| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=МЕХАНИКА РОБОТОВ<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/С 51
Автор(ы) : Смольников Б. А.
Заглавие : Проблемы механики и оптимизации роботов
Выходные данные : М.: Наука, 1991
Колич.характеристики :232 с.: ил.; 21см
Серия: Научные основы робототехники
ISBN, Цена 502014312Х: 3.50 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8
ББК : 22.18
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--манипуляторы--шарнирные многозвенники--механика роботов--оптимизация роботов
Аннотация: На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических,кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов.Основное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности позиционирования схвата,поиске оптимальных конфигураций робота,обсуждения экстремальных задач механики шарнирных многозвенников.
Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Б 74
Автор(ы) : Боголюбов А. Н., Никитин Д. А.
Заглавие : Популярно о робототехнике : научно-популярная литература
Выходные данные : Киев: Наукова думка, 1989
Колич.характеристики :200 с.: ил.; 20 см
Примечания : Библиогр.: с. 200
ISBN, Цена 5-12-000551-9: 0.45 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): человеко-машинная система--механика роботов--искусственный интеллект--машинное зрение--эргатические системы--комплексная автоматизация
Аннотация: Содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехники, но и в смежных с ней областях науки. В популярной форме изложены фундаментальные основы робототехники, показана не только структура рабочих механизмов и агрегатов роботов и манипуляторов, но и пути их физического и математического моделирования.
Найти похожие

3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 32.816
Автор(ы) : Скотт, Питер
Заглавие : Промышленные роботы - переворот в производстве
Выходные данные : Москва: Экономика, 1987
Колич.характеристики :304 с.: ил.
Цена : 1.20 р.
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): история робототехники--компьютеры--механика роботов--паровые машины--приводные системы--промышленные роботы--роботизированная сборка--робототехника--технологические роботы--управляющие системы
Аннотация: Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику, в ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими.
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)