Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

ЭБС "IPRBOOKS" - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

ЭБС "IPRBOOKS"

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

В текущей базе данных найдено документов :3

В других БД по вашему запросу найдено:

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Кузнецов, Н. К.$<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Кузнецов, Н. К.
Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах [Электронный ресурс] : Монография / Н. К. Кузнецов, А. Ю. Перелыгина, В. Н. Перелыгин. - Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2012. - 161 с. - ISBN 978-5-8038-0768-1 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.

УДК

621

ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
активное гашение -- мехатронная система -- трехмассовая расчетная схема -- электромеханический робот
Аннотация: Монография посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, исследования выполняются на основе трехмассовой расчетной схемы, которая позволяет расширить класс моделируемых мехатронных систем. Определены как предельные возможности использования в трехмассовых системах известных способов и средств компенсации упругих колебаний, так и предложены и исследованы принципиально новые методы и средства гашения, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и программного управления движением мехатронных систем, прежде всего, технологического назначения. Их использование позволит снизить динамические ошибки мехатронных систем, обусловленные упругой податливостью звеньев, и повысить быстродействие и надежность работы. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Мехатроника и робототехника».
Перейти к внешнему ресурсу Перейти к просмотру издания

Доп. точки доступа:
Перелыгина, А. Ю.
Перелыгин, В. Н.
Найти похожие

Кузнецов, Н. К.
Динамика управляемых машин с дополнительными связями [Электронный ресурс] : Монография / Н. К. Кузнецов. - Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2009. - 290 с. - ISBN 978-5-8038-0574-8 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.

УДК

621

ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
динамика машин -- управляемая машина -- исполнительный механизм -- робот
Аннотация: В монографии развиваются методы динамического синтеза управляемых машин с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В процессе исследований разработан комплексный подход к проблеме снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, путем рационального сочетания методов динамики машин с потенциальными возможностями систем программного управления. В качестве методической основы предложенного подхода использована концепция дополнительных связей в виде неких условий, накладывающих определенные ограничения на колебательное движение, которые позволяют путем решения обратных задач динамики определить необходимые динамические воздействия, обеспечивающие снижение динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями. Найденные таким образом воздействия не накладывают никаких ограничений на структуру средств их осуществления и могут быть реализованы как путем изменения конструктивных параметров исполнительных механизмов, так и с помощью управляющих сил, что позволяет установить границы эффективного применения этих путей снижения динамических ошибок и, в определенной степени, формализовать процессы динамического синтеза управляемых машин с учетом упругости звеньев. В рамках развиваемого подхода предложены новые способы и средства снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, проведены теоретические и экспериментальные исследования их эффективности, разработано алгоритмическое и программное обеспечение задач динамического синтеза исполнительных механизмов управляемых машин различного назначения. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники.
Перейти к внешнему ресурсу Перейти к просмотру издания
Найти похожие

Кузнецов, Н. К.
Теория механизмов и машин [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Н. К. Кузнецов. - Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2014. - 104 с. - ISBN 978-5-8038-0935-7 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.

УДК

621.01

ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
механизм -- машина -- кинематический анализ -- динамический анализ -- синтез
Аннотация: Пособие соответствует требованиям ФГОС-3 по направлению подготовки 131000 – Нефтегазовое дело. Дается краткое изложение содержания основных разделов дисциплины, задания и методические указания по проведению практических занятий и выполнению контрольной работы, перечень контрольных вопросов для итогового контроля знаний и пример выполнения контрольной работы. Предназначено для подготовки бакалавров, обучающихся по специальности «Бурение нефтяных и газовых скважин» (НДБз) (заочная форма обучения), по дисциплине «Теория механизмов и машин».
Перейти к внешнему ресурсу Перейти к просмотру издания
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)