| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Публикации учёных СГУ - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
В текущей базе данных найдено документов :5
 В других БД по вашему запросу найдено:ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М") (8)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: <.>A=Нелаева, $<.>
Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5
1.



    Ломовцева, Екатерина Игоревна (аспирант).
    Решение обратной задачи кинематики стэнфордского манипулятора с применением бикватернионной теории кинематического управления [Текст] / Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков // Математика. Механика : сборник научных статей / редкол.: Г. В. Хромова (отв. ред.) [и др.]. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 2014. - Вып. 16. - С. 111-114

Рубрики: Механика

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU: НЕТ

Доп. точки доступа:
Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор)
Найти похожие
2.



    Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор).
    Аналитическое бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела [Текст] / Ю. Н. Челноков, Е. И. Нелаева // Системный анализ, управление и навигация : XX Международная научная конференция, [г. Евпатория, Крым, Россия, 28 июня - 5 июля 2015 года] : тезисы докладов. - Москва : Издательство МАИ, 2015 . - ISBN 978-5-4316-0243-6

Рубрики: математика
   физика

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU: НЕТ

Доп. точки доступа:
Нелаева, Екатерина Игоревна (аспирант)
Найти похожие
3.



    Нелаева, Екатерина Игоревна (аспирант).
    Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 [Текст] = Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 1 / Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление = Mechatronics, Automation, Control. - 2015. - Т. 16 = Vol. 16, № 6. - С. 373-380. - Библиогр.: с. 378 (5 назв.). - Имеется электрон. версия журнала в целом. - URL: http://novtex.ru/mech/mech2015/Mh615_web.pdf (дата обращения: 13.12.2017) . - ISSN 1684-6427

Рубрики: математика
   физика
Перейти к внешнему ресурсу:  Внешний ресурс    ID= 2015/Mh615_web (дата размещения: 24.10.2016)

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU: ДА

Доп. точки доступа:
Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор) Chelnokov, Yu. N.
Найти похожие
4.



    Нелаева, Екатерина Игоревна (аспирант).
    Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 [Текст] / Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 6. - С. 373-380 . - ISSN 1684-6427

Рубрики: физика

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU: НЕТ

Доп. точки доступа:
Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор)
Найти похожие
5.



    Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор).
    Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела [Текст] / Ю. Н. Челноков, Е. И. Нелаева // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика. - 2016. - Т. 16, вып. 2. - С. 198-207. - Библиогр.: с. 205-206 (15 назв.). - Имеется электрон. версия публикации. - URL: https://cyberleninka.ru/article/v/bikvaternionnoe-reshenie-kinematicheskoy-zadachi-optimalnoy-nelineynoy-stabilizatsii-proizvolnogo-programmnogo-dvizheniya (дата обращения: 27.11.2017) . - ISSN 1816-9791. - ISSN 2541-9005

Рубрики: математика
Перейти к внешнему ресурсу https://cyberleninka.ru/article/v/bikvaternionnoe-reshenie-kinematicheskoy-zadachi-optimalnoy-nelineynoy-stabilizatsii-proizvolnogo-programmnogo-dvizheniya

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU: ДА

Доп. точки доступа:
Нелаева, Екатерина Игоревна (аспирант)
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)