| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Публикации учёных СГУ - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
В текущей базе данных найдено документов :2
 В других БД по вашему запросу найдено:Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) (5)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=кинематические уравнения<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.



    Ломовцева, Екатерина Игоревна (аспирант).
    Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II [Текст] / Ю. Н. Челноков, Е. И. Ломовцева // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика. - 2014. - Т. 14, вып. 1. - С. 88-95. - Библиогр.: с. 94 (4 назв.). - Имеется электрон. версия публикации. - URL: http://mmi.sgu.ru/sites/mmi.sgu.ru/files/isu490.pdf (дата обращения: 27.06.2016) . - ISSN 1814-733Х. - ISSN 1816-9791

Рубрики: математика
Перейти к внешнему ресурсу:  Внешний ресурс    ID= 490 (дата размещения: 03.06.2015)

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU:
ДА

Доп. точки доступа:
Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор)
Найти похожие

2.



    Нелаева, Екатерина Игоревна (аспирант).
    Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 [Текст] = Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 1 / Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление = Mechatronics, Automation, Control. - 2015. - Т. 16 = Vol. 16, № 6. - С. 373-380. - Библиогр.: с. 378 (5 назв.). - Имеется электрон. версия журнала в целом. - URL: http://novtex.ru/mech/mech2015/Mh615_web.pdf (дата обращения: 13.12.2017) . - ISSN 1684-6427

Рубрики: математика
   физика

Перейти к внешнему ресурсу:  Внешний ресурс    ID= 2015/Mh615_web (дата размещения: 24.10.2016)

ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU:
ДА

Доп. точки доступа:
Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор) Chelnokov, Yu. N.
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)