| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Публикации учёных СГУ - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Ломовцева, Екатерина Игоревна$<.>)
Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4
1.



    Ломовцева, Екатерина Игоревна (аспирант).
    Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора [Текст] / Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика. - 2013. - Т. 13, вып. 4, ч. 1. - С. 82-89. - Библиогр.: с. 89 (4 назв.). - Имеется электрон. версия публикации. - URL: https://cyberleninka.ru/article/v/dualnye-matrichnye-i-bikvaternionnye-metody-resheniya-pryamoy-i-obratnoy-zadach-kinematiki-robotov-manipulyatorov-na-primere (дата обращения: 28.06.2017) . - ISSN 2541-9005. - ISSN 1816-9791

Рубрики: математика
Перейти к внешнему ресурсу https://cyberleninka.ru/article/v/dualnye-matrichnye-i-bikvaternionnye-metody-resheniya-pryamoy-i-obratnoy-zadach-kinematiki-robotov-manipulyatorov-na-primere

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU:
ДА

Доп. точки доступа:
Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор)
Найти похожие

2.



    Ломовцева, Екатерина Игоревна (аспирант).
    Бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора с использованием бикватернионной теории кинематического управления [Текст] / Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков // Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении : материалы Всероссийской научной конференции с международным участием . - Саратов : Издательский Центр "Наука", 2013. - С. 270-274 . - ISBN 978-5-9999-1748-5

Рубрики: Механика

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU:
НЕТ

Доп. точки доступа:
Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор)
Найти похожие

3.



    Ломовцева, Екатерина Игоревна (аспирант).
    Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II [Текст] / Ю. Н. Челноков, Е. И. Ломовцева // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика. - 2014. - Т. 14, вып. 1. - С. 88-95. - Библиогр.: с. 94 (4 назв.). - Имеется электрон. версия публикации. - URL: http://mmi.sgu.ru/sites/mmi.sgu.ru/files/isu490.pdf (дата обращения: 27.06.2016) . - ISSN 1814-733Х. - ISSN 1816-9791

Рубрики: математика
Перейти к внешнему ресурсу:  Внешний ресурс    ID= 490 (дата размещения: 03.06.2015)

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU:
ДА

Доп. точки доступа:
Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор)
Найти похожие

4.



    Ломовцева, Екатерина Игоревна (аспирант).
    Решение обратной задачи кинематики стэнфордского манипулятора с применением бикватернионной теории кинематического управления [Текст] / Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков // Математика. Механика : сборник научных статей / редкол.: Г. В. Хромова (отв. ред.) [и др.]. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 2014. - Вып. 16. - С. 111-114

Рубрики: Механика

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU:
НЕТ

Доп. точки доступа:
Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор)
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)