| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Воробьев, Е. И.$<.>)
Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 12
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/В 75
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Шехвиц Э. И.
Заглавие : Проектирование промышленных роботов : учеб. пособие для машиностр. техникумов
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1993
Колич.характеристики :144 с.: ил.; 20см
ISBN, Цена 5-217-02626-Х: 125.00 р.
ГРНТИ : 55.51.03.01.33
УДК : 621.865.001.63(075.32)
ББК : 32.816-02я723
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): приводы--промышленные роботы--проектирование роботов--кинематический расчет--точностный расчет--силовой расчет--механизмы и передачи--подъемно-транспортное оборудование
Аннотация: Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей.
Найти похожие
2.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/М 55
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И.
Заглавие : Механика промышленных роботов: в 3 кн. : учеб. пособие для вузов/ под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1988
Колич.характеристики :304 с.: ил.; 20 см
ISBN, Цена 5-06-001201-8: 0.55 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8:531(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): вектор--кинематика--манипуляторы--матрица--динамика--уравнение лагранжа--принцип гауса--промышленные роботы--принцип даламбера--подъемно-транспортное оборудование--робототехника
Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа.
Найти похожие
3.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 32.816я73
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Егоров О. Д., Попов С. А.
Заглавие : Механика промышленных роботов: в 3 кн.: учебное пособие для вузов/ ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов
Выходные данные : Москва: Высшая школа, 1988
Колич.характеристики :367 с.: рис.
Примечания : Библиогр. : с. 363-365 (47 назв.)
ISBN, Цена 5-06-001134-8: 0.65 р.
ББК : 32.816я73
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): двигательные системы--захватные устройства--манипуляторы--передаточные механизмы--планетарные механизмы--проектирование манипуляторов--развязка движений--теория оптимизации--теория синтеза--точность манипуляторов
Аннотация: Рассмотрены методы расчета и проектирование механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.
Найти похожие
4.

Вид документа : Продолжающееся издание
Шифр издания : 621.865(075)/М 55
Автор(ы) :
Заглавие : Механика промышленных роботов: в 3 кн. : учеб. пособие для втузов/ Е. И. Воробьев [и др.] ; под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3.: Основы конструирования
Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989
Колич.характеристики :383 с.: ил.; 20см
ISBN, Цена 5-06-001135-6: 0.75 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8.001.66(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): проектирование--промышленные роботы--конструирование--расчет--механические системы--механизмы вращения--модули--динамика--приводы
Аннотация: Изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 61/В 75
Автор(ы) : Воробьев Е. И.
Заглавие : Медицинская кибернетика
Выходные данные : М.: Радио и связь, 1983
Колич.характеристики :240 с. ; 21см
Цена : 2.80 р.
ГРНТИ : 76.35
УДК : 61:007
Предметные рубрики: Медицина-- Медицинская кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): медицина--медицинская кибернетика--эвм в медицине
Аннотация: Описываются основные методы и технические средства прикладной кибернетики и возможности их применения в медицине и здравоохранении.
Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.8/В 75
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Диментберг Ф. М.
Заглавие : Пространственные шарнирные механизмы : Замкнутые и открытые кинематические цепи
Выходные данные : М.: Наука, 1991
Колич.характеристики :264 с.: ил.; 22 см
Цена : 6.60 р.
ГРНТИ : 55.03.47
УДК : 621.828.2
ББК : 34.442
Предметные рубрики: Детали машин-- Приводы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): сопряженные векторы--винты--шарниры--кинематика--замыкание--размыкание--колебания--манипуляторы--кинематические цепи--одноконтурные механизмы--неподвижные аксоиды--подвижные аксоиды--бинор инерции
Аннотация: Изучен ряд теоретических вопросов механики-структура, кинематика и динамика замкнутых и открытых кинематических цепей пространственных шарнирных механизмов. Освещена роль этих механизмов в технике и показаны примеры. Изложены математические методы-векторный, винтовой, метод винтового исчисления и матричный.
Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/В 75
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И.
