Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621.865/С 51 Автор(ы) : Смольников Б. А. Заглавие : Проблемы механики и оптимизации роботов Выходные данные : М.: Наука, 1991 Колич.характеристики :232 с.: ил.; 21см Серия: Научные основы робототехники ISBN, Цена 502014312Х: 3.50 р. ГРНТИ : 55.51.99 УДК : 621.865.8 ББК : 22.18 Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--манипуляторы--шарнирные многозвенники--механика роботов--оптимизация роботов Аннотация: На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических,кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов.Основное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности позиционирования схвата,поиске оптимальных конфигураций робота,обсуждения экстремальных задач механики шарнирных многозвенников. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.