Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>KL=МОДЕЛИРОВАНИЕ СВЯЗЕЙ МАНИПУЛЯТОРОВ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Ф 55
Автор(ы) : Филонов И. П.
Заглавие : Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах: в 3 ч. : учеб. пособие/ И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). Ч. 1: Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления
Выходные данные : Минск: БГПА, 1993
Колич.характеристики :130 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения"
Примечания : Библиогр. в конце глав
ISBN, Цена 5-7830-0418-9: 150.00 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8+658.012.011.56(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--математическое моделирование--управление манипуляторами--моделирование связей манипуляторов--управление приводными устройствами--моделирование силовых характеристик--моделирование скоростных характеристик
Аннотация: В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении схвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных способов управления манипуляторами, основанных на моделировании силовых и скоростных характеристик.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)