Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Бурдаков, С. Ф.$<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф., Мирошник И. В., Стельмаков Р. Э.
Заглавие : Системы управления движением колесных роботов
Выходные данные : СПб.: Наука, 2001
Колич.характеристики :227 с.: ил.; 22см
Серия: Анализ и синтез нелинейных систем
ISBN, Цена 5-02-024951-3: 45.00 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8
ББК : 32.965.5
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--колесные роботы--многоколесные роботы--роботы--колеса--сцепление колес--тележки
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н.
Заглавие : Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : учеб. пособие для вузов
Выходные данные : М.: "Высшая школа", 1986
Колич.характеристики :264 с. ; 20см.
Цена : 0.90 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8.001.63(075.8)
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Манипуляторы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--роботы
Аннотация: Впервые российскому читателю предлагается книга, где история экономической мысли прослеживается как единый процесс от античности до конца 60-х гг. нашего столетия. Для школьников, учителей и студентов.
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф.
Заглавие : Элементы теории роботов. Механика и управление : учеб. пособие
Выходные данные : Л.: ЛПИ, 1985
Колич.характеристики :88 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 87 (15 назв.)
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--кинематика манипуляторов--динамические модели роботов--алгоритмы позиционного управления--алгоритмы контурного управления--расчет программных законов движения
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865(075)/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф. , Первозванский А. А.
Заглавие : Динамический расчет электромеханических следящих приводов промышленных роботов : учеб. пособие
Выходные данные : Л.: ЛПИ, 1982
Колич.характеристики :72 с.: ил.; 21 см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 71 (14 назв.)
Цена : 0.20 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8(075)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--промышленные роботы--следящие приводы роботов--динамический расчет приводов--упругие свойства приводов--проектирование следящего привода--манипуляционные механизмы--система управления--датчики обратной связи--структурная схема системы
Аннотация: В пособии приведены сведения об элементах и устройстве промышленных роботов, а также о структуре систем управления. Изложена методика, позволяющая осуществить выбор элементов и провести динамический расчет электромеханических следящих приводов роботов. Рассмотрены вопросы, связанные с учетом упругих свойств приводов и нелинейных эффектов.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)