| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=ДОСТИЖИМОСТЬ<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/К 55
Автор(ы) : Кобринский А. А., Кобринский А. Е.
Заглавие : Манипуляционные системы роботов : основы устройства, элементы теории
Выходные данные : М.: Наука, 1985
Колич.характеристики :344 с.: ил.; 22 см
Серия: Научные основы робототехники
Цена : 2.60 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
ББК : 38.21
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робот-позиционер--автоматы робототехники--манипуляционные системы--двигательная избыточность--интеллект робота--биоэлектрическое управление--промышленные роботы--робототехника--подъемно-транспортное оборудование--адаптивные роботы--искусственное зрение--достижимость--манипулятивность--зазор
Аннотация: Излагаются элементы теории манипуляционных систем, методы их расчета и проектирования, позволяющие обоснованно выбирать основные параметры и сопоставлять качества различных конструкций роботов. Изучаются так называемые собственные свойства(геометрические, механические, алгоритмические) манипуляционной системы, проявляющие при выполнении любых двигательных заданий.
Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 519/К 17
Автор(ы) : Калашников В. В.
Заглавие : Качественный анализ поведения сложных систем методом пробных функций : научное издание
Выходные данные : М.: Наука, 1978
Колич.характеристики :248 с.: ил.; 21 см
Серия: Теория и методы системного анализа
Примечания : Библиогр.: с. 242-245 (74 назв.)
Цена : 1.80 р.
ГРНТИ : 27.43
УДК : 519
Предметные рубрики: Математика-- Теория вероятностей
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): сложные системы--пробные функции--математические модели--необрывающиеся процессы--дискретное время--достижимость--ограниченность
Аннотация: Объектом изучения книги являются математические модели сложных систем - кусочно-линейные марковские процессы и марковские процессы с дискретным временем. Такими моделями описываются процессы массового обслуживания, работа вероятностных автоматов и т. п. Анализируются некоторые качественные свойства траекторий изучаемых моделей - регулярность (отсутствие конечных времен накопления скачков и "ухода в бесконечность"), различные виды ограниченности, свойства, связанные с временами первого достижения, устойчивость в различных смыслах. При рассмотрении конкретных задач эти свойства имеют наглядную практическую интерпретацию. Большинство результатов систематически излагается впервые. Применяемый метод анализа является развитием прямого метода Ляпунова.
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)