| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ<.>)
Общее количество найденных документов : 36
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-36 
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 658.012.011(075)/К 68
Автор(ы) : Коровин Б. Г., Прокофьев Г. И., Рассудов Л. Н.
Заглавие : Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами : учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы и комплексы"
Выходные данные : Л.: Энергоатомиздат, 1990
Колич.характеристики :352 с. ; 21см
ISBN, Цена 5-283-04477-7: 1р.20к.,13000р. р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 658.012.011.56+621.865.8(075.8)
ББК : 32.965.7
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--робототехнические комплексы--программное управление робототехническими системами
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования и наладки систем программного управления промышленными установками и оборудованием нижнего уровня автоматизации, вопросы их связи с ГПС уровня участка или цеха, разбираются и детально анализируются отдельные станочные и вспомогательные подсистемы.Излагаются основные этапы составления управляющих технологических программ, позволяющих эксплуатировать оборудование.Для студ.вузов,инженерно-технических работников.
Найти похожие
2.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46
Автор(ы) : Кордыш Л. М., Косовский В. Л.
Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 3: Гибкие производственные модули
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989
Колич.характеристики :111 с.: ил.; 20см
ISBN, Цена 50600273Х: 0.35 р.
ГРНТИ : 81.19.01.33
УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехнические комплексы--гибкие производственные модули--конструктивные особенности гпм--конструирование узлов гпм--конструирование механизмов гпм
Аннотация: В практическом пособии рассматриваются вопросы построения, технического развития и использования гибких производственных модулей (ГПС) для обработки деталей. Приводятся сведения о технических возможностях ГПМ и их технические характеристики. Описываются отечественные ГПМ различного технологического назначения. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения средних профессионально - технических училищ.
Найти похожие
3.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46
Автор(ы) : Ильинский Д. Я.
Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 9: САПР в ГПС
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1990
Колич.характеристики :96 с.: ил.; 20см
ISBN, Цена 5-06-000279-9: 0.25 р.
ГРНТИ : 81.19.01.33
УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехнические комплексы--автоматизированные интегрированные системы--принципы построения систем--принципы функционирования систем
Аннотация: В пособии изложены сведения о системах автоматизированного проектирования (САПР) и системах машинной обработки графики, принципы построения информационно-справочных систем и комплексов для инженерных расчетов, а также получения конструкторской и технологической документации в ГПС. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально-технических училищ.
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.9/З-18
Автор(ы) : Закарян Л. Я.
Заглавие : Технико-экономический анализ технологических систем многономенклатурных производств
Выходные данные : Бишкек: Технология, 1998
Колич.характеристики :133 с. ; 21см
ISBN, Цена 996708006Х: 15.00 р.
ГРНТИ : 55.01.85
УДК : 621.9-52:658.012.12
ББК : 34.7
Предметные рубрики: Станки и инструменты-- Автоматизированные системы
Организация производства-- Анализ технико-экономических показателей
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизация технологических процессов--станки с чпу--робототехнические комплексы--технологические системы
Аннотация: Приведен анализ расчета технико-экономических показателей технологического обеспечения многономенклатурных производств. Приведены технические характеристики станков с ЧПУ, промышленных роботов, транспортных систем, стоимость оборудования и затраты на его внедрение и эксплуатацию. Отражены особенности использования оборудования с ЧПУ в комплексно-автоматизированных технологических системах. Для инженеров.
Найти похожие
5.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/Р 58
Автор(ы) : Макаров И. М., Рахманкулов В. З., Назаретов В. М., Блинов С. А., Михайлов А. М.
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн. : учеб. пособие для втузов/ ред. И. М. Макаров. Кн. 3: Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986
Колич.характеристики :159 с.: ил.; 20см
Цена : 0.35 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33 + 81.19.01.33
УДК : 621.865.8+658.52.011.56(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие автоматизированные производства
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--роботы--робототехнические системы--ртк--робототехнические комплексы--гибкие производственные системы--гпс--робототехника--организация производства--гибкие автоматизированные производства--гап
Аннотация: В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов; методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.
