Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 893126 62-501(075)/Р 65 Автор(ы) : Ройтенберг, Яков Наумович Заглавие : Автоматическое управление : учеб. пособие для мех.-мат. и физ. специальностей ун-тов . -3-е изд. Выходные данные : Москва: Наука, 1992 Колич.характеристики :576 с.: ил. Примечания : Библиогр. ISBN (в пер.), Цена 5-02-014113-5: 1000.00 р. УДК : 681.51(075.8) Предметные рубрики: автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): линейные системы--стохастические системы--динамическое программирование--оптимальное управление--калмана-бьюси фильтр Аннотация: Рассматривается теория линейных управляемых систем. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Изучены проблемы управляемости и наблюдаемости. Изложен метод динамического программирования для дискретных систем и систем непрерывного действия и принцип максимума Понтрягина. Переработан и значительно дополнен раздел, посвященный теории стохастических систем (оценивание состояния управляемых систем, методы оптимальной фильтрации, теория фильтров Калмана-Бьюси с исследованием их устойчивости, оптимальное уравнение, методы нелинейной фильтрации). Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.