| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Публикации учёных СГУ - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
В текущей базе данных найдено документов :5
 В других БД по вашему запросу найдено:ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М") (8)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: <.>A=Нелаева, $<.>
Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5
1.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания :
Автор(ы) : Ломовцева, Екатерина Игоревна (аспирант), Челноков, Юрий Николаевич
Заглавие : Решение обратной задачи кинематики стэнфордского манипулятора с применением бикватернионной теории кинематического управления
Место публикации : Математика. Механика: сборник научных статей/ редкол.: Г. В. Хромова (отв. ред.) [и др.]. - Саратов: Издательство Саратовского университета, 2014. - Вып. 16. - С. 111-114
Предметные рубрики: Механика
Найти похожие
2.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор), Нелаева, Екатерина Игоревна
Заглавие : Аналитическое бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела
Место публикации : Системный анализ, управление и навигация: XX Международная научная конференция, [г. Евпатория, Крым, Россия, 28 июня - 5 июля 2015 года] : тезисы докладов. - Москва: Издательство МАИ, 2015. - ISBN 978-5-4316-0243-6. - ISBN 978-5-4316-0243-6
Предметные рубрики: математика
физика
Найти похожие
3.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Нелаева, Екатерина Игоревна (аспирант), Челноков, Юрий Николаевич
Заглавие : Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1
Параллельн. заглавия :Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 1
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление = Mechatronics, Automation, Control. - 2015. - Т. 16 = Vol. 16, № 6. - С. 373-380. - ISSN 1684-6427. - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 378 (5 назв.). - Имеется электрон. версия журнала в целомURL: http://novtex.ru/mech/mech2015/Mh615_web.pdf (дата обращения: 13.12.2017)
Предметные рубрики: математика
физика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика--кинематика--роботы-манипуляторы--стэнфордский манипулятор--кинематические уравнения--прямые задачи кинематики--обратные задачи кинематики--решение задач
Перейти к внешнему ресурсу:  Внешний ресурс    ID= 2015/Mh615_web (дата размещения: 24.10.2016)
Найти похожие
4.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Нелаева, Екатерина Игоревна (аспирант), Челноков, Юрий Николаевич
Заглавие : Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 6. - С. 373-380. - ISSN 1684-6427. - ISSN 1684-6427
Предметные рубрики: физика
Найти похожие
5.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор), Нелаева, Екатерина Игоревна
Заглавие : Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела
Место публикации : Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика. - 2016. - Т. 16, вып. 2. - С. 198-207. - ISSN 1816-9791ISSN 2541-9005. - ISSN 1816-9791ISSN 2541-9005. - ISSN 1816-9791ISSN 2541-9005
Примечания : Библиогр.: с. 205-206 (15 назв.). - Имеется электрон. версия публикацииURL: https://cyberleninka.ru/article/v/bikvaternionnoe-reshenie-kinematicheskoy-zadachi-optimalnoy-nelineynoy-stabilizatsii-proizvolnogo-programmnogo-dvizheniya (дата обращения: 27.11.2017)
Предметные рубрики: математика
Перейти к внешнему ресурсу:  Внешний ресурс    ID= https://cyberleninka (дата размещения: 16.10.2017)
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)