| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


ЭБС "IPRBOOKS" - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
В текущей базе данных найдено документов :1
 В других БД по вашему запросу найдено:Электронный каталог (4)ЭБС "ЮРАЙТ" (1)БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ (1)БД выпускных квалификационных работ (1)Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) (4)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: <.>A=Перелыгина, $<.>
Общее количество найденных документов : 1
1.

    Кузнецов, Н. К.
    Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах [Электронный ресурс] : Монография / Н. К. Кузнецов, А. Ю. Перелыгина, В. Н. Перелыгин. - Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2012. - 161 с. - ISBN 978-5-8038-0768-1 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
УДК
ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
активное гашение -- мехатронная система -- трехмассовая расчетная схема -- электромеханический робот
Аннотация: Монография посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, исследования выполняются на основе трехмассовой расчетной схемы, которая позволяет расширить класс моделируемых мехатронных систем. Определены как предельные возможности использования в трехмассовых системах известных способов и средств компенсации упругих колебаний, так и предложены и исследованы принципиально новые методы и средства гашения, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и программного управления движением мехатронных систем, прежде всего, технологического назначения. Их использование позволит снизить динамические ошибки мехатронных систем, обусловленные упругой податливостью звеньев, и повысить быстродействие и надежность работы. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Мехатроника и робототехника».
Перейти к внешнему ресурсу Перейти к просмотру издания


Доп. точки доступа:
Перелыгина, А. Ю.
Перелыгин, В. Н.
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)