| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=ПРИНЦИП ГАУССА<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 007/П 58
Автор(ы) : Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л.
Заглавие : Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы : научное издание
Выходные данные : М.: Наука : Физматлит, 1978
Колич.характеристики :398 с.: ил.; 20 см
Примечания : Библиогр.: с. 389-398 (180 назв.)
Цена : 2.30 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 007+621.861.2
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): классификация роботов--конструкция роботов--область применения--исполнительные механизмы--приводные устройства--управление движением--однородные координаты--принцип гаусса--алгоритмы управления--входное изображение
Аннотация: В книге изложены методы исследования полной пространственной динамики манипуляционных систем роботов как сложных многозвенных механических объектов с произвольной кинематической конфигурацией и с любым числом степеней подвижности. Эти методы позволяют в удобной форме автоматизировать процесс моделирования на ЦВМ и АЦК пространственной динамики манипулятора с исполнительной системой управления по исходным данным без выписывания уравнений. Разработаны алгоритмы автоматического планирования управляемого движения роботов и принципы построения систем управления.
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531.3/Н 76
Автор(ы) : Новоселов В. С.
Заглавие : Аналитическая механика систем с переменными массами : научное издание
Выходные данные : Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1969
Колич.характеристики :240 с.: ил.; 21 см
Коллективы : Ленинградский ордена Ленина гос. ун-т им. А. А. Жданова
Примечания : Библиогр.: с. 234-238 (114 назв.)
Цена : 1.56 р.
ГРНТИ : 30.15
УДК : 531.395
Предметные рубрики: Механика-- Аналитическая механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): уравнение мещерского--уравнения эйлера--принцип гаусса--неголономные системы--голономные системы
Аннотация: В книге изложены основные вопросы аналитической механики систем материальных точек и твердых тел с переменными массами. Большое внимание уделено различным формам уравнений движения, особым механическим характеристикам тел с переменной массой, а также изучению движения гироскопических систем и экипажей, которые приводятся в движение в результате изменения массы.
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)