоматизированного оборудования.
Найти похожие

6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 658.52.011(075)/П 39
Автор(ы) : Плотникова Н. В.
Заглавие : Гибкие автоматизированные производства : учеб. пособие
Выходные данные : Челябинск: ЧГТУ, 1996
Колич.характеристики :93 с.: ил., табл.; 20см
Коллективы : Челябинский гос. техн. ун-т
ISBN, Цена 5696007945: 4100р. р.
ГРНТИ : 81.19.01.33
УДК : 658.52.011.56(075.8)
Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гибкие автоматизированные производства--роботы--робототехнические системы--системы управления--автоматизация управления
Аннотация: Рассмотрены вопросы, касающиеся состава, свойств основных элементов, принципов построения и проектирования гибких автоматизированных производств в промышленности. Для студентов.
Найти похожие

7.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.8(083)/С 74
Автор(ы) :
Заглавие : Справочник по промышленной робототехнике: в 2 кн./ ред. Ш. Ноф. Кн. 1
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1989
Колич.характеристики :480 с.: ил.; 23см
ISBN, Цена 5-217-00614-5: 3.80,45.00 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(083)
ББК : 32.816я2
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--телеуправление манипуляторами--стереоскопическое зрение--промышленная робототехника--робототехнические системы--датчики интеллектуальных роботов--системы технического зрения
Аннотация: Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интелект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем. Для инженеров и руководителей промышленных предприятий.
Найти похожие

8.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.8(083)/С 74
Автор(ы) :
Заглавие : Справочник по промышленной робототехнике: в 2 кн./ ред. Ш. Ноф. Кн. 2
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1990
Колич.характеристики :480 с.: ил.; 23см
ISBN, Цена 5-217-00615-3: 3.90,45.00 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(083)
ББК : 32.816я2
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--промышленная робототехника--робототехнические системы--роботы в автомобилестроении--роботы в авиакосмической промышленности--роботы в литейном производстве--роботы в формовочном производстве--роботы в кузнечном производстве
Аннотация: Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества. Книга 2 заканчивается обширным словарем (500 терминов). Для инженеров и руководителей промышленных предприятий.
Найти похожие

9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Г 12
Автор(ы) : Гавриш А. П.
Заглавие : Гибкие робототехнические системы : учебник для студ. техн. вузов обуч. по спец. "Робототехнические системы и комплексы", "Технология машиностроения и робототехнического производства"
Выходные данные : Киев: Выща школа, 1989
Колич.характеристики :407 с.: ил.; 22см
ISBN, Цена 5-11-001192-3: 1.30 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8:658.52.011.56(075.8)
ББК : 32.816я73
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гибкость робототехнических производств--организация рабочей среды--роботизация производства--робототехнические системы--сборочные робототехнические системы--идентификация объектов роботизации--подъемно-транспортное оборудование--вспомогательные устройства--гибкие робототехнические системы
Аннотация: В учебнике рассматривается современное состояние гибких робототехнических систем, раскрыты особенности построения и функционирования таких систем в условиях быстрой сменяемости объектов производства. Показаны место и роль автоматизированных систем технологической подготовки робототехнического производства в создании гибких быстропереналаживаемых технических систем. Рассматриваются средства организации рабочей среды и обеспечения показателей гибкости робототехнических систем, методы идентификации объектов роботизации промышленного назначения, а также методы аналитического и имитационного моделирования процессов в гибких производственных системах.
Найти похожие

10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 519(075)/К 53
Автор(ы) : Кнышев В. И.
Заглавие : Математическое моделирование робототехнических систем. Введение в локальное моделирование : учеб. пособие
Выходные данные : Саратов: СПИ, 1988
Колич.характеристики :71 с. ; 21 см
Цена : 0.15 р.
ГРНТИ : 27.41.01.33
УДК : 519.6(075.8)
Предметные рубрики: Математика-- Вычислительная математика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): математика--вычислительная математика--математическое моделирование--робототехнические системы--локальное моделирование
Аннотация: В пособии на основе единых аксиоматических, алгоритмических и структурных принципов, даны методы построения локальных математических моделей. Для студентов специальности 0654 и др.
Найти похожие

11.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/Р 58
Автор(ы) : Ахромеев Ж. П., Дмитриева Н. Д., Лохин В. М., Романов М. П., Лещинский В. П.
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн. : учеб. пособие для втузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 2: Приводы робототехнических систем
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986
Колич.характеристики :175 с.: ил.; 20см
Цена : 0.35 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33 + 81.19.01.33
УДК : 621.865.8+658.52.011.56(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие автоматизированные производства
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--пневматические приводы--электрогидравлические приводы--электрические приводы--робототехнические системы--динамика привода--робототехника--организация производства--гибкие автоматизированные производства--гап
Аннотация: В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.
Найти похожие

12.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/Р 58
Автор(ы) : Макаров И. М., Рахманкулов В. З., Назаретов В. М., Блинов С. А., Михайлов А. М.
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн. : учеб. пособие для втузов/ ред. И. М. Макаров. Кн. 3: Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986
Колич.характеристики :159 с.: ил.; 20см
Цена : 0.35 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33 + 81.19.01.33
УДК : 621.865.8+658.52.011.56(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие автоматизированные производства
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--роботы--робототехнические системы--ртк--робототехнические комплексы--гибкие производственные системы--гпс--робототехника--организация производства--гибкие автоматизированные производства--гап
Аннотация: В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов; методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.
Найти похожие

