| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


ЭБС "IPRBOOKS" - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: <.>A=Пыркин, $<.>
Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4
1.

    Бобцов, А. А.
    Управление системами с запаздыванием [Электронный ресурс] : Учебное пособие / А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, И. Б. Фуртат. - Управление системами с запаздыванием, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2014. - 121 с. - ISBN 2227-8397 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
УДК
ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- адаптивное управление -- робастное управление
Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.
Перейти к внешнему ресурсу Перейти к просмотру издания


Доп. точки доступа:
Пыркин, А. А.
Фуртат, И. Б.
Найти похожие

2.

    Бобцов, А. А.
    Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей [Электронный ресурс] : Учебное пособие / А. А. Бобцов, А. А. Пыркин. - Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 136 с. - ISBN 2227-8397 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
УДК
ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
линейный объект -- нелинейный объект -- адаптивное управление -- робастное управление -- возмущение
Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлениям по измерениям только выходной переменной. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления Университет ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.
Перейти к внешнему ресурсу Перейти к просмотру издания


Доп. точки доступа:
Пыркин, А. А.
Найти похожие

3.

    Бобцов, А. А.
    Адаптивное управление возмущенными системами [Электронный ресурс] : Учебное пособие / А. А. Бобцов, В. О. Никифоров, А. А. Пыркин. - Адаптивное управление возмущенными системами, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2015. - 127 с. - ISBN 2227-8397 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
УДК
ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
возмущенная система -- адаптивное управление -- робастное управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- запаздывающее управление
Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов факультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах.
Перейти к внешнему ресурсу Перейти к просмотру издания


Доп. точки доступа:
Никифоров, В. О.
Пыркин, А. А.
Найти похожие

4.

   
    Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении [Электронный ресурс] : Учебное пособие для высших учебных заведений / А. А. Бобцов [и др.]. - Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 281 с. - ISBN 978-5-7577-0428-9 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
УДК
ББК 34.9

Кл.слова (ненормированные):
приборостроение -- нелинейный объект -- адаптивное управление -- робастное управление -- метод
Аннотация: В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения. Учебное пособие предназначено для использования в магистерском цикле образования по профилям подготовки: 200100 «Приборостроение», 221000.68.02 «Интеллектуальные технологии в робототехнике» направления подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». Оно также полезно аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории и практики робастного и адаптивного управления.
Перейти к внешнему ресурсу Перейти к просмотру издания


Доп. точки доступа:
Бобцов, А. А.
Никифоров, В. О.
Пыркин, А. А.
Слита, О. В.
Ушаков, А. В.
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)