Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621.865(075)/Г 65 Автор(ы) : Гончаров В. И., Петерс Д. П., Вадутова Ф. А. Заглавие : Проектирование исполнительных систем роботов : учеб. пособие по курсовому проектированию Выходные данные : Томск: ТПИ, 1989 Колич.характеристики :96 с.: ил., табл.; 20 см Коллективы : Томский политехн. ин-т им. С. М. Кирова Примечания : Библиогр.: с. 94 (7 назв.) Цена : 0.15 р. ГРНТИ : 55.30.01.33 УДК : 621.865.8(075.8) Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--исполнительные системы роботов--численные методы--алгоритмы расчета --моделирование исполнительных систем--моделирование приводов манипуляторов Аннотация: Рассмотрены вопросы построения численных моделей динамических элементов, автоматизации процесса получения моделей и расчета динамики непрерывных исполнительных систем управления роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Петерс, Д. П. Вадутова, Ф. А.