13.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/Р 58
Автор(ы) : Рахманкулов В. З., Ахромеев Ж. П., Герасимов В. В., Переслени С. А., Михайлов А. М.
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн. : учеб. пособие для втузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 4: Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986
Колич.характеристики :144 с.: ил.; 20см
Цена : 0.30 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33 + 81.19.01.33
УДК : 621.865.8+658.52.011.56(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие автоматизированные производства
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--программирование роботов--программное обеспечение--роботы--робототехнические системы--ртк--робототехнические комплексы--гибкие производственные системы--гпс--робототехника--организация производства--гибкие автоматизированные производства--гап
Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы аппаратного и алгоритмического обеспечения современных роботов, различные подходы к синтезу информационно-управляющих комплексов роботов, основы языков программирования роботов, архитектура, программное обеспечение и основы проектирования мультимикро- и миникомпьютерных систем для гибких автоматизированных производств.
Найти похожие

14.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/Р 58
Автор(ы) : Пантюшин С. В., Назаретов В. М., Тягунов О. А., Хайдуков В. П., Кульба А. В.
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн. : учеб. пособие для втузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 5: Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производствах
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986
Колич.характеристики :175 с.: ил.; 20см
Цена : 0.35 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33 + 81.19.01.33
УДК : 621.865.8+658.52.011.56(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие автоматизированные производства
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--манипуляторы--кинематика манипуляторов--динамика манипуляторов--роботы--робототехнические системы--организация производства--гибкие автоматизированные производства--гап
Аннотация: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
Найти похожие

15.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/Р 58
Автор(ы) : Макаров И. М., Белянин П. Н., Лобиков Л. В., Савин А. И., Рахманкулов В. З.
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн. : учеб. пособие для втузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 7: Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986
Колич.характеристики :176 с.: ил.; 20см
Цена : 0.40 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33 + 81.19.01.33
УДК : 621.865.8+658.52.011.56(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие автоматизированные производства
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--гап в промышленности--роботы--робототехнические системы--организация производства--гибкие автоматизированные производства--гап
Найти похожие

16.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.382/М 55
Автор(ы) : Исии Т., Симояма И., Иноуэ Х., Хиросэ М.
Заглавие : Мехатроника : научное издание
Выходные данные : М.: Мир, 1988
Колич.характеристики :318 с.: ил.; 21см
ISBN, Цена 5-03-000059-3: 1.70 р.
ГРНТИ : 47.03.05 + 55.30
УДК : 621.382.049.77+621.865.8
Предметные рубрики: Электроника-- Микроэлектроника
Подъемно-транспортное оборудование-- Мехатроника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): микроэлектроника--мехатроника--роботизация--промышленные роботы--робототехнические системы
Аннотация: Книга посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем.
Найти похожие

17.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Д 95
Автор(ы) : Дюдяев Н. Ф.
Заглавие : Промышленные роботы и экономия живого труда:потребительностоимостной анализ
Выходные данные : Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1991
Колич.характеристики :164 с.: ил.; 20см
ISBN, Цена 5-7103-0031-4: 5.80 р.
ГРНТИ : 55.30.51
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--роботы--роботизация производства--робототехнические системы
Аннотация: Рассматриваются особенности и место роботов в эволюции техники.Прелагается потребительностоимостный подход к оценке экономической эффективности робототехники.Дается математический анализ замены рабочей силы роботами.
Найти похожие

18.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 58
Автор(ы) : Попов Е. П.
Заглавие : Робототехника и гибкие производственные системы
Выходные данные : М.: Наука, 1987
Колич.характеристики :192 с.: ил.; 20см
Серия: Проблемы науки и технического прогресса
Цена : 0.65 р.
ГРНТИ : 55.51.99 + 50.49.37
УДК : 621.865.8+658.52.011.56.012.3
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие производственные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--робототехнические системы--техническое зрение роботов--гибкие производственные системы--гибкие автоматизированные производства
Аннотация: В книге в популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях.
Найти похожие

19.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Ч-49
Автор(ы) : Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г.
Заглавие : Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
Выходные данные : М.: Наука, 1989
Колич.характеристики :368 с.: ил.; 21см
Серия: Научные основы робототехники
ISBN, Цена 5020141070: 4.50 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Манипуляторы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--манипуляционные роботы--диссипативные элементы--робототехнические системы--робототехника
Аннотация: Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработана теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным роботам, конструкция которых обладает упругой податливостью. Рассмотрены вопросы очувствления роботов.
Найти похожие

20.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Т 41
Автор(ы) : Тимофеев А. В.
Заглавие : Адаптивные робототехнические комплексы : научное издание
Выходные данные : Л.: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :332 с.: ил.; 22см
ISBN, Цена 5-217-00172-0: 1.50 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехнические комплексы--манипуляционные роботы--робототехнические системы--адаптивные транспортные средства
Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта.
Найти похожие

 1-20    21-40   41-45 
 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)