Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621.8/Л 74 Автор(ы) : Ломака М. В., Медведев И. В. Заглавие : Микропроцессорное управление приводами промышленных роботов Выходные данные : М.: Машиностроение, 1990 Колич.характеристики :96 с.: ил.; 20 см Серия: Промышленные роботы и гибкие производственные системы ISBN, Цена 5-217-00992-6: 1.00 р. ГРНТИ : 55.30 + 50.09.33 УДК : 621.865.8:681.325.5.049.77 ББК : 32.816 Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Вычислительная техника-- Микропроцессоры Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--следящие системы--цифровая обработка информации--робототехника--программирование роботов--микропрограммное управление--микропроцессоры--вычислительная техника--интерфейсные модули--процессорный узел Аннотация: Рассмотрены вопросы построения и проектирования микропроцессорных систем управления приводами промышленных роботов. Изложена машинно-ориентированная методика исследования динамики цифрового следящего привода. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Медведев, И. В.