Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=КОНСТРУКЦИЯ РОБОТОВ<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 007/П 58
Автор(ы) : Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л.
Заглавие : Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы : научное издание
Выходные данные : М.: Наука : Физматлит, 1978
Колич.характеристики :398 с.: ил.; 20 см
Примечания : Библиогр.: с. 389-398 (180 назв.)
Цена : 2.30 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 007+621.861.2
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): классификация роботов--конструкция роботов--область применения--исполнительные механизмы--приводные устройства--управление движением--однородные координаты--принцип гаусса--алгоритмы управления--входное изображение
Аннотация: В книге изложены методы исследования полной пространственной динамики манипуляционных систем роботов как сложных многозвенных механических объектов с произвольной кинематической конфигурацией и с любым числом степеней подвижности. Эти методы позволяют в удобной форме автоматизировать процесс моделирования на ЦВМ и АЦК пространственной динамики манипулятора с исполнительной системой управления по исходным данным без выписывания уравнений. Разработаны алгоритмы автоматического планирования управляемого движения роботов и принципы построения систем управления.
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 32.85/В 65
Автор(ы) : Войцеховский, Януш
Заглавие : Радиоэлектронные игрушки (электроника дома, на работе, в школе)
Выходные данные : Москва: Советское радио, 1976
Колич.характеристики :608 с.: ил.
Примечания : Библиогр.: с. 600-602
Цена : 2.18 р.
ББК : 32.85
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Электроника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автомобили--автомобильные устройства--акустические ключи--акустические реле--антигравитация--беспроводной телефон--биолектронный глаз--биологическая связь--биологические часы--бионика--биостимуляторы--биоэлектронное ухо--будильники--взаимозаменяемость радиоэлементов--вычислительные машины--губные гармошки--дентофония--детекторы лжи--детские игрушки--домашняя сигнализация--железная дорога (игрушка)--живые игрушки--звуковые генераторы--играющие автоматы--измерение погоды--измерительные приборы--индуктивная связь--индукционная печь--инфракрасные лучи--ионизаторы воздуха--история роботов--источники питания--источники тока--кибернетические звери--клавишные инструменты--кондиционеры--конструкция роботов--контрольные приборы--кухонные приборы--лазер--лампы-вспышки--люксметры--магнитные усилители--магнитогидродинамический генератор--магнитофоны--массажеры--мегафоны--медицинские приборы--металлоискатели--метеорологические станции--моторные лодки (игрушки)--мультивибраторы--навигационные бионические системы--обучающие тренажеры--обучающие устройства--обучение во сне--осциллограф--охота на лис (игра)--охранная сигнализация--перцепрон--плавка металлов--планетарий--подводная музыка--подводная связь--подводная фотосъемка--подземная связь--программное управление--противоугонные устройства--радиоключи--радиокомпас--радиомикрофоны--радиоприемники--радиотелескоп--реле времени--роботы--рыбацкий термометр--самодельные радиоэлементы--световая энергия--световые устройства--сельскохозяйственные приборы--сигнализаторы--спортивные приборы--схемы--телеметрия--телемеханические игрушки--телеуправляемые собаки--тепловая энергия--тепловое реле--триггеры--ультразвуковая связь--универсальные реле--фотореле--фототелеграф--фотоэлектрические ключи--фотоэлектрические счетчики--цветомузыка--эвм--экспонометры--электрические гитары--электрические часы--электромеханические замки--электронная няня--электронная удочка--электронные вольтметры--электронные секундомеры--электронные собаки--электронные стробоскопы--электронные черепахи--электронный повар--электронный столик--электрофотография
Аннотация: Автор рассказывает как в условиях домашней мастерской построить различные интересные и полезные устройства - от простейшего радиоприемника до ЭВМ и робота. Книга содержит сведения о многих электронных устройствах, которые могут найти применение в домашнем хозяйстве, в учебе, при занятиях спортом, музыкой, фотографией и в других сферах.
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 32.816
Автор(ы) : Белянин, Петр Николаевич
Заглавие : Промышленные роботы и их применение : робототехника для машиностроения . -2-е изд., перераб. и доп.
Выходные данные : Москва: Машиностроение, 1983
Колич.характеристики :311 с.: ил.
Примечания : Библиогр.: с. 308-310
Цена : 1.40 р.
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): компоновка роботов--конструкция роботов--моделирование робототехники--производство роботов--промышленные роботы--разработка роботов--робототехника машиностроения--экспериментальные исследования
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)