Заглавие : Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
Выходные данные : М.: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :240 с.: ил.; 21 см
Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
ISBN, Цена 5-217-00166-6: 1.10 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8.001.63
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--агрегатно/модульный принцип--робототехника--точность--жесткость--электромеханические модули--силомоментные датчики--динамический расчет--кинетостатический расчет--алгоритмы управления
Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 665/В 75
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Прусаков В. М., Душутин К. К.
Заглавие : Охрана атмосферы и нефтехимия : научное издание
Выходные данные : Л.: Гидрометеоиздат, 1985
Колич.характеристики :232 с. ; 22 см
Цена : 3.00 р.
ГРНТИ : 61.51
УДК : 665.65:628.5+502.5
Предметные рубрики: Химическая промышленность-- Переработка нефти
Химическая промышленность-- Охрана окружающей среды
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): химическая промышленность--загрязнение атмосферы--метеорологические условия--газоаэрозольное загрязнение--туман--переработка нефти--охрана окружающей среды--производственная санитария
Аннотация: Изложены теоретические вопросы комплексного подхода к гигиенической оценке загрязнения атмосферного воздуха в районах расположения крупных нефтехимических комплексов.
Найти похожие
9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.039/В 75
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Резниченко В. Ю.
Заглавие : Экоинформатика в атомной энергетике : научное издание
Выходные данные : М.: Энергоатомиздат, 1991
Колич.характеристики :160 с. ; 20 см
Примечания : Библиогр.: с. 156-157
ISBN, Цена 5-283-03061-Х: 1.90 р.
ГРНТИ : 44.33
УДК : 621.039:502.3/6
Предметные рубрики: Энергетика-- Атомная энергетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): экологическая информатика--экологический контроль--экологический мониторинг--экобанки данных--окружающая среда
Аннотация: Изложены принципы и методы экоинформатики- раздела информатики, изучающего процессы получения, сбора, передачи и манипулирования экологической информацией, а также способы представления ее в формах, пригодных для принятия решений. Рассмотрено применение экоинформатики при решении практических экологических задач в области атомной энергетики. Обобщен опыт создания систем экологического контроля и оценки для АЭС, создания экологических банков данных и средств анализа экологических данных.
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 61/В 75
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Китов А. И.
Заглавие : Автоматизация обработки информации и управления в здравоохранении : научное издание
Выходные данные : М.: Советское радио, 1976
Колич.характеристики :272 с.: граф., табл., вкл. л.; 24 см
Примечания : Библиогр.: с. 266
Цена : 1.46 р.
ГРНТИ : 76.01.85 + 76.75
УДК : 614.2:658.5.011
Предметные рубрики: Медицина-- Здравоохранение
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): асу--информационно-поисковые системы--административное управление--рационализация управления--сетевое планирование--лечебно-профилактическая работа
Аннотация: В книге описываются основы построения отраслевой АСУ для здравоохранения. Приводятся общие сведения об АСУ, этапах их разработки, применяемых технических средствах и методах алгоритмизации и решения задач обработки информации и управления.
Найти похожие
11.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 32.816я73
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Егоров О. Д., Попов С. А., Жуков К. П., Семин Ю. И.
Заглавие : Механика промышленных роботов: в 3 кн.: учебное пособие для вузов/ ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. Кн. 3: Основы конструирования
Выходные данные : Москва: Высшая школа, 1989
Колич.характеристики :383 с.: рис.
Серия:
Примечания : Библиогр. : с. 380-381 (24 назв.)
ISBN, Цена 5-06-001134-8: 0.65 р.
ББК : 32.816я73
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамические модели--конструирование промышленных роботов--конструктивные модули--конструкции промышленных роботов--механизм вращения--механизм рук--механическая система--приводы--проектирование промышленных роботов--промышленные роботы--расчет механизмов
Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа.
Найти похожие
12.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 51.26
Заглавие : Контроль радиационной безопасности
Выходные данные : Москва: Медицина, 1989
Колич.характеристики :192 с
Примечания : Библиогр.: с. 186
Цена : 0.65 р.
ББК : 51.26
Предметные рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки-- Гигиена
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): радиационная безопасность--радиационная гигиена--радиационный контроль--радиация
Аннотация: В монографии освещены вопросы организации контроля за обеспечением радиационной безопасности в различных отраслях народного хозяйства, использующих источники ионизирующих излучений.
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)