Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 007/Д 46 Заглавие : Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов : сборник Выходные данные : Иркутск: Иркут. политехн. ун-т, 1982 Колич.характеристики :180 с.: рис., табл.; 20 см Коллективы : Иркутский политехн. ин-т Примечания : Библиогр. в конце ст. Цена : 1.20 р. ГРНТИ : 55.30 УДК : 007 Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): программное обеспечение--алгоритмическое обеспечение--робототехнические комплексы--механические системы--построение математических моделей Аннотация: Сборник содержит статьи, посвященные вопросам создания алгоритмического и программного обеспечения в задачах управления робототехническими комплексами, развития методов оценки функциональных возможностей сложных механических систем, рассмотрения вопросов построения математических моделей задач обеспечения работы робототехнических комплексов, а также исследования динамических свойств и особенностей работы отдельных частей этих комплексов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Елисеев, С. В.