Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/Р 58
Автор(ы) : Пантюшин С. В., Назаретов В. М., Тягунов О. А., Хайдуков В. П., Кульба А. В.
Заглавие : Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн. : учеб. пособие для втузов/ под ред. И. М. Макарова. Кн. 5: Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производствах
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1986
Колич.характеристики :175 с.: ил.; 20см
Цена : 0.35 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33 + 81.19.01.33
УДК : 621.865.8+658.52.011.56(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Организация производства-- Гибкие автоматизированные производства
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--манипуляторы--кинематика манипуляторов--динамика манипуляторов--роботы--робототехнические системы--организация производства--гибкие автоматизированные производства--гап
Аннотация: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
Найти похожие

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 531/О-28
Заглавие : Общая механика: Итоги науки и техники. Т.7
Выходные данные : М.: ВИНИТИ, 1990
Колич.характеристики :90 с. ; 22см
Цена : 1.20 р.
ГРНТИ : 30.15
УДК : 531
Предметные рубрики: Механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика--робототехника--манипуляторы--метод матриц--теория винтов--динамика манипуляторов
Аннотация: Изложены проблемы механики роботов и синтез механизмов
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Д 24
Автор(ы) : Дворников Л. Т.
Заглавие : Промышленные роботы и манипуляторы : учеб. пособие
Выходные данные : Фрунзе: ФПИ, 1987
Колич.характеристики :100 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Фрунзенский политехн. ин-т
Примечания : Библиогр.: с. 100 (11 назв.). - Гриф: печатается по решению М-ва высш. и сред. спец. образования Киргиз. ССР в качестве учеб. пособия для студ. спец. 0510, 0527
Цена : 0.38 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--робототехника--манипуляторы--кинематика манипуляторов--динамика манипуляторов--управление промышленными роботами
Аннотация: В данном пособии излагаются вопросы истории промышленных роботов и манипуляторов, исследования структуры, кинематики, динамики и управления промышленных роботов.
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/К 66
Автор(ы) : Коренев Г. В.
Заглавие : Целенаправленная механика управляемых манипуляторов : научное издание
Выходные данные : М.: Наука, 1979
Колич.характеристики :448 с.: ил., рис., табл.; 21 см
Серия: Научные основы робототехники
Цена : 2.50 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): целенаправленная механика--ортогональные преобразования--ортогональные тензоры--кинематика манипуляторов--динамика манипуляторов
Аннотация: В книге излагается механика манипуляторов, снабженных элементами "искусственного интеллекта". Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространстве с препятствиями.
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 32.816
Автор(ы) : Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И.
Заглавие : Динамика управления роботами
Выходные данные : Москва: Наука, 1984
Колич.характеристики :334 с.: ил.
Серия: Научные основы робототехники
Цена : 02.30 р.
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивное управление--динамика манипуляторов--кинематика манипуляторов--роботы--схемы приводов--управление роботами--уравнения
Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами. Основное содержание книги базируется на работах отечественных и зарубежных ученых по динамике управления роботами, содержит при этом рад новых теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)