Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 681.5(075)/О-97 Автор(ы) : Ощепков А. Ю. Заглавие : Системы автоматического управления : теория, применение, моделирование в MATLAB : учеб. пособие . -2-е изд., испр. и доп. Выходные данные : СПб.; М.; Краснодар: Лань, 2013 Колич.характеристики :208 с.: ил.; 20 см Серия: Учебники для вузов. Специальная литература Примечания : Библиогр.: с. 205 (8 назв.) ISBN, Цена 978-5-8114-1471-0: 650.00 р. ГРНТИ : 50.43.01.33 + 50.05.01.33 УДК : 681.51:004.42(075.8) ББК : 32.965 + 32.973.26-018.2 Предметные рубрики: Автоматика-- Системы автоматического управления Вычислительная техника-- Компьютерные программы Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): matlab--пид-регуляторы--передаточные функции--линейные стационарные системы--линейные системы--дискретные системы--разомкнутые системы--адаптивные системы--робастные алгоритмы--адаптивные алгоритмы Аннотация: Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам "Теория автоматического управления" и "Проектирование цифровых систем управления". В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |