1. 
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.865/М 74
Автор(ы) : Армур Р., Винсент Дж., Иликорпи Т., Суомела Ю., Свинин3.М., Хосоэ С., Чэнь В. -С., Чэнь Ч. -П., Юй В. -Ш., Линь Ч. -Х., Линь П. -Ч., Томик Ф., Нудехи Ш., Флинн Л. Л., Мукхерджи Р., Ишикава М., Китаёши Р., Суджи Т., Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Нагарайян У., Кантор Дж., Холлис Р. Л., Мампетта А., Мартыненко Ю. Г., Ленский А. В., Кобрин А. И., Ксу Я., Оу Ю., Мариго А., Биччи А., Чунг В.,
Заглавие : Мобильные роботы
: Робот-колесо и робот-шар/ Р. Армур, Дж. Винсент, Т. Иликорпи и др.
. -Мобильные роботы
Выходные данные : Москва, Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013
Колич.характеристики :532 с.
Примечания : Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
ISBN, Цена 978-5-4344-0124-1: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильный робот--робот-колесо--робот-шар--математическая модель--неголономный манипулятор
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания ID= 28901 (дата размещения: 04.06.2019)
Найти похожие
|
Электронный каталог
Стандартный (по одному полю)