Новые поступления (книга в стадии обработки) Мобильные роботы [Электронный ресурс] : Робот-колесо и робот-шар / Р. Армур [и др.]. - Мобильные роботы, 2019-10-01. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. - 532 с. - ISBN 978-5-4344-0124-1 : Б. ц. Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Кл.слова (ненормированные): мобильный робот -- робот-колесо -- робот-шар -- математическая модель -- неголономный манипулятор Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем. Доп. точки доступа: Армур, Р. Винсент, Дж. Иликорпи, Т. Суомела, Ю. Свинин3.М., Хосоэ, С. Чэнь, В. -С. Чэнь, Ч. -П. Юй, В. -Ш. Линь, Ч. -Х. Линь, П. -Ч. Томик, Ф. Нудехи, Ш. Флинн, Л. Л. Мукхерджи, Р. Ишикава, М. Китаёши, Р. Суджи, Т. Борисов, А. В. Килин, А. А. Мамаев, И. С. Нагарайян, У. Кантор, Дж. Холлис, Р. Л. Мампетта, А. Мартыненко, Ю. Г. Ленский, А. В. Кобрин, А. И. Ксу, Я. Оу, Ю. Мариго, А. Биччи, А. Чунг, В. Борисов, А. В. Мамаев, И. С. Караваев, Ю. Л. |