|
Вид документа : Многотомное издание Шифр издания : 621.391(075)/С 79 Автор(ы) : Степанов О. А. Заглавие : Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации: в 2 ч. : учеб. пособие/ О. А. Степанов ; Санкт-Петербургский нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики. - 3-е изд., испр. и доп. Ч. 2: Введение в теорию фильтрации Выходные данные : СПб.: ГНЦ РФ АО "Концерн " ЦНИИ "Электроприбор", 2017 Колич.характеристики :428 с. ; 22 см Коллективы : Государственный науч. центр РФ АО "Концерн "Центральный научно-исслед. ин-т "Электроприбор", Санкт-Петербургский нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики Примечания : Библиогр.: с. 402-419 (213 назв.). - Гриф: допущено УМО вузов по унив. политехн. образованию в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлению 161100 "Системы упр. движением и навигация" ISBN, Цена 978-5-91995-053-0: 816.90 р. ГРНТИ : 49.37.01.33 УДК : 621.391(075.8) ББК : 32.84 Предметные рубрики: Связь-- Передача сигналов Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): навигационная информация--динамические системы--matlab--случайные процессы--обыкновенные дифференциальные уравнения--фильтр калмана--фильтр винера--алгоритмы фильтрации--преобразование фурье--преобразование лапласа Аннотация: Излагаются методы теории фильтрации и сглаживания случайных процессов в приложениях к задачам обработки навигационной информации. Рассматриваются два основных подхода: калмановский, основанный на описании систем во временной области в пространстве состояний, и винеровский, предполагающий использование частотных методов и передаточных функций. Значительное внимание уделяется обсуждению взаимосвязей и отличий между калмановским и винеровским подходами, а также взаимосвязи между алгоритмами фильтрации и сглаживания. Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации, в частности применительно к комплексной обработке информации в интегрированных инерциально-спутниковых системах, комплексной обработке показаний гравиметра и спутниковых измерений. Приводятся необходимые сведения из теории динамических систем, случайных процессов, обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразований Лапласа и Фурье. Дается краткое описание используемых функций Matlab. Материал книги четко структурирован, что существенно облегчает его изучение и позволяет использовать для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: |