Найти похожие
6.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/Р 58
Автор(ы) : Рахманкулов В. З., Ахромеев Ж. П., Герасимов В. В., Переслени С. А., Михайлов А. М.
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн. : учеб. пособие для втузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 4: Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986
Колич.характеристики :144 с.: ил.; 20см
Цена : 0.30 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33 + 81.19.01.33
УДК : 621.865.8+658.52.011.56(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие автоматизированные производства
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--программирование роботов--программное обеспечение--роботы--робототехнические системы--ртк--робототехнические комплексы--гибкие производственные системы--гпс--робототехника--организация производства--гибкие автоматизированные производства--гап
Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы аппаратного и алгоритмического обеспечения современных роботов, различные подходы к синтезу информационно-управляющих комплексов роботов, основы языков программирования роботов, архитектура, программное обеспечение и основы проектирования мультимикро- и миникомпьютерных систем для гибких автоматизированных производств.
Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 81
Автор(ы) : Асаи К., Кигами С., Кадзима Т., Цудзи С., Хасегава К.
Заглавие : Промышленные роботы:Внедрение и эффективность
Выходные данные : М.: Мир, 1987
Колич.характеристики :384 с.: ил.; 21см
Цена : 2.00,6682.00 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--мехатроника--гпс--зрение промышленных роботов--робототехнические комплексы
Аннотация: В предлагаемой книге описан опыт создания и применения в Японии промышленных роботов и гибких производственных систем. Подробно рассматриваются этапы внедрения роботизированных технологических комплексов, а также этапы реконструкции производства при роботизации промышленных предприятий.
Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Т 41
Автор(ы) : Тимофеев А. В.
Заглавие : Адаптивные робототехнические комплексы : научное издание
Выходные данные : Л.: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :332 с.: ил.; 22см
ISBN, Цена 5-217-00172-0: 1.50 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехнические комплексы--манипуляционные роботы--робототехнические системы--адаптивные транспортные средства
Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта.
Найти похожие
9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Ш 64
Автор(ы) : Шисман В. Е.
Заглавие : Точность роботов и робототехнических систем
Выходные данные : Харьков: Вища школа, 1988
Колич.характеристики :153 с.: ил.; 20см
Цена : 2.00 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8:539.4
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехнические комплексы--робототехнические системы--роботизированное производство--манипуляционные подсистемы
Аннотация: Проанализированы факторы,влияющие на погрешности элементов промышленных роботов,робототехничеких комплексов и систем.Описано моделирование погрешностей различных подсистем.Предложены способы управления точностью роботизированного производства.Даны методики синтеза допусков на погрешности кинематических пар и нагруженных узлов,позволяющие сократить сроки проектирования и уменьшить стоимость робототехнических систем.
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Э 45
Заглавие : Элементы и устройства робототехнических систем : Межвуз. сб. науч. тр.
Выходные данные : М.: ВЗМИ, 1987
Колич.характеристики :120 с.: ил.; 20см
Цена : 0.60 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8(06)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--подъемно-транспортные устройства--робототехнические системы--робототехнические комплексы--робототехника
Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки элементов и подсистем робототехнических комплексов. Представлены работы по системам технического зрения, электро- и гидроприводу и электроадгезионным захватывающим устройствам промышленных роботов. Особое внимание уделяется анализу информационного управления в системах робототехнического комплекса.
Найти похожие
11.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.9(075)/К 65
Автор(ы) : Грачев Л. Н., Косовский В. Л., Ковшов А. Н., Козырев Ю. Г.
Заглавие : Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов : учебник . -2-е изд,стереотип.
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989
Колич.характеристики :271 с.: ил.; 20см
ISBN, Цена 5-06-000323-Х: 0.45 р.
ГРНТИ : 55.29.33.01.33 + 55.30.01.33
УДК : 621.9.06-529+621.865
ББК : 34.630.2
Предметные рубрики: Станки и инструменты-- Станки с ЧПУ
Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): станки--станки режущие--станки с чпу--станок шлифовальный--станок продольно-фрезерный--промышленные роботы--робототехнические комплексы--гибкие производственные системы--подъемно-транспортное оборудование
Аннотация: Описаны конструкции и наладка токарных,фрезерных,сверлильных, расточных,шлифовальных,зуборезных и многоцелевых станков с ЧПУ, роботов и робототехнических комплексов.
Найти похожие
12.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.9(075)/К 65
Автор(ы) : Грачев Л. Н., Косовский В. Л., Ковшов А. Н., Козырев Ю. Г.
Заглавие : Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов : учебник
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986
Колич.характеристики :286 с.: ил.; 20см
Цена : 0.60 р.
ГРНТИ : 55.29.33.01.33
УДК : 621.9.1-529(075.32)
ББК : 34.630.2
Предметные рубрики: Станки и инструменты-- Станки с ЧПУ
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): станки--станки с чпу--станки с программным управлением--станок зубофрезерный--многоцелевые станки--промышленные роботы--токарные станки--станки режущие--станок шлифовальный--станок продольно-фрезерный--промышленные роботы--робототехнические комплексы--гибкие производственные системы--подъемно-транспортное оборудование
Аннотация: Описаны конструкции и наладка токарных, фрезерных, сверлильных, расточных, шлифовальных, зуборезных и многоцелевых станков с ЧПУ, роботов и робототехнических комплексов.
Найти похожие
13.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.396(075)/С 28
Автор(ы) : Быков М. Ф., Задорин Ю. Ф., Лапин М. С., Меткин Н. П.
Заглавие : Комплексная автоматизация производства РЭА : учеб. пособие для вузов
Выходные данные : Л.: СЗПИ, 1983
Колич.характеристики :69 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Северо-Запад. заоч. политехн. ин-т (Ленинград)
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 47.59.01.33
УДК : 621.396.6.002(075)
Предметные рубрики: Радиотехника-- Радиоэлектронная аппаратура
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): рэа--радиоэлектронная аппаратура--робототехнические комплексы
Аннотация: В пособии рассматриваются общие вопросы комплексной автоматизации производства РЭА. Приведена оценка подготовленности РЭА к автоматизированной и роботизированной сборке. Дается технико- экономическая характеристика автоматизации производства РЭА.
Найти похожие
14.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8/З-14
Автор(ы) : Загороднюк В. Т., Паршин Д. Я.
Заглавие : Строительная робототехника
Выходные данные : М.: Стройиздат, 1990
Колич.характеристики :268 с.: ил.; 21 см
ISBN, Цена 5-274-00996-4: 1.20 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8:693.0025
ББК : 38.6-5
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--робототехника--строительные работы--строительное производство--манипуляторы--робототехнические комплексы
Аннотация: Рассмотрены технические характеристики, состав, структура и общая классификация роботов, особенности роботизации строительных процессов.
Найти похожие
15.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Р 23
Автор(ы) : Рапопорт Г. Н., Солин Ю. В.
Заглавие : Применение промышленных роботов
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1985
Колич.характеристики :272 с.: ил.; 21 см
Серия: Б-ка технолога
Цена : 1.40 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865
ББК : 34.63-5
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--робототехника--роботизированные комплексы--машиностроительные предприятия--сегментация--циклограммы--манипуляторы--применение роботов--робототехнические комплексы--моделирование
Аннотация: Показана связь робототехники и сферы промышленного производства.
Найти похожие
16.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/П 81
Автор(ы) : Бансявичюс Р. Ю., Иванов А. А., Камышный Н. И., Костин А. Е., Лобиков Л. В.
Заглавие : Промышленные роботы для миниатюрных изделий
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1985
Колич.характеристики :264 с.: ил.; 22 см
Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Цена : 1.30 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--вибродвигатели--датчики интеллектуальных роботов--микропроцессоры--системы программного управления промышленными роботами--системы программного управления--подъемно-транспортное оборудование--сервисные устройства роботов--робототехника--робототехнические комплексы--прецизионные роботы
Аннотация: Освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами.
Найти похожие
17.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.9/М 60
Автор(ы) : Миляев О. Н.
Заглавие : Роботизированные технологические комплексы для фрезерных работ/ О. Н. Миляев, А. И. Федотов. Вып. 8
Выходные данные : Л.: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :80 с.: ил.; 24см
Серия: Б-чка фрезеровщика
ISBN, Цена 5-217-00254-9: 0.40 р.
ГРНТИ : 55.19
УДК : 621.914:621.865.8
ББК : 34.634
Предметные рубрики: Обработка материалов-- Фрезерная обработка
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): станки--инструменты--фрезерование--робототехнические комплексы--роботизация производства--ркт--модульное построение--гибкие производственные модули
Аннотация: Приведены элементы машин и устройств, входящих в роботизированные технологические комплексы, требования, предъявляемые к оборудованию, компоновке оборудования с промышленными роботами.
Найти похожие
18.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 658.5.011/А 22
Заглавие : Автоматическое управление технологическими процессами и промышленными установками : Сб. науч. тр.
Выходные данные : Куйбышев: КПтИ, 1984
Колич.характеристики :173 с. ; 21 см
Цена : 1.50 р.
ГРНТИ : 50.47
УДК : 658.5.011.56
Предметные рубрики: Организация производства-- АСУТП
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): организация производства--асутп--оптимальные системы управления--аналитическое проектирование--дискретные системы--робототехнические комплексы--стохастический анализ
Аннотация: Разработаны методы синтеза систем оптимального управления. Рассмотрены и решены задачи оценивания состояния и идентификации объектов управления.
Найти похожие
19.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 658.5.011/Г 46
Заглавие : Гибкие технологические процессы и системы в механосборочном производстве : межвуз. науч. сборник
Выходные данные : Саратов: СПИ, 1989
Колич.характеристики :100 с. ; 21 см
Коллективы : Саратовский политехн. ин-т, М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР (Москва)
Цена : 0.60 р.
ГРНТИ : 81.19
УДК : 658.52.011.56.012.3+621.757
Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- ГПС
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): организация производства--механосборочное производство--гпс--гибкие производственные системы--автоматизированное проектирование--моделирование систем--робототехнические комплексы--гибкие технологические процессы--станки с чпу
Аннотация: Рассматриваются вопросы группирования изделий, обеспечения гибкости технологических процессов, повышения качества изготовления деталей, диагностирования износа режущего инструмента.
Найти похожие
20.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.9(075)/Н 31
Автор(ы) : Насад Т. Г., Козлов Г. А.
Заглавие : Автоматизация холодной листовой штамповки : учеб. пособие по курсу "Автоматизация штамповочного пр-ва" для студ. спец. 151001 дневной и вечерней форм обучения
Выходные данные : Саратов: СГТУ, 2007
Колич.характеристики :86 с.: ил.; 21 см
Коллективы : Саратовский гос. техн. ун-т
Примечания : Библиогр.: с. 84 (10 назв.). - Имеется электрон. аналог печ. изд.
ISBN, Цена 5-7433-1780-1: 37.85 р.
ГРНТИ : 55.16.01.33
УДК : 621.983(075.8)
ББК : 34.623
Предметные рубрики: Обработка материалов-- Штамповка
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): обработка материалов--холодная штамповка--листовая штамповка--автоматизация листовой штамповки--автоматизация штамповки--заготовки--штамповочное оборудование--устройства подачи заготовок--робототехнические комплексы--холодная листовая штамповка
Аннотация: Рассмотрены вопросы, связанные с различными способами автоматизации подачи заготовок. Приведены примеры автоматизированных устройств, предназначенных для использования в комплексах штампового оборудования. Освещена тема холодной штамповки с использованием робототехнических комплексов и транспортно-ориентирующих устройств передачи штучных заготовок в зону действия технологической машины (штампа).
Найти похожие
 1-20    21-36 
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)