Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621.865(075)/Р 58 Заглавие : Робототехнические системы в сборочном производстве : учеб. пособие для студентов вузов по спец. "Автоматизация и комплексная механизация машиностроения" Выходные данные : Киев: Вища школа, 1987 Колич.характеристики :272 с.: ил.; 22см Цена : 1.10 р. ГРНТИ : 55.30.01.33 УДК : 621.865.8:621.757(075.8) ББК : 34.5-5-05я73 Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Машиностроение-- Сборочное производство Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): сборка--сборочные процессы--сборочное производство--робототехника--манипуляторы--функциональные схемы--информационные системы--системы управления--диагностирование Аннотация: Изложены основы проектирования основных элементов сборочных промышленных роботов на базе цифровых и следящих пневмоприводов и робототехнических сборочных систем, даны методы их расчета. Рассмотрены вопросы разработки систем адаптивного управления роботами и комплексами, в том числе на базе микроЭВМ. Приведены примеры гибких сборочных систем и робототехнологических сборочных комплексов. Описаны методы и средства испытания и диагностирования роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Пашков, Е. В.