| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Публикации учёных СГУ - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационный краткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: <.>A=Нелаева, Екатерина Игоревна$<.>
Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5
1.

Ломовцева Е. И. Решение обратной задачи кинематики стэнфордского манипулятора с применением бикватернионной теории кинематического управления/Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков // Математика. Механика. -Саратов:Издательство Саратовского университета, 2014. т.Вып. 16.-С.111-114
2.

Челноков Ю. Н. Аналитическое бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела/Ю. Н. Челноков, Е. И. Нелаева // Системный анализ, управление и навигация. -Москва:Издательство МАИ, 2015
3.

Нелаева Е. И. Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1/Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление = Mechatronics, Automation, Control, 2015. т.Т. 16 = Vol. 16,N № 6.-С.373-380
4.

Нелаева Е. И. Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1/Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление, 2015. т.Т. 16,N № 6.-С.373-380
5.

Челноков Ю. Н. Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела/Ю. Н. Челноков, Е. И. Нелаева // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, 2016. т.Т. 16,N вып. 2.-С.198-207
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)