Новые поступления (книга в стадии обработки) Бобцов, А. А. Управление системами с запаздыванием [Электронный ресурс] : Учебное пособие / А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, И. Б. Фуртат. - Управление системами с запаздыванием, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2014. - 121 с. - ISBN 2227-8397 : Б. ц. Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- адаптивное управление -- робастное управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника. Доп. точки доступа: Пыркин, А. А. Фуртат, И. Б. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Бобцов, А. А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей [Электронный ресурс] : Учебное пособие / А. А. Бобцов, А. А. Пыркин. - Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 136 с. - ISBN 2227-8397 : Б. ц. Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Кл.слова (ненормированные): линейный объект -- нелинейный объект -- адаптивное управление -- робастное управление -- возмущение Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлениям по измерениям только выходной переменной. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления Университет ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника. Доп. точки доступа: Пыркин, А. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Бобцов, А. А. Адаптивное управление возмущенными системами [Электронный ресурс] : Учебное пособие / А. А. Бобцов, В. О. Никифоров, А. А. Пыркин. - Адаптивное управление возмущенными системами, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2015. - 127 с. - ISBN 2227-8397 : Б. ц. Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Кл.слова (ненормированные): возмущенная система -- адаптивное управление -- робастное управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- запаздывающее управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов факультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. Доп. точки доступа: Никифоров, В. О. Пыркин, А. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении [Электронный ресурс] : Учебное пособие для высших учебных заведений / А. А. Бобцов [и др.]. - Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 281 с. - ISBN 978-5-7577-0428-9 : Б. ц. Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Кл.слова (ненормированные): приборостроение -- нелинейный объект -- адаптивное управление -- робастное управление -- метод Аннотация: В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения. Учебное пособие предназначено для использования в магистерском цикле образования по профилям подготовки: 200100 «Приборостроение», 221000.68.02 «Интеллектуальные технологии в робототехнике» направления подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». Оно также полезно аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории и практики робастного и адаптивного управления. Доп. точки доступа: Бобцов, А. А. Никифоров, В. О. Пыркин, А. А. Слита, О. В. Ушаков, А. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Управление непрерывными и дискретными процессами [Электронный ресурс] : Учебное пособие / А. А. Бобцов [и др.]. - Управление непрерывными и дискретными процессами, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2010. - 175 с. - ISBN 2227-8397 : Б. ц. Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Кл.слова (ненормированные): производство -- непрерывный процесс -- дискретный процесс -- динамическая система -- автоматизация -- регулятор -- САПР -- АСУ Аннотация: Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, робастные алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта и внешних возмущающих воздействий, обеспечивающие устойчивое динамическое развитие системы и позволяющие достичь цели управления. Рассматриваются задачи создания интегрированных систем управления производством, включающих системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП), автоматизированные системы управления производством (АСУП), а также, автоматизированные системы управления качеством выпускаемой продукции. Пособие предназначено для студентов (магистров) технических вузов, обучающихся по направлению «Системный анализ и управление» - 220100.68. Доп. точки доступа: Бобцов, А. А. Болтунов, Г. И. Быстров, С. В. Григорьев, В. В. |