Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621.865(075)/М 47 Автор(ы) : Мелентьев Ю. И., Телегин А. И. Заглавие : Динамика манипуляционных систем роботов : учеб. пособие Выходные данные : Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1985 Колич.характеристики :352 с.: ил.; 20см Цена : 0.60 р. ГРНТИ : 55.30.01.33 УДК : 621.865.8(075) Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): кинематика--манипуляционные системы--динамика--статика--программы--моделирование--робототехника--роботы Аннотация: Изложены методы вывода кинематических и динамических уравнений манипуляционных систем роботов. Рассмотрены вопросы решения задач динамики манипуляторов с элементами качественного анализа и параметрического синтеза манипуляционных систем с заданными динамическими свойствами. Изложен метод моделирования динамики манипуляторов на ЭВМ. Теория сопровождается примерами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Телегин, А